C#调用C++DLL
1.首先将C++Dll文件放在对应C#工程目录下
2.引入命名空间 using System.Runtime.InteropServices;
3.将需要的函数封装在一个库内
class PlatfromInvokeTest
{
[DllImport("Interface.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int a01_init(System.Byte id);
[DllImport("Interface.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int a01_ReadParam(System.Byte id, System.UInt32 sensorType, float[] fParam);
}
4.调用需要的函数。
附：
DllImport 属性说明：
1.DllImport只能放置在方法声明上
2.DllImport具有单个定位参数：指定包含被导入方法的 dll 名称的 dllName 参数
3.DllImport具有五个命名参数
a.CallingConvention 参数指示入口点的调用约定。如果未指定 CallingConvention，则使用默认值 CallingConvention.Winapi
b.CharSet 参数指示用在入口点中的字符集。如果未指定 CharSet，则使用默认值 CharSet.Auto
c.EntryPoint 参数给出 dll 中入口点的名称。如果未指定 EntryPoint，则使用方法本身的名称
d.ExactSpelling 参数指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配。如果未指定 ExactSpelling，则使用默认值 false
e.PreserveSig 参数指示方法的签名应当被保留还是被转换。当签名被转换时，它被转换为一个具有 HRESULT 返回值和该返回值的一个名为 retval 的附加输出参数的签名。如果未指定 PreserveSig，则使用默认值 true
4.它是一次性属性类
5.用 DllImport 属性修饰的方法必须具有 extern 修饰符
调用方法 ：[DllImport("Interface.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int a01_init(System.Byte id);
