奔驰EQE智能驾驶辅助系统：如何实现L2级别的自动驾驶体验？

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奔驰EQE ( 参数 | 询价 ) 是奔驰品牌在中国市场推出的首款基于EVA纯电平台正向研发的国产纯电车型，定位中大型豪华纯电轿车，于2022年8月24日正式上市。除了拥有超长续航、豪华内饰和先锋外观等卖点，奔驰EQE还提供了L2级别的智能驾驶辅助系统，为用户带来更安全、便捷和舒适的驾乘体验。本文将详细介绍奔驰EQE的智能驾驶辅助系统的组成、功能和实现方式，以及与同级别竞品的对比。

一、智能驾驶辅助系统的组成

奔驰EQE全车提供23个与智能驾驶辅助系统有关的传感器，其中包括：

1个长距离毫米波雷达：位于前保险杠中央，可探测前方200米范围内的车辆、行人和障碍物，用于实现自适应巡航、自动紧急制动等功能。

4个角雷达：分别位于前后保险杠两侧，可探测车辆周围60米范围内的目标，用于实现盲点监测、车道保持、变道辅助等功能。

12个泊车超声波雷达：分布在前后保险杠上，可探测车辆周围1.5米范围内的障碍物，用于实现泊车雷达、自动泊车等功能。

1个前置双目立体多功能摄像头：位于挡风玻璃上方，可捕捉前方道路环境的图像信息，用于实现道路交通标识识别、智能远近光灯控制、行人检测等功能。

4个360°泊车摄像头：分别位于前格栅、后尾门和两侧后视镜下方，可拼接出车辆周围的全景图像，用于实现360°全景影像、AR实景穿越导航等功能。

1个车内视角摄像头：位于仪表盘上方，可监测驾驶员的注意力状态，用于实现ATTENTIONASSIST注意力辅助系统等功能。

这些传感器通过高速总线与多个电子控制单元（ECU）相连，如：

驾驶辅助系统控制单元（DASCU）：负责处理来自雷达和摄像头的数据，并输出相应的控制信号给其他ECU或执行器，如刹车系统、转向系统、发动机管理系统等。

泊车辅助系统控制单元（PASCU）：负责处理来自超声波雷达和摄像头的数据，并输出相应的控制信号给其他ECU或执行器，如刹车系统、转向系统等。

仪表盘显示单元（ICDU）：负责显示来自DASCU和PASCU的信息和提示，如导航箭头、交通标识、预警图标等。

中央显示单元（CDU）：负责显示来自DASCU和PASCU的信息和提示，如全景影像、车辆状态、系统设置等。

奔驰EQE的智能驾驶辅助系统的组成示意图如下：

二、智能驾驶辅助系统的功能

奔驰EQE的智能驾驶辅助系统提供了多项功能，可分为行车辅助和泊车辅助两大类，具体如下：

行车辅助

自适应巡航（ACC）：可根据设定的速度和距离，自动调节车速，保持与前车的安全距离，同时可根据导航信息、交通标识和道路状况，自动调整车速，如在弯道、路口、收费站等场景。

智能领航限距（ACCA）：在ACC的基础上，可根据导航信息，自动识别并跟随前方同向行驶的车辆，在高速公路或城市快速路上实现部分自动驾驶。

车道保持（LKA）：可通过摄像头识别道路上的车道线，并通过转向干预，帮助车辆保持在当前车道内，同时可根据导航信息，在合适的时机自动切换到正确的车道。

变道辅助（LCA）：在开启ACC和LKA的情况下，可通过转向灯信号激活变道辅助功能，系统会检测目标车道是否有足够的空间和安全距离，并通过转向干预，帮助车辆完成变道动作。

盲点监测（BSD）：可通过角雷达探测后方和侧方的盲区，并在后视镜上显示相应的警示灯。如果检测到有来车，并且驾驶员打开转向灯，系统会发出声音警告，并增加转向阻力，提醒驾驶员注意危险。

自动紧急制动（AEB）：可通过雷达和摄像头探测前方的车辆、行人和障碍物，并根据碰撞风险，先后发出视觉和声音警告，同时增加制动力度，如果驾驶员未及时反应，系统会自动启动最大制动力，尽可能避免或减轻碰撞。

道路交通标识识别（TSR）：可通过摄像头识别道路上的限速标志、禁止标志、警告标志等，并在仪表盘上

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