自动化在生产生活中的应用

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自动化在生产生活中的应用
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港口集装箱自动化处理方案(中国洋山港)
自动分拣系统
自动驾驶汽车
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港口集装箱自动化处理方案(中国洋山港)
背景:经过多年改革开放,中国港口经济已经成为整个国民经济不可替换主要力量。尤其是集装箱港口生产规模和能力,已名列世界前茅。然而,纵观世界集装箱码头自动化发展态势,我与世界发达国家和地域相比,还存在一定差距,与我们港口大国作用和地位不相匹配。怎样提升集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫问题。怎样能够高效率完成集装箱吊装和运输至堆场呢?AGV应运而生,当代港口自动化主要依靠自动引导车(AGV)来完成!
处理方案:集装箱业务集装箱码头自动化控制系统车辆调度集装箱位港口监控管理系统自动侦测
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AGV是(AutomatedGuidedVehicle)缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿要求导引路径行驶,含有安全保护以及各种移载功效运输车,AGV属于轮式移动智能机器人(WMR――WheeledMobileRobot)范围。AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术。仓储业是AGV最早应用场所。1954年世界上首台AGV在美国SouthCarolina州MercuryMotorFreight企业仓库内投入运行,用于实现出入库货物自动搬运。当前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。1990年上海邮政枢纽开始使用无人搬运车完成邮品搬运工作。2月厦门港与世界上最大港口设备制造商——振华港机合作将一个小型传统码头改造成自动化码头。这是一个全新尝试。年7月,世界上最大深水港——中国洋山港开始改造码头。
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AGV基本结构
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AGV运行流程结构图
AGV系统主要包含地面控制系统、车在控制系统和导航引导系统
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中国在上海洋山港建造世界上最大自动化码头,实际上利用了电磁导航方式实现AGV自动运行。原理是在码头集装箱卸货区地面上埋入上万个“磁钉”。磁钉中有一个感应芯片,将每一个埋入地位置信息植入磁钉中。当AGV经过任何一个磁钉附近它都能准确感知到当前相对位置。这么话,AGV就含有了自我导航能力。再AGV系统中拥有整个码头地图位置信息,当他识别了附近磁钉时候就能够规划出最经济路线进行码头集装箱运输。AGV自动运输厉害之处就在于,当众多AGV同时运行时候他能够经过磁钉反馈区选择路线,从而防止了拥堵发生!
AGV优势在于,安装了快充技术之后,AGV能够满足全自动化码头全天无休,整年无休要求。而且它能够实现既相互配合又能独立工作!工作效率和高精度施工也足以和世界上效率最高码头媲美。不过在未来发展中,AGV完全无污染排放特点将成为最大优势。能够说我们国家将在这首先走在了世界最前沿!
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自动分拣系统
发展背景:分拣是把很多货物按品种从不一样地点和单位分配到所设置场地作业。按分拣伎俩不一样,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。当前自动分拣已逐步成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定分配位置为止,都是按照人们指令靠自动分拣装置来完成。这种装置是由接收分拣指示情报控制装置、计算机网络,把抵达分拣位置货物送到别处搬送装置。因为全部采取机械自动作业,所以,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。
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自动分拣系统
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