清洁方法及清洁机器人技术

机器人清洁：家用机器人将普及日常清洁工作 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #未来科技展望#

本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁方法及清洁机器人，其中，清洁方法应用于清洁机器人，清洁机器人包括可升降的多种清洁组件，清洁方法包括：获取清洁信息；根据清洁信息，在多种清洁组件中选择所述清洁信息匹配的目标清洁组件；控制目标清洁组件进行降落，以执行清洁工作

【技术实现步骤摘要】
清洁方法及清洁机器人

[0001]本公开涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁方法及清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，清洁机器人承担了地面的清扫工作
。
清洁机器人一般包括滚刷组件
、
边刷组件
、
尘推组件和吸水扒组件等清洁组件
。
[0003]目前，清洁机器人上清洁组件基本都是固定的，难以实现各清洁组件的组合清洁作业，清洁作业模式单一，需要手动或人为的选择对应的清洁模式，无法实现多种扫地模式结合，无法根据实际情况选择适应的清洁模式
。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种清洁方法及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人无法根据需要执行适应的清洁模式的技术问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，第一方面，本公开提出了一种清洁方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可升降的多种清洁组件，所述清洁方法包括：
[0006]获取清洁信息；
[0007]根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择所述清洁信息匹配的目标清洁组件；
[0008]控制所述目标清洁组件进行降落，以执行清洁工作
。
[0009]可选地，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种，所述清洁信息包括第一清洁时间信息；
[0010]所述根据所述清洁信息，在多种...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括可升降的多种清洁组件，所述清洁方法包括：获取清洁信息；根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择所述清洁信息匹配的目标清洁组件；控制所述目标清洁组件进行降落，以执行清洁工作
。2.
根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种，所述清洁信息包括第一清洁时间信息；所述根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择目标清洁组件，包括：当所述第一清洁时间信息在第一预设时间范围时，选择所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当所述第一清洁时间信息在第二预设时间范围时，选择所述边刷组件
、
所述滚刷组件
、
所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件
。3.
根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种，所述清洁信息包括第一清洁记录信息，所述第一清洁记录信息包括第一清洁次数；所述根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择目标清洁组件，包括：当所述第一清洁次数小于或等于第一预设次数时，选择所述边刷组件
、
所述滚刷组件
、
所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当所述第一清洁次数大于第一预设次数且小于或等于第二预设次数时，选择所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当所述第一清洁次数大于第二预设次数时，选择所述尘推组件作为所述目标清洁组件；其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数
。4.
根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁信息包括第一脏污程度信息，所述获取清洁信息包括：获取清洁目标的脏污程度的目标图像；将所述目标图像和预设图像进行比对，得到所述目标图像和所述预设图像的相似度；根据所述相似度得到所述第一脏污程度信息
。5.
根据权利要求4所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种；所述根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择目标清洁组件，包括：当所述第一脏污程度信息大于或等于第一脏污阈值，且小于第二脏污阈值时，选择所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当所述第一脏污程度信息大于或等于第二脏污阈值时，选择所述边刷组件
、
所述滚刷组件
、
所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；其中，所述第二脏污阈值大于所述第一脏污阈值
。6.
根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种，所述清洁信息包括第二时间信息和第二清洁记录信息，所述第二清洁记录信息包括第二清洁次数；
所述根据所述清洁信息，在多种所述清洁组件中选择目标清洁组件，包括：当第二时间信息在第三预设时间范围内，且所述第二清洁次数小于或等于第三预设次数时，选择所述边刷组件
、
所述滚刷组件
、
所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当第二时间信息在第三预设时间范围内，且所述第二清洁次数大于第三预设次数且小于或等于第四预设次数时，选择所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当第二时间信息在第三预设时间范围内，且所述第二清洁次数大于第四预设次数时，选择所述尘推组件作为所述目标清洁组件；当第二时间信息在第四预设时间范围内时，选择所述边刷组件
、
所述滚刷组件
、
所述吸水扒组件和所述尘推组件作为所述目标清洁组件；其中，所述第四预设次数大于所述第三预设次数
。7.
根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件为边刷组件
、
滚刷组件
、
吸水扒组件及尘推组件中的一种，所述清洁信息包...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁力文，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

网址：清洁方法及清洁机器人技术 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/206871

相关内容

密闭空间：清洁技术和基于机器人的表面清洁
一种履带吸盘式玻璃幕墙清洁机器人及方法
商用清洁机器人
医院清洁神器：DY-智能清洁机器人
智能清洁机器人（智能保洁机器人）
工业清洁机器人
智能家居的家庭清洁：机器人清洁器和空气净化器
什么是智能清洁机器人？智能清洁机器人的种类及功能
智能清洁机器人怎么样？智能清洁机器人种类介绍
商用清洁新纪元：为何商用清洁机器人成为必选，及挑选指南

随便看看