汽车智能驾驶辅助系统

使用车辆的智能导航系统进行驾驶辅助 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶技术#

驾驶辅助系统是汽车走向智能网联化的必经途径，针对现有驾驶辅助系统技术上的不足，开发了复杂交通条件下的车道偏离预警（LDW）/前方碰撞预警（FCW）精确环境感知与建模新技术，创建了基于车路协同的道路交通事故链阻断策略新体系，发明了车联网快速身份认证和信息安全防控新方法，形成了具有我国自主知识产权的“人-车-路”协同驾驶辅助关键技术及应用体系。与合作单位联合开展了同类产品同工况的对标测试，结果表明，本项目LDW/FCW性能优于同类产品；核心技术在同行中领先，通过了多家权威部门检验，在整车和运输企业产品中得到应用，效益显著，对于促进我国智能汽车技术发展和行业技术进步具有重要作用。主要技术原理、技术指标及创新点：

开发了复杂交通条件下的LDW/FCW精确环境感知与建模新技术。提出了用于车道线识别的方向可变Haar特征，提升了雨天和车道线磨损等情况下的识别率；首创了摄像机外部参数的在线自标定方法，解决了摄像机光轴位置漂移导致的LDW误警问题；掌握了采用深度网络抽取车辆本质特征的核心技术，突破了不良天气、遮挡条件下车辆感知的难题；开发了考虑驾驶员特性、环境不确定性的精确避撞安全距离模型，LDW/FCW主要性能指标优于同类产品。

发明了车联网快速身份认证和信息安全防控新方法。发明了基于代理的身份认证技术，移动接入认证速度提升10倍，突破了车联网跨区漫游认证的效率瓶颈；发明了基于AES对称加密的车载系统信息安全防护技术，建立了硬件、逻辑和密码学三层次车载系统安全防控新方法，为“人-车-路”综合信息、驾驶辅助信息和全局交通信息的快速和安全传输提供保障。

适用范围、市场应用前景

本项目关键技术可广泛应用于整车企业、物流运输企业、公共交通运营企业以及汽车租赁公司等产品中，提升车辆的安全性能。同时，本项目开发的安全认证技术还可广泛应用于互联网行业，保障移动终端接入管理平台的认证效率以及后台管理系统的安全性能。

作为无人驾驶的必经阶段和重要基础，驾驶辅助系统（ADAS）是现阶段必须重点突破的关键环节。目前，ADAS国内外渗透率均低，上升空间大。欧美日汽车发达国家ADAS渗透率8%-12%，我国ADAS渗透率仅在2-3%，可见，ADAS普及正处爆发期前夜，即将迎来快速增长，甚至是井喷式发展，本项目关键技术的研究成果有着广阔而深远的市场应用前景。

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