腾讯发布新一代人居环境机器人，赋能智慧养老与生活服务

智慧养老通过智能化服务，满足老年人多元化的生活需求。 #生活知识# #生活感悟# #科技生活变迁# #智慧城市#

2024年9月24日，腾讯RoboticsX实验室在发布会上引入了其最新研发的第五代人居环境机器人——小五（The Five）。这款机器人不仅是科技的杰作，更是智能家居领域的全新探索，旨在为老年人及其他需要帮助的人群提供更加便捷和人性化的生活服务。

核心技术与功能概览小五的设计集成了多项前沿技术，如四腿轮足的复合设计、大面积触觉皮肤、灵活的多指手，以及通过安全人机物理交互实现的智能控制。与以往机器人不同，小五能够在真实的居住环境中自主完成取快递和辅助老人起床等动作，展现出与日常生活更紧密的结合。

这款机器人采用了四条直线腿搭配轮式结构，显著提升了其在平地和不平整地形的移动能力。它不仅能够在平坦的地面上迅速切换运动模式，还能灵活应对楼梯、障碍物等复杂环境，展现出强大的越障能力和承载能力。例如，当需要帮助行动不便的老人上楼时，小五可以将运动模式自动调节，从而优雅地完成这一看似复杂的任务。

人机交互的革命性进展小五的控制系统采用了统一框架，分为视觉感知、运动规划和全身运动控制三个模块。通过激光雷达和IMU传感器，小五不仅能实现高频、低延迟的实时定位，还能在动态环境中实时规避障碍物。这使得它在帮助老年人、行动不便者进行日常活动时，更加安全和高效。

在辅助老年人完成日常动作如站起的过程中，小五利用其自研的多模态感知系统，能够精准识别老人的身体状态和需求，通过高分辨率的触觉反馈，实现温和而安全的帮助，有效避免不必要的压力。

老年人友好的设计理念小五的每一项设计都充分考虑了老年人的特殊需求。通过机器人抱扶过程的最优控制模型，结合对老人运动特点的学习，该机器人能够根据不同个体的数据进行调整，确保每一位使用者的舒适体验。这不仅提高了机器人的操作灵活性，也增强了其人性化特征。

在实际使用场景中，小五的表现令人印象深刻。例如，它能够在养老院内灵活穿梭，为老人提供推送服务，帮助他们获取所需物品，并通过精确感知与规划，确保环境的安全性。这种创新技术的具体应用，不仅提高了生活质量，同时也为家庭成员减轻了负担。

未来展望与潜在挑战随着科技的持续进步，小五的发布无疑是机器人领域的一次重要里程碑。然而，要让智能机器人真正融入家庭生活，还需面临一系列挑战，包括技术不断迭代、用户接受度、以及相关伦理问题等。如何确保人机交互的安全性与便捷性，依然是产业需要着重思考的问题。

总体来看，腾讯的小五不仅是对机器人技术的一次极大创新，也是对未来家庭生活方式的一次深刻思考。它代表了智慧养老的方向，未来可能会在各类社区、居家环境中开启新的服务模式，改善人们的生活质量。不仅如此，它也为机器人在其他应用场景中的广泛推广奠定了基础，激励更多技术向生活服务的领域延展。

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