全开源斯坦福Mobile ALOHA机器人，家务样样精通

发布时间：2024-11-21 05:16

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Mobile ALOHA，斯坦福大学最新研发的全能机器人，近日以其惊人的烹饪技巧成为网络热点。这台机器人不仅展示了精湛的厨艺，如滑蛋虾仁、干贝烧鸡等美味佳肴，还体现了人工智能和机器学习领域的巨大进步。

斯坦福双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，熟练的实现了自主完成复杂的移动操作任务。你能想到，滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，这些色香味俱全，看着很诱人的菜就是由机器人制作：

Mobile ALOHA的设计团队是由斯坦福大学的三名研究者组成，他们将这台机器人打造成一个低成本、高效能的全身遥控系统。

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双臂机器人做干贝烧鸡

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双臂机器人做虾仁滑蛋
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双臂机器人做蚝油生菜

机器人的制作成本仅为32,000美元，约合22万人民币，包括软硬件的开放源代码，这大大降低了人们接触和使用高级机器人技术的门槛。

Mobile ALOHA的技术规格包括两个腕部摄像头、一个顶部摄像头，以及机载电源和计算单元。它的手臂可以伸展和收缩，高度范围在65至200厘米，有效增加了操作范围。

Mobile ALOHA的成功不仅在于其技术特性，更在于它所代表的一种趋势：即使是复杂的全身协调性任务，也能通过机器人来实现。这预示着一个全新的时代即将到来，一个机器人能够更加自然、高效地与人类日常生活融合的时代。

在未来，我们可以期待Mobile ALOHA这样的机器人在更多领域发挥作用，从家庭厨房到商业餐厅，甚至是远程医疗和危险环境作业。随着技术的不断进步和成本的进一步降低，这样的机器人可能成为普通家庭的常客，让我们的生活更加便捷和丰富。

此研究的重要性在于，它不仅提供了一种新的数据收集方法，还展示了如何有效地利用已有的数据集进行高效迁移学习，以更方便提高机器人在复杂环境中的操作能力。特别是在需要双手和全身控制的复合移动操作任务中，这种方法具有前景广阔的应用潜力，也让人们看到了机器人真正走进千家万户的可能性。