扫地机器人的设计（全套图纸三维）.doc

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扫地机器人的设计（全套图纸三维）.doc

毕业 题 目扫地机器人的设计 学 院工业制造学院 专 业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号年级11_ 指导教师职称 讲师 2015年4月27日 扫地机器人的设计 专业：学 号: 学生：指导教师: 摘i要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它4以完成许多对人类来说危险且单调的工 作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产 屮的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带 动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统 控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。 关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫 SW三维图A0-盖板A0?主体A0-装配图A2-盖板A3?动力轮 SW三维图A0-盖板A0?主体 A0-装配图 A2-盖板A3?动力轮 A4-被动锥A4?万向蛇A4-支架 A4?主雜 齿蛇 图纸集合 设i+说明书 全套图纸，力口153893706 The design of sweeping robot Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract： The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action，the coordinated control principle，by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement，to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot，the controller is adopted to control the robot’s movement，the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words： Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture; 目录 TOC \o 1-5 \h \z 馳1 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 机器人简史3 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 应用机器人的意义6 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 本课题研宄的内容9 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 扫地机器人总体方案结构的设计12 4.1扫地机器人的总体方案图12 4.2扫地机器人的工作原理12 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 机械结构的设计18 5. 1电机的选型计算20 2齿轮传动的设计计算20 5.3扫地机器人的功能概述20 5.3. 1扫地机器人的清扫模式20 5. 3.2智能导航系统20 5.4齿轮的强度校核20 5.5扫地机器人的智能控制系统20 HYPERLINK \l bookmark13 \o Curre

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