2小时达到高效打扫，家里一尘不染的秘密都在这里

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最近，不少朋友问我扫地机器人应该怎么选？它们的清洁功能好不好？智能程度如何？对于这几个问题，我想说的是市售的扫地机器人中大多都大同小异。而想在这市场中脱颖而出的只能更加接地气、更加智能化。这其中，地图、算法与清洁能力就成为了品牌制胜的关键。恰好，刚刚上市的石头扫地机器人T7可以说是在这几方面有重大突破，这也是我本次体验的重点。

外形设计方面，圆形身材的T7采用了云石白的配色，与以往的扫地机器人的大致相同，这里我就不再累赘了。T7拥有三个实体按键，分别是局部清扫、开关机、回充。只需要按下清扫便可以开始全屋打扫任务了。

启动后，T7的激光头压力传感器与激光测距传感器高速运作。在行经过程中，T7依靠全新RR Mason 7.0石头机器人系统算法的帮助，让一台冰冷的机子迅速“聪明”起来。正如刚刚所说，算法是扫地机器人的核心。没有算法，在强大的硬件也是徒劳无功。这一次，T7作为石头的重磅产品，就是拥有这一软实力的支持。

资料显示，RR Mason7.0系统的“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

实际体验发现，T7本次在运行中的地图规划也很精准。以往来说，不少扫地机器人在遇到障碍物发生抖动时就会导致地图保存出错。而这一次在CPU+GPU加持下，T7遇到障碍物发生抖动时，算法会触发地图防抖机制，确保地图保持稳定。同时，家中环境变化时，石头会动态更新地图进行清扫，不乱撞，不漏扫。特别是在T7被搬动后，T7的重定位更快更稳定。

而RR Mason 7.0的算法还在脱困上面有多达三千种的方案。在弹性机轮与2cm强力越障系统的搭配下，不管是攀上了障碍物还是卡在了低台阶位都能轻松脱困。这个脱困功能在面对家里有众多带有“设计感”的家居来说无疑是神器。

值得一提的是，除了在软件上面有惊喜外，在硬件方面T7也是有飞跃性的提升。这次，T7在吸力上加大到2500Pa，与T6相比提升了将近25%，而在Max模式下，T7在噪音方面的控制也是亮点，就算是在夜深人静的环境中进行清洁，T7也不会出现让人烦延的噪音。

在行经过程中，主刷模组周围有可浮动空间，清扫时更加紧贴地面。而在清扫后，我们把主刷拆卸下来可以轻松将地上的头发取出。如果头发过多而缠绕主刷，我们也能用内置在机身上的清洁工具将其轻松隔断取出。

在靠墙行经时，T7则依靠单边刷高速清理墙角的垃圾。也许有不少人会问，为什么不采用双单边刷，这样岂不是能左右开工，事半功倍？其实并不是这样的。我发现无论是T6还是T7还是更早期的产品，采用的都是单边刷设计。而原因就在于，双边刷有可能会将垃圾与灰尘打飞，也可能会出现进入多电线区域会出现缠绕的尴尬局面。

而在运行中，我发现T7在非沿墙的状态下，边刷会自动调速。这也许和防止打乱垃圾的想法不无关系。

续航上，T7采用了5200mAh的密度锂电池。资料显示，在标准模式下，单次续航约为2.5小时，约可清扫250平米房屋面积，而我在体验中，充一次电大概可以做到一天清扫三次。而在电量不足的情况下，T7便会自动返回充电座充电，当电量充至80%时，还自主返回充电前为打扫的地方继续完成清扫任务。

如果说RR Mason7.0系统是T7的软件黑科技，那在拖地方面，恒压电控水箱就是硬件的黑科技了。作为扫地机器人老生常谈的问题，水箱和电量的容量问题就是被用户经常吐槽的。而这次T7就做出了一个行业领先的全新恒压电控水箱。

从T7的尾部可以看到，这个恒压电控水箱分为两层抽屉式设计。可以存储水量达297ml.在开始清扫时，T7会主动加大喷水量，快速打湿拖布，加快进入拖地状态。同时，T7通过恒压弹簧设计，产生了约300g下压力，配合248cm2宽幅大抹布可以有效解决以往拖地无法拖去污垢，与地面各种的污渍。

有意思的是，这个恒压电控水箱功能这次还可以在APP中进行单独设定。我们在打开米家APP后进行配对、升级后就可以轻松实现手机进行管理。随着地图管理4.0的升级，我们在定制清洁方案方面更加高效。

在设置中打开“保存地图”功能，点击开始清扫，首次完成清扫后米家app界面会有家里的完整清扫地图。不同颜色的区域代表不同房间，点击可选择专注清扫某一房间。点击“划区清扫”可以拖动缩放选框，选择某一清扫区域。也可以在地图上划出清扫禁区，防止吸入错误的物品，比如小孩子的乐高玩具。

而这个APP的好处在于，我还可以随时远程启动T7进行清扫，并实时查看扫地机器人的工作状态及清扫地图。从米家APP上可以看到，T7记录走过的地图，后续清扫时，实时监测周围环境变化，并展开清扫。

刚刚说的水箱功能控制这次也在地图管理中发挥出作用了。在APP中，我们针对单个房间进行不同的设置，包括吸力大小以及水箱出水量的大小，并且可以针对单个房间进行不同的设置。例如，你可以选择主卧为小水量+安静模式，客厅为大水量+强力模式），针对实际环境进行实际解决，这个设计非常方便、贴心。

总结一下，本次石头扫地机器人T7在软硬件的配合上相得益彰。RR Mason7.0系统算法、恒压电控水箱、大吸力这些功能的加入让我体验到了以往扫地机器人所没有的体验。如果要问我，在疫情期间如何保持家居清洁。我相信，这个由石头科技推出的石头扫地机器人T7相信肯定是个好帮手。

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