图钉墙

将装饰画或海报用图钉钉在墙上，既美观又节省空间 #生活技巧# #居家生活技巧# #收纳整理建议# #家居装饰品收纳#

基于语音交互的盲人生活辅助云端机器人

2021-05-13 上传，收录于2021届本科毕业设计作品

课题来源于湖南大学机器人学院自主研发项目，通过对盲人群体的实践生活状况调研分析，利用新技术新方法开发智能机器人辅助盲人的日常生活需求，力图减少此类人群的现实困难。通过对听觉交互的多样化形式表达和多通道交互设计，实现路径设计、定位导航、障碍物测距与识别、物品识别、家居管控功能，满足盲人在视障情况下的基本生活需求。提供多场景下多功能的，不引人注目的，人格化的盲人生活辅助机器人， 为盲人生活场景提供引导建立出行安全感。提出陪伴、监护、管理的云端机器人，通过机器人本体 获取用户意图和环境信息，通过信息传递网络向云端提出需求，远程大脑经过计算匹配，面向用户提供听觉和触觉交互，实现盲人在高风险、动态的、高自由度的移动场景，弥补了盲人群体视觉获取信息的通道，且运用听觉、触觉等其他感官配合盲人接收提示信息，使其有能力连续地从环境中获取信息，并将这些信息与已有知识整合在一起，形成一个完整、统一的心理表征，获得对环境信息理解、整合、分析的能力。通过云端机器人对环境信息的提示，构建盲人出行经验知识体系，并提升盲人群体对环境要素的知觉、理解和预测。在听觉交互方面采取语音信号和非语音信号结合的方式里映射环境中的不同信息，构建盲人对环境信息层级的划分，提高盲人辅助效率

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