无人驾驶：将如何改变生活

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无人驾驶：将如何改变生活

2016-05-30 09:38 新华网责任编辑：郭浩校对：佘小莉

以前，无人驾驶汽车只出现在007等科幻电影中，但现在它不只存在于幻想中。在未来的几年内，你可能就会买得起一辆能载着你自动穿梭在城市道路上的具有无人驾驶功能的智能汽车。

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【优势】提高运输效率——无人驾驶汽车通过提供智能仓储和物流运输，将提高运输效率。

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【优势】减少停车场地需求——无人车辆可以充分调度，极大减少对停车场地的需求。

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【优势】节能环保——自动驾驶汽车由于轻量级设计，智能和节能地操控汽车，从而节省燃料。此外，采用新能源汽车可以减少二氧化碳的排放。

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【优势】缓解交通拥堵——由于无人驾驶车辆可以通过合理调度共享出行，减少了车辆数目；安全操控减少了交通事故；列队出行，加快行驶速度等，从而可以缓解交通拥堵。

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【优势】减少交通事故——由于机器不会分心，犯错误的机率小，从而减少了人为因素引起的交通事故，提高了交通安全。

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汽车通过“眼睛”——“即感知系统”，感知道路周边的环境，这一系统主要包括相机、微波雷达和激光雷达等传感器。

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【难点】精确环境感知——无人驾驶汽车的“即感知系统”主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。无人驾驶汽车的“眼睛”必须能够感知和识别行驶车道周边的物体。现如今计算机视觉还在不断发展中，智能汽车要理解复杂的交通环境，存在不少挑战。

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【难点】精确状态感知——汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。汽车要想实现无人驾驶，就需要通过“小脑”进行精确定位，这样才知道自己确切位置，以便执行下一步驾驶任务。在这方面, 无人驾驶汽车正面临挑战，现有的GPS捷联惯导等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求。

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【难点】精确控制——人类驾驶员开车的时候，往往会基于经验操控车辆，结合实际道路情况对车辆方向、速度进行微调。但是，无人驾驶汽车要具备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成，将汽车的控制系统中刹车、油门及方向等控制模块通过汽车总线进行控制。

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【难点】智能导航与决策——无人驾驶汽车的“大脑”负责进行导航和决策。在给定了目标任务地点之后，汽车要能够在路网中找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，我们经常只知道部分交通环境状况，在行驶过程中可能还有其他障碍物临时出现，所以必须重新规划路径。

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【对策】更好的软件——无人驾驶汽车需要更安全的软件，车载软件要足够棒。

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【对策】更加精细的地图——高精地图对于无人驾驶至关重要，起到构建类似于人脑对于空间的整体记忆与认知的功能，汽车知道街道具体情况，如果碰到障碍可以轻松应对。

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【对策】更加廉价和性能优秀的传感器——需要优秀的传感器，最好能让无人驾驶汽车识别对它造成威胁的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否突然进入自己的车道。

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【对策】汽车之间能否进行有效沟通——无人驾驶汽车要做到面对各种路况都能够行驶自如，甚至能够智能规划路线，车与车之间的沟通是少不了的。这样每个汽车在开启的时候，都可以共享数据，然后再重新绘制自己的驾驶路线，避免拥堵的产生。

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【对策】基于大数据和云计算来实现智能的共享——数据与无人驾驶技术的高度关联性。谷歌无人车借助于高精度导航地图开发无人驾驶软件，提高自主驾驶安全性、可靠性，已经在路上安全开展了大量无人驾驶测试。

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【对策】人工智能技术突破——最新突破的人工智能技术要能尽快应用到无人驾驶上面，特别是图像识别和深度学习技术图像识别和深度学习技术能够用在交通环境的感知，能够用人工智能来扩展驾驶智能，使得自主驾驶系统自适应调整优化，学习驾驶员行为和适应驾驶环境。

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【对策】需要开展自主等级和安全测评，解决自动驾驶存在的问题——通过分析自主驾驶功能组成与测评指标，开展功能测评；研究自主驾驶综合测评规范与体系，在复杂交通场景下开展测试；通过自主驾驶测评，分析存在的技术问题、技术可靠和成熟程度，随后有针对性得开展研究。

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目前全球已有近20家企业涉足无人驾驶汽车领域，除了特斯拉汽车公司，以及奔驰、宝马、奥迪等汽车厂商外，也包括谷歌等互联网公司。在中国，百度、北汽、广汽、上汽、长安、比亚迪等企业也纷纷涉足这一领域。

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4月12日至17日，中国自主汽车品牌长安睿骋两辆无人驾驶轿车从重庆出发，途经四川、陕西、河南、河北后抵达北京，行程近2000公里。这是我国无人驾驶汽车首次长途路测，代表了我国自主品牌汽车在无人驾驶汽车研发领域的最新进展。

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据腾讯科技，密歇根大学5月23日发布的一份研究报告称，美国消费者仍然很抵触无人驾驶汽车的概念。密歇根大学的调查发现，46%的消费者更倾向于驾驶或乘坐不带自动驾驶功能的汽车，39%的消费者愿意尝试带有部分自动驾驶功能的汽车，只有15%的消费者愿意接受完全无人驾驶的汽车。

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