通用自称的“超级智能驾驶辅助系统”到底是不是自动驾驶？

遵守交通法规，智能驾驶辅助系统只是辅助工具，驾驶责任在你 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶辅助#

在所有车厂都在大步迈向智能化时代的今天，大洋彼岸的通用也不例外。

在我看来，通用集团的Super Cruise超级智能驾驶辅助系统算是在市面上现有产品中非常有特点的了，那今天借着这个问题和大家深度的聊聊通用这套系统。

其实说到驾驶辅助系统，不可避免的会令人想起特斯拉的Autopilot，通过今天这篇文章，你在一定程度上会了解到一些传统主机厂与新兴汽车企业在这件事情上的态度差异。

Anyway，我个人非常讨厌“自动驾驶”这个说法，目前L3都没有大规模使用，那些L2 or L2.5就老老实实安安心心的做个驾驶辅助系统好吗？

请你们别拿“自动驾驶”这个模糊的概念去误导消费者谢谢了。

Autopilot不是自动驾驶，Super Cruise 也不是自动驾驶。

让我们回到问题本身，同是超级智能驾驶辅助系统，Super Cruise和Autopilot有什么不同？

1.  开发理念不同

从通用官方和特斯拉官方的各种宣传稿来看，与特斯拉的稿件中反复出现的“自动驾驶”和“半自动驾驶”不同，通用反复强调的是“驾驶辅助” or “超级驾驶辅助”。

从官方的称谓上多少能看出来传统企业和新兴企业对于“驾驶辅助/自动驾驶”的不同理解，出于市场竞争考虑，新兴车企需要在宣传阵地上找准突破口（往往存在夸大其词的情况），对于新功能的应用也更加激进；传统企业考虑的更多的是新功能的稳定性和安全性，谨慎和安全始终排在重要性的第一位，没有100%的把握不会放给市场。

举个例子，Super Cruise和Autopilot就像手机系统中的iOS和Andriod系统，前者稳定且封闭，允许你在系统允许的范围内随意操作，运行数年仍稳定流畅；后者开放且激进，拥有绝对的权限，可以尝试所有的新功能，代价是不稳定的系统和频发的Bug。

若讨论手机，我承认“开放”是件非常有吸引力的事情，虽然有一些风险，但能用超低的成本去换取丰富的新功能看起来也不错。

若放在我自己的车上，那么我的态度则是“宁可少一些，也要好一些”，系统成熟，应用稳定会是我更看重的素质。

通用和特斯拉拥有不同的产品DNA，一个保守，一个激进，他们在对待这件事上的风格和态度完全不同，这是第一点。

2.  应用场景不同:

虽说马跃亭一向有爱吹牛皮的习惯，但不得不承认Autopilot在应用场景上还是比Super Cruise丰富一些。

而通用给Super Cruise的定位则是“高速公路自动驾驶系统”，换句话说，这套系统的主要应用场景在高速公路上，倒也不是说离开高速就不能使用了，在部分封闭道路（收录在高精地图内的城市环路、高架桥、快速路）上也是可以开启的，它的功能形态还是以自适应巡航+主动车道保持+驾驶员监控系统为主，属于封闭公路场景下单车道内相对高级的驾驶辅助功能。

虽然应用场景不如Autopilot丰富，但它的优势在于，在高速公路这个单一场景之下，通用做的更加精细，Super Cruise的稳定性和安全性更好。

如果你在高速公路上驾驶一台装备Super Cruise的凯迪拉克，它可以完全自动的保持在当前车道行驶，跟随前车加减速，你的双手、双脚都可以被解放，让你的长途旅行更加轻松，这也是业内首个可以在高速场景下解放驾驶员双手的智能驾驶技术，前提是驾驶员的双眼不能离开正前方。

事实上高速公路正是驾驶辅助最为主要的应用场景之一（另一个场景是通勤高峰期的市内道路），相信在普通的城市道路，你也并不太敢让电脑接管你的方向盘。

3.驾驶员提醒机制

这也是从第二点中提到的“解放双手”展开来的，一向把安全奉为头等大事的传统车企，怎么会说出这种「颠覆」的话呢？

因为通用在Super Cruise系统中对传统的驾驶员接管机制做出了调整。

一个有意思的对比是，Autopilot 1.0中其实是缺乏足够的驾驶员接管提醒机制的，也因此发生了几起因为驾驶员未及时介入导致的死伤事故，于是在后续的OTA升级中，特斯拉借鉴了奔驰和沃尔沃，在Autopilot的迭代中加入了接管提醒功能。

[参考名词：迭代]

（每一台特斯拉都会配置当时最新的硬件，然后通过OTA不断更新固件，获得更完善的驾驶辅助或自动驾驶功能。庞大的用户群可以源源不断地供给真实路况的驾驶数据，帮助Autopilot训练和迭代算法。）

那特斯拉的接管提醒机制是什么样的呢？

特斯拉需要驾驶者手握方向盘才能开启Autopilot，利用位于方向盘上的压力传感器来监控驾驶者的动态，驾驶员要始终把手放在方向盘上，如果方向盘上的传感器长时间（10s-20s左右）没有感受到压力，车辆就会在三段提醒后退出辅助转向，看起来貌似很安全是不是？

1. 但却和这套系统的初衷相背，驾驶辅助的初衷就是解放驾驶员吧，我把手一直放在方向盘上，那直接自己开了，我要这Autopilot有何用？

换句话说，用户体验太不好了。

当然，这也不能怪特斯拉，几乎市面上所有的驾驶辅助系统都是通过检测双手离开方向盘的时长来决定是否对驾驶员发出接管提醒。（据说Model 3也有车内摄像头了）

通用在Super Cruise中，加入了一个用于监测驾驶员面部的摄像头（驾驶员注意力保持系统Driver Attention System），由位于转向柱顶端的微型摄像头与红外传感器组成，可以随时追踪驾驶员头部位置，识别驾驶员的视线方向。

也就是说，只要你的目光没有长时间离开前方的路面，车辆就可以持续保持自主行驶，这与你的手是在方向盘上还是在副驾驶的大腿上没有任何关系。同样的，你转头去拿个墨镜或者饮料，视线离开路面一小会儿，驾驶辅助并不会终止。

Super Cruise对于驾驶员提醒的方式也比较多样化，包括震动、声音和灯光提示。凯迪拉克的部分车型此前就可以把驾驶辅助功能的提示和座椅震动联系起来，在 Super Cruise 上也不例外，另外方向盘上还带有一个状态指示条，可根据情况的紧急程度发出三级预警，并在驾驶员没有反应的时候采取减速及制动等接管措施。

对于驾驶者来说，双目始终关注路面情况，总要比双手始终放在方向盘上来的轻松。

4.  高精地图

这也是通用和特斯拉在战略层面的区别之一。

Super Cruise和Autopilot都使用了高精度GPS单元和惯性测量单元来帮助定位，在探测方式上二者并无差异，双方的主要差异来源于高精地图和本土化措施。

事实上，所有的驾驶辅助系统都极其依赖高精地图。

通过高精地图，汽车能够提前获得道路的状况信息（如每个车道的宽度、坡度、曲率、倾斜等数据）和行驶环境信息（如道路标识、信号灯、路口交叉情况等数据），与高精度GPS相结合，可以实现上下匝道/从一条高速变换到另一条高速等功能，车辆实时方位数据的准确性是传统GPS系统的4至8倍。

Super Cruise已经率先用上了自动驾驶激光雷达地图，提供道路曲率数据、车道编号、上/下匝道及其它道路属性信息。据官方消息，通用已经完成对中美加三国所有符合条件的高速公路完成了绘制，每个季度都会通过OTA的方式更新自动驾驶地图数据。

而目前Autopilot使用的很可能还是普通电子导航地图，通过每台特斯拉上的摄像头来采集短视频，以便训练机器识别车道线、道路标识以及交通信号灯的能力，与通用官方绘制地图信息并开放给用户不同，特斯拉可以说是让用户去测试并完善数据，嗯这很特斯拉。

总结：

通用和特斯拉在对待自动驾驶上的态度和玩法是完全不同的：

对于Super Cruise来说，系统的稳定和安全性是第一位的，不追求大而全的功能，从高速公路这个主要使用场景之一入手，先搞定这个场景下的半自动驾驶，再逐渐拓展应用场景。

通用的意思是，现在谈自动驾驶还太遥远，不如我们先做一个可以在封闭道路上解放驾驶员双手的“超级智能驾驶系统”？

而Autopilot在功能上更加丰富，特斯拉采用OTA更新的方式，以传统车企无法比拟的速度往前推进着Autopilot的升级，但让用户当小白鼠去收集数据帮助特斯拉优化算法的做法，始终是特斯拉绕不开的争议点。

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