宇通纯电动客车 E10 具备多项智能辅助驾驶系统

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7 月 7 日，安顺市一辆公交车从安顺火车站驶向客车东站，在途经虹山湖大坝中段时，该车先放慢车速避开其他车辆后，突然左转加速冲破石护栏坠入湖中。截至昨日 22 时，共搜救出 37 人，其中受伤 16 人，无生命体征 20 人，送医抢救无效死亡 1 人。

7 月 8 日，宇通汽车公关部相关人士表示：“目前正在全力配合事故调查。结果出来前各种言论都有，一切以权威部门调查结果为准。”

据了解，事故车辆为宇通纯电动客车车型 E10 ，这款车具备多项智能辅助驾驶系统，包括 360 全景环视预警辅助系统、碰撞预警及碰撞缓解制动系统、油门误踩防护系统（EAPM）、车道偏离预警系统（LDW）、停车制动（Auto-Hold）、电子驻车（EPB）等系统。

而此前在 2019 年 12 月 2 日，郑州宇通客车股份有限公司已决定召回 4037 辆纯电动城市客车，召回原因是车辆起步时可能突然快速驶出，存在安全隐患。但公关部回应表示此次事故车辆没有在去年的召回车型中。

当时的召回范围内车辆不踩行车制动踏板可进行选、换挡操作，起步阶段驱动力控制策略允许驱动电机扭矩瞬间可以达到最大值，可能会导致驾驶员在启动车辆时未按照使用说明书的“轻踩刹车选择挡位”等方面的要求进行操作，车辆起步时可能突然快速驶出，存在安全隐患。郑州宇通客车股份有限公司将对召回范围内车辆的档位选择程序进行软件升级，以消除安全隐患。

其中，宇通所采用的油门误踩防护系统，在车辆前方突然出现行人或车辆时，驾驶员如果误踩油门踏板，防护控制系统会探测障碍物信息，距离小于安全距离时，会通过声光等报警信息提醒驾驶员，同时阻隔整车动力输出，降低追尾等碰撞事故发生的概率。

碰撞预警及碰撞缓解制动系统可以实时监测驾驶员行为和前方障碍物信息，先预警、后制动，从而降低交通事故概率和保障车内乘客安全。

车道偏离预警系统（LDW）可以通过车辆前方摄像头能有效识别所有类型的车道线及马路边缘情况，当车辆在道路行驶中偏离或即将偏离车道时，LDW 会发出警报，通过仪表图片显示、声音蜂鸣提示及方向盘的震动来提醒驾驶员。

停车制动（Auto-Hold）可以在等红绿灯、进站、堵车等临时停车场景，驾驶员不必再拉手刹，车辆停稳后深踩制动踏板，自动进入停车制动，轻踩油门就可以解除制动、启动车辆。

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