一种家庭安全防护机器人的制作方法

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本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种家庭安全防护机器人。

背景技术：

随着人们物质生活水平的逐步提高,家庭服务机器人也越来越多的受到人们的关注。由机器人替代人类进行清洁卫生、物品搬运、居室安防、照料老人等工作,不仅是一项极具市场的产业,更是人工智能与机器人技术的一大热点；同时,随着社会不断地发展,家庭安防越来越多的受到人们的重视；由于机器人具有可靠性高、智能程度高等绝对优势,借助机器人完成家庭安防工作也成为了未来家庭安防系统的大趋势；因此，将家政服务与家庭安防相结合是机器人发展的必然趋势。

技术实现要素：

本发明目的是针对上述问题，提供一种通过智能化技术实现家庭安防和简单家务处理等任务，并在无人监守的情况下进行家庭安全防护工作的家庭安全防护机器人。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种家庭安全防护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动机构、底盘、喂食机构、清扫机构、传感器集成装置；清扫机构设置在底盘内部，喂食机构、传感器集成装置固定连接在底盘上端；所述清扫机构包括抽气风机、集尘腔、排气口、进气口、进气风道；集尘腔、进气风道设置在底盘内部，底盘下端面设置有进气口，进气口通过进气风道与集尘腔连通，集尘腔上部设置有抽气风机，集尘腔顶端设置有出气口；所述喂食机构包括固定块，固定块固定连接在底盘上端，固定块上端面设置有第一储存腔、第二储存腔，第一储存腔、第二储存腔前端均设置有出食孔，第一储存腔、第二储存腔与出食孔之间设置有控制开关；传感器集成装置固定连接在固定块后端，传感器集成装置包括雷达传感器、摄像头、gps定位器、gprs通信器、主控制器、烟雾传感器、显示器；雷达传感器、摄像头、gps定位器、gprs通信器、烟雾传感器、显示器均与主控制器线路连接，主控制器与控制开关、抽气风机、移动机构线路连接。

进一步的，所述清扫机构还包括清扫刷，清扫刷设置在底盘下端面且清扫刷位于进气口前端，清扫刷与清扫电机传动连接，清扫电机与主控制器线路连接。

进一步的，所述移动机构包括行走轮，行走轮与驱动电机传动连接，驱动电机与主控制器线路连接。

进一步的，所述机器人本体包括用于自由移动并能够自动避障的移动模块、用于对陌生人监视并采集照片发送给户主的监控兼人脸识别模块、用于对家中突发情况进行检测并远程联系户主的安防工作检测模块、用于地面清洁和宠物喂食的家政服务模块；移动模块由移动机构、雷达传感器、gps定位器构成；监控兼人脸识别模块由摄像头、gprs通信器构成；安防工作检测模块由gprs通信器、烟雾传感器构成；家政服务模块由喂食机构、清扫机构构成。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明能够实现对家庭安全情况的不间断监控，其通过网络连接与远程手机相连接，能够在第一时间将家中发生的异常情况发送给户主请求决断，有效保障了家庭内的防护安全，给家庭防护方面带来了便利；另一方面，本发明集成了清扫机构、喂食机构，能够在行进中兼顾地面清洁的功能；并在做好防护监控的同时进行一些简单的家务处理工作，提高了人们的生活品质，给机器人在家庭防护领域的发展作出了贡献。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的清扫机构结构示意图；

图3为本发明的喂食机构结构示意图；

图4为本发明的传感器集成装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明设计了一种家庭安全防护机器人用家庭安全防护工作；所述的一种家庭安全防护机器人，包括移动模块，监控兼人脸识别模块，安防工作检测模块，家政服务模块；移动模块实现了机器人在家中自由移动，能够自动避障，其底盘设计采用了四轮式结构底盘并集成了吸尘装置，在移动的同时兼具了地面清洁的任务；监控兼人脸识别模块实现了对外来陌生人的监视，并采集照片发送给户主；安防工作检测模块实现了对家中是否着火，煤气泄漏等突发情况进行检测，并通过网络联系远程户主；家政服务模块实现了一些地面清洁，宠物喂食等简单的家务处理。

图1至图4所示为本发明的整体结构示意图，包括机器人本体，机器人本体包括移动机构、底盘1、喂食机构、清扫机构、传感器集成装置3；清扫机构设置在底盘1内部，喂食机构、传感器集成装置3固定连接在底盘1上端；所述移动机构包括行走轮8，行走轮8与驱动电机传动连接；所述清扫机构包括抽气风机10、集尘腔14、排气口9、进气口13、进气风道11、清扫刷12；集尘腔14、进气风道11设置在底盘1内部，底盘1下端面设置有进气口13，进气口13通过进气风道11与集尘腔14连通，集尘腔14上部设置有抽气风机10，集尘腔14顶端设置有出气口9，清扫刷12设置在底盘1下端面且清扫刷12位于进气口13前端，清扫刷12与清扫电机传动连接；所述喂食机构包括固定块4，固定块4固定连接在底盘1上端，固定块4上端面设置有第一储存腔7、第二储存腔5，第一储存腔7、第二储存腔5前端均设置有出食孔6，第一储存腔7、第二储存腔5与出食孔6之间设置有控制开关15；传感器集成装置3固定连接在固定块4后端，传感器集成装置3包括雷达传感器、摄像头、gps定位器、gprs通信器、主控制器、烟雾传感器、显示器2；雷达传感器、摄像头、gps定位器、gprs通信器、烟雾传感器、显示器2均与主控制器线路连接，主控制器与控制开关15、抽气风机10、清扫电机、驱动电机线路连接。

本发明中底盘集成了吸尘机构，通过pid算法控制实现机器人的灵活移动，能够在行进中兼顾地面清洁的功能；喂食机构包含了两个储存腔，分别用以存储食物和水，通过检测以及定位技术，由控制开关及时给宠物喂食；所有的传感器包括雷达，摄像头，gps定位器，gprs网络通信器等都集中在传感器装置集成装置中。

本发明所涉及的软件体系框架包括控制层，感知层，算法层。控制层主要控制机器人轮子的转动(即控制驱动电机的启停)、吸尘操作、喂食操作以及驱动各传感器进行工作；感知层是指与各传感器之间的通信，包括机器人自身的定位、雷达测距、烟雾传感器的检测、摄像头的监控等；算法层主要是通过智能算法实现对机器人的运动控制，即通过雷达传感器自动避障操作、人脸识别算法、远程通信等功能。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种家庭安全防护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动机构、底盘、喂食机构、清扫机构、传感器集成装置；清扫机构设置在底盘内部，喂食机构、传感器集成装置固定连接在底盘上端，喂食机构包括固定块，固定块固定连接在底盘上端，固定块上端面设置有第一储存腔、第二储存腔，第一储存腔、第二储存腔前端均设置有出食孔，第一储存腔、第二储存腔与出食孔之间设置有控制开关；传感器集成装置包括雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、主控制器、烟雾传感器、显示器；雷达传感器、摄像头、GPS定位器、GPRS通信器、烟雾传感器、显示器均与主控制器线路连接，主控制器与控制开关、抽气风机、移动机构线路连接。

技术研发人员：宋博;袁培江;史震云;李建民
受保护的技术使用者：北京深醒科技有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.07.19

网址：一种家庭安全防护机器人的制作方法 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/341584

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