概述
本文将介绍如何使用STM32微控制器来实现一个简单的智能健身设备。该设备将能够测量用户的步数、运动距离和消耗的卡路里，并显示在LCD屏幕上。我们将使用STM32CubeIDE进行开发，并利用STM32的GPIO、定时器和LCD控制器等功能模块。
硬件准备
首先，我们需要准备以下硬件组件：
STM32开发板（本文使用的是STM32F407 Discovery板） LCD屏幕（本文使用的是16x2字符LCD） 三轴加速度传感器（本文使用的是MPU6050） 通过USB连接板子和电脑步骤一：创建新的STM32CubeIDE项目
首先，我们需要在STM32CubeIDE中创建一个新的项目。打开STM32CubeIDE，点击“File”->“New”->“STM32 Project”菜单项，然后按照向导创建一个新的项目。选择STM32F4系列的适当型号，并选择相应的外设和中断。
步骤二：配置GPIO
在本项目中，我们将使用STM32的GPIO来连接LCD屏幕和三轴加速度传感器。首先，我们需要在STM32CubeIDE中配置GPIO引脚。
打开“Pinout & Configuration”视图，将鼠标移到合适的GPIO引脚上，并点击右键选择相应的功能（
