垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶的制作方法

智能感应垃圾桶：自动开盖，方便丢弃垃圾 #生活乐趣# #生活体验# #家居生活小物# #居家收纳神器#

本实用新型属于环卫设备领域，特别涉及一种垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们生活中必不可少的工具，在社区、学校以及医院等公共场所，垃圾桶起到了很好的收集垃圾的作用。但是日常生活中使用最为广泛的老式翻盖垃圾桶的桶盖需要人手动开合，极不卫生；尤其在一些传染性较强的特殊场所例如医院，用手开合桶盖感染细菌和病毒的风险很大。为了克服上述缺陷，现有的垃圾桶包括连接于垃圾桶顶盖与垃圾桶底部传动杆之间的连杆，采用此种结构虽然方便开启与闭合桶盖，但要使桶盖保持开启的状态来清理内桶的垃圾时，必须用脚一直压住脚踏，很不方便。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中存在的上述技术问题而提供了一种便捷、智能的垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶。

为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种垃圾桶盖自动开合机构，该垃圾桶盖的一侧与垃圾桶的上边沿铰接；垃圾桶盖自动开合机构至少包括：

检测垃圾桶附近是否有人存在的人体红外传感器；

驱动垃圾桶盖开合的动力机构；所述动力机构包括驱动电机和控制垃圾桶盖开合的连杆；所述驱动电机固定于垃圾桶壁；连杆与所述垃圾桶壁平行；连杆的一端与驱动电机的输出轴垂直固定，连杆的另一端与垃圾桶盖连接；

控制驱动电机运转的控制机构；所述人体红外传感器通过数据线与所述控制机构连接。

进一步，所述控制机构包括控制板和与控制板连接的电源；所述驱动电机与所述控制板之间连接有电机驱动板；所述人体红外传感器通过数据线与所述控制板的i/o端口电连接。

进一步，所述垃圾桶盖上设有水平滑轨；所述滑轨与所述动力机构同侧设置；所述连杆的端部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

进一步，所述连杆与所述滑块连接的一端设有连接部；所述连接部是带有外螺纹的圆柱体；所述滑块是卡合在滑轨内的方形块体；所述方形块体的中心设有与所述连接部匹配的螺纹孔。

进一步，所述滑轨的两端设有限位凸块。

进一步，所述滑轨可拆卸的与所述桶盖连接。

进一步，所述动力机构设在垃圾桶壁的左侧或右侧。

进一步，所述驱动电机为两相四线42步进电机；所述电机驱动板是与所述驱动电机和控制板配套的a4988步进电机驱动板；所述控制板为mega2560主控板。

进一步，所述垃圾桶壁上端设有检测垃圾桶是否满仓的物料传感器；所述垃圾桶壁上设有可连接云端的信息传输模块；所述物料传感器的输出端与所述信息传输模块的i/o端口电连接。

更进一步，该智能垃圾桶包括上述垃圾桶盖自动开合机构。

本实用新型的积极效果和优点：

本实用新型的垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶，通过设置红外传感器、控制机构及动力机构，使垃圾桶盖实现了智能开合，克服了现有垃圾桶使用手扶或脚踏才能打开桶盖投掷或清理垃圾的不便，更加清洁卫生、智能、使用便捷。此外垃圾桶还设有物料传感器，使得垃圾桶能够通过云端通知人员桶内垃圾是否需要清理，对于垃圾桶物联网的实现和创文创卫打造智能清洁城市具有重要意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例中垃圾桶的正视图；

图2是本实用新型实施例中垃圾桶的左视图。

图中，1、垃圾桶壁；2、垃圾桶盖；3、人体红外传感器；4、动力机构；41、驱动电机；411、输出轴；42、滑轨；43、连杆；431、连接部；44、滑块；45、限位凸块；5、控制机构；6、保护盒体；7、物料传感器；8、数据线。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

针对现有垃圾桶盖的开合采用手扶或者脚踩不卫生且不方便的缺陷，如图1至图2所示，本实用新型公开了一种垃圾桶盖自动开合机构，该垃圾桶盖的一侧与垃圾桶的上边沿铰接；该自动开合机构包括安装在垃圾桶外侧的人体红外传感器3、动力机构4和控制机构5；

优选的，所述红外传感器3设在垃圾桶壁1的正面，用于检测是否有人靠近垃圾桶；

所述动力机构4包括固定在垃圾桶壁1上的驱动电机41和控制垃圾桶盖2开合的连杆43；连杆43与垃圾桶壁1平行；连杆43的一端与驱动电机41的输出轴411垂直固定，连杆43的另一端与垃圾桶盖2连接；

具体的，所述桶盖2上沿水平方向设有滑轨42；所述动力机构4及滑轨42同侧设置；连杆43端部设有与所述滑轨42配合的滑块44；优选的，为了使滑块44在滑轨42两端之间的范围内运动，在所述滑轨42的两端设有限位凸块45；所述限位凸块45为卡合在所述滑轨42两端的方形块体；

优选的，所述连杆43为圆柱形杆状；连杆43的一端与所述驱动电机41的输出轴411垂直固定；所述连杆43与所述滑块44连接的一端设有连接部431；所述连接部431是带有外螺纹的圆柱体；所述滑块44是卡合在滑轨42内的方形块体；所述方形块体的中心设有与所述连接部431匹配的螺纹孔；

优选的，所述滑轨42可拆卸的与所述桶盖2连接以便于维修或重复利用；

优选的，为了便于处理垃圾，所述动力机构4设在垃圾桶壁1的左侧或右侧，这样能够防止连杆43在垃圾桶开口处妨碍人们投掷或清理垃圾。

所述控制机构5用于接受红外传感器3的信号并控制动力机构4带动桶盖2开合；优选的，所述控制机构5包括控制板51和与控制板51连接的电源52；所述驱动电机41与所述控制板51之间通过数据线8连接有电机驱动板53；所述红外传感器3通过数据线8与所述控制板51的i/o端口电连接；

优选的，所述驱动电机41为两相四线42步进电机；所述电机驱动板53是与所述驱动电机41和控制板51配套的a4988步进电机驱动板53；所述控制板51为mega2560主控板；目前可以在市场上购买到配套的两相四线42步进电机、a4988步进电机驱动板53及mega2560主控板；至于控制板51如何通过电机驱动板53控制驱动电机41的工作原理是本领域的技术人员能够容易实现的，此处不再赘述。

优选的，为了延长电学部件的使用寿命，所述控制机构5、驱动电机41及信息传输模块8设在垃圾桶壁1的同一侧，控制机构5及信息传输模块8的外侧设有同一个保护盒体6。

优选的，所述垃圾桶壁1上端还设有检测垃圾桶是否满仓的物料传感器7；所述垃圾桶壁1上还设有可连接云端的信息传输模块8；所述物料传感器7的输出端与所述信息传输模块8的i/o端口电连接；所述信息传输模板是现有技术，本专利仅是利用该成熟的技术来解决本专利具体的技术问题，本领域技术人员可以直接从市场进行购买并根据说明书进行使用。

此外，本专利垃圾桶的桶盖2自动开合机构可以用于智能垃圾桶及基于智能垃圾桶的物联网，清洁人员只需根据云端上的信息就能对相应的智能垃圾桶进行清理，不仅提高了工作效率，而且对于创文创卫打造智能清洁城市具有重要意义。

工作原理：

当有人靠近垃圾桶进入红外传感器3的检测范围内时，红外传感器3向控制板51输出一个高电平(或低电平)的开启触发信号，控制板51接收到上述开启触发信号后，控制板51控制驱动电机41顺时针转动，驱动电机41进而驱动连杆43顺时针转动带动桶盖2逐渐打开；当人离开红外传感器3的检测范围后，红外传感器3向控制板51输出一个低电平(或高电平)的开启触发信号，控制板51接收到上述关闭触发信号后控制驱动电机41逆时针转动；驱动电机41进而驱动连杆43逆时针转动带动桶盖2逐渐关闭。当所述物料传感器7检测到垃圾高度超过阙值，物料传感器7将信号传递给信息传输模块8，再由信息传输模块8将信息上传到云端。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

网址：垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶的制作方法 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/220054

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