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发布时间：2024-12-03 17:46

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#家务机器人# 【Meta联合研发家务机器人，能在零人力帮助下自主整理房间】

如今，#机器人# 可以很好地完成某些任务。它们非常擅长拾取和移动物体，甚至连烹饪也不在话下。

显然，机器人很容易在实验室里完成这些任务，但让它们在一个几乎没有可用数据的陌生环境中工作才是一个真正的挑战。

现在，一个名为 OK-Robot 的新系统可以训练机器人在从未见过的环境中拾取、移动和放下物体。

这种方法可能能够填补快速进步的#人工智能模型# 和机器人真实能力之间的差距，因为它不需要任何其他昂贵而复杂的训练。

为了开发该系统，纽约大学和 Meta 的研究人员在五户人家的 10 个房间里测试了 Stretch 机器人，这是一款由 Hello Robot 制造的商用机器人，由轮子、高高的杆子和伸缩臂组成。

当与机器人在一个房间里时，研究人员会使用 Record3D 扫描他们的周围环境，Record3D 是一款 iPhone 应用程序，使用该手机自带的激光雷达系统拍摄 3D 视频并与机器人共享。

OK-Robot 系统会针对视频运行一个开源的人工智能物体检测模型。与其他开源模型相结合，它可以帮助机器人识别房间里的物体，如玩具龙、牙膏、扑克牌、椅子、桌子和垃圾桶等。

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