智能驾驶辅助参照标准有哪些

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智能驾驶辅助参照标准一共分为5个等级：L1、L2、L3、L4、L5。自动驾驶可实现的功能包括ACC全速智能自适应巡航控制系统、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急刹车系统、BLIS盲区监测系统、APA主动泊车辅助系统等功能。

智能驾驶辅助参照标准是衡量自动驾驶技术发展程度的重要指标，它们分别代表了不同的驾驶辅助等级。其中，L1和L2等级的辅助驾驶功能仍然需要驾驶员控制，而L3等级及以上的自动驾驶则需要驾驶员和车辆之间的移交过程。

目前，最先进的自动驾驶功能主要集中在L2和L3之间。虽然L3级别的自动驾驶已经达到了可量产的水平，但是自2016年以来，已经发生了8起自动驾驶道路交通事故，其中4起涉及L2级别的自动驾驶汽车。这主要是因为L2级别的自动驾驶汽车仍然需要驾驶员时刻保持警惕，而在感知和决策环节中出现差错，都有可能导致交通事故的发生。

定位是自动驾驶技术中至关重要的一环，它可以帮助车辆判断自身所处的位置，对当前驾驶环境进行整体认知。如果汽车能够精准定位自身位置，并结合高精度地图，自动驾驶决策系统才能做出正确判断，进而控制车辆的下一步行为。

因此，自动驾驶技术的发展需要在定位技术、感知和决策环节上不断突破，以实现更加精准、安全的自动驾驶功能。

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