【前沿技术】无人潜航器水下自动对接充电系统

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日本东京大学工业科学研究所研发出一种无人潜航器水下自动对接充电系统，能使无人潜航器以海底基站为中心，进行长期、持续的水下作业。

目前限制无人潜航器大规模部署的主要问题是续航力差、数据传输速率慢。美俄等国正在研发海底基站，为无人潜航器充电并交换数据。研究人员针对自然海域下潜航器与基站的自动对接的问题，提出远距离水声定位、近距离水声-光学复合定位的自动对接方法。海上试验中，无人潜航器在能见度低于2m、洋流速度0.5m/s的条件下与海底基站成功对接。研究人员还利用潜航器与基站的水声通信数据，远程监视潜航器状态，并在必要时进行人工干预，可确保无人潜航器对接时的位置偏移不超过0.1 m。

这项研究为无人潜航器与海底基站的对接、远程状态监控提供了可行方法。海底基站能为无人潜航器充电并交换数据，将促进无人潜航器的大规模应用，使水下局部透明成为可能。

（蓝海星 ）

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