智能家庭清扫机器人：融合智能手机与清洁科技

发布时间：2024-12-01 14:57

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浅谈智能清洁机器人的设计

工控摘要：清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半

自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。

一、项目设计背景及概述

家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多

学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经

开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。

家用吸尘器作为当今家庭的主要的日常清洁工具，会与用户形成频繁的互动关系，产品

和消费者产生一种直接的接触与沟通。近些年，智能手机发展迅速并得到了广泛的普及，成

为许多人的生活与工作的必需品，如果能够用手中的智能手机就完成对吸尘器的的有效控

制，将会为人类的清洁工作带来极大的便利。智能手机与清洁机器人结合，兼具智能手机良

好的操作体验和清洁机器人便利又高效的清洁作用。

此次深联华单片机大赛提供的“三防”单片机给我们提供了一个很好的平台来实现我

们的想法，融合智能手机以及机器人领域的关键技术，本课题旨在开发一种成本低能够充分

满足家庭需求且方便适用的智能家庭清扫机器人。使它可以替代传统的家庭人工清扫方式使

家庭生活电气化、智能化使科技更好地为人类服务。

二、项目设计原理

2.1、原理概述

清洁机器人需要完成的任务是能够在房间中自动清洁地面。工作时，利用各种传感器测

得环境信息，并做出决策，实现边行走边打扫，完成预定的任务。典型的清洁机器人主要由

以下几个模块组成：

（1）信息采集模块

（2）决策模块

（3）运动控制模块

（4）清扫模块