家务机器人有哪些种类
7435 777+1 2014-05-23 11:30:58
随着科学技术的日新月异,家务机器人这一名词开始越来越多的出现在人们的视野里,那么到底什么是家务机器人呢?它又有哪些种类呢,下面将为您做详细介绍。随着科学技术的发展,家务机器人已经能够代替人们做一些简单家务,那么到底什么是家务机器人呢?它又有哪些种类呢,下面将小编为您做详细介绍。
所谓家务机器人,就是指能帮助人们打理生活,做简单的家务活的机器人。今天主要为大家介绍几种常见家务机器人。
操作型机器人:
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
教再现型机器人:
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:
以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
以上便是当前主要研发出的几种家务机器人,希望能够帮助到对此感兴趣的人。
家居热线点评
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注:以上信息仅供参考