一种自动化智能鞋柜及其控制方法与流程

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本发明涉及一种自动化智能鞋柜及其控制方法，属于智能化家具领域。

背景技术：

日常生活中，鞋具在穿着后，若不进行及时清理，便会滋生细菌从而引发异味等问题，对人们的日常生活来说不甚困扰。

若是对每一双鞋具进行人工清洁，不免费时费力。因此，如今人们通常会使用带有清洁消毒功能的鞋柜。但目前市面上带有清洁消毒功能的鞋柜，往往容量较小，不足以满足普通家庭的需求。并且，传统的鞋柜结构单一，用户在放置及取用鞋具是需要爬高趴地，极为不便。

如何针对上述技术问题，提供一种容量大、结构合理、并且具有自动输送鞋具功能和鞋具保养功能的新型鞋柜是本领域急需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理、具有自动输送鞋具功能和鞋具保养功能的新型自动化智能鞋柜。

本发明采取以下技术方案：

一种自动化智能鞋柜，包括外壳1、循环输送装置2、保养区3、消毒区4、控制单元6；所述循环输送机构2的输送轨迹呈倒U形的封闭结构，设于外壳1内部，所述循环输送机构2上间隔设置带有智能芯片的储鞋装置204；所述保养区设于所述外壳内的上部，并位于所述循环输送机构2的U形封闭区域内，所述保养区3设有烘干装置301、红外线探测器302、图像采集器303；所述烘干装置301对途径的鞋具进行烘干、加热，同时杀菌消毒及除臭，废气从外壳上的排气孔102排出；所述消毒区4设于所述外壳内的底部，位于循环输送装置2的下方；所述控制单元设于所述外壳1的外部，与所述循环输送机构动力输出装置以及所述保养区3、消毒区4电气连接。

进一步的，所述循环输送装置2还包括：主动轮201、从动轮202、输送带203以及间隔设置在输送带上的储鞋装置204；所述主动轮201设于外壳1的底部、所述主动轮201的转轴水平，且所述主动轮201的转轴垂直于所述外壳的正面。

更进一步的，所述从动轮202的转轴平行于所述主动轮201的转轴，且所述从动轮202与所述主动轮201的基面位于同一竖直平面内。

更进一步的，所述储鞋装置204与所述输送带的各部分转动连接，且所述储鞋装置204沿所述输送带203的长度方向等间距地设置。

进一步的，所述外壳1内设有湿度探测器，所述湿度探测器能够对鞋格内的鞋具湿度进行检测，判断其湿度值是否过大，湿度值过大的协会被自动依次送入所述保养区内进行烘干处理，并同时对其消毒除臭。

更进一步的，还包括驱动电机5，所述驱动电机设于所述外壳1底部，所属驱动电机与所述主动轮201连接。

进一步的，所述自动化智能鞋柜底部还设有抽屉储鞋区7。

进一步的，所述外壳1为中空结构，且所述外壳1的竖直方向的一个面的中部设有门101以及排气孔102。

一种上自动化智能鞋柜的控制方法，所述自动化智能鞋柜中部设有门，门内具有对应的若干储鞋装置204，当控制单元接收到关门信号，所述湿度探测器依次监测所述若干储鞋装置内鞋具的湿度，并将信号传输至所述控制单元，若湿度超设定值，则所述控制单元自动控制所述驱动电机运作，将对应鞋具送至所述保养区3进行烘干，并在烘干的同时由消毒区4工作消毒除臭；所述控制单元通过信号传输模块与手机相连，通过手机APP软件使用者可以查看各鞋具位置、状态以及所述自动化智能鞋柜的工作计划；使用者可通过手机App进行挑选鞋具，挑选完成后将确认信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制所述自动化智能鞋柜，对选定的鞋具进行消毒、烘干、预加热，并送至所述外壳1上的门口部位。

进一步的，所述控制界面及手机APP软件上设有一键查找空位的按钮，方便用户在最短时间内找到空鞋格放置鞋具；所述控制部控制所述自动化智能鞋柜在完成所有用户自定义作业后，进入后台智能维护工作，使用户鞋具时刻保持良好状态。

本发明的有益效果在于：

1)提供了一种结构合理、具有自动输送鞋具功能和鞋具保养功能的自动化智能鞋柜。

2)采用倒U形封闭结构的循环输送装置，竖直方向同时具有四列鞋具的行走轨迹，门打开时正好对应两排六个储鞋装置，设计巧妙。

3)通过设置循环输送机构，从而能够在取放鞋具时通过控制循环输送机构，便可将对应的鞋格移送到使用者面前，改善了用户取放鞋具的便利度，并且增加了鞋柜储存鞋具的数量。

4)设置的保养区和消毒区，能够对经过保养区的鞋具进行自动烘干、加热，同时消毒区对整个鞋柜进行杀菌消毒和除臭。改善对于鞋具储藏和保养的效率。

5)保养区还设置了红外线探测器和图像采集器，对鞋具新型图像采集，以及烘干前的探测确认。

6)通过手机APP直接对自动化智能鞋柜内的鞋具种类，位置，状态进行可视化监控，远程操控，智能化程度很高。

附图说明

图1是本发明自动化智能鞋柜的结构透视示意图；

图2是本发明自动化智能鞋柜正面结构与内部局部结构的示意图。

图3是图1所示自动化智能鞋柜的侧视图。

图4是抽屉储鞋区的结构示意图。

图5是与门打开后对应的若干储鞋装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的自动化智能鞋柜的内部结构示意图；图2为本发明的自动化智能鞋柜使用状态示意图。请参照图1图2所示，示出了一种自动化鞋柜，具有这样的特征，包括：外壳1、循环输送装置2、保养区3、消毒区4、控制区6、抽屉储鞋区7。

其中，所述外壳1为中空结构，且所述外壳1的竖直方向的一个面的中部设有门101以及排气孔102。

所述循环输送机构2，沿竖直方向设于所述外壳1内。

所述保养区3设于所述外壳1的上部，且所述循环输送机构的部分途径所述保养区3内。

通过上述装置，本发明的自动化智能鞋柜能够经由所述循环输送机构，将用户置于鞋格上的鞋具依次送至保养区，且于所述保养区对位于其中的鞋具进行烘干、加热，同时杀菌消毒及除臭。而上述保养过程中所产生的废气，则由所述排气孔102排出。

进一步的，作为较佳的实施例中，所述循环输送装置2又包括：主动轮201,、从动轮201、输送带202以及若干储鞋装置204。

其中，所述主动轮201设于外壳1的底部、所述主动轮201的转轴水平，且所述主动轮201的转轴垂直于所述外壳1开有门的所述面。

所述从动轮202设于所述外壳1的上部、中部及下部，所述从动轮22的转轴平行于所述主动轮201的转轴，且所述从动轮202与所述主动轮201的基面位于同一竖直平面内。

所述输送带203套置于所述主动轮201与所述从动轮202上。

每一所述储鞋装置204与所述输送203带的各部分可转动的连接，且若干所述储鞋装置204沿所述输送带203的长度方向等间距地设置。

所述循环输送装置的工作原理大致如下：所述主动轮转动，带动所述输送带转动，所述输送带又带动所述从动轮转动，同时，所述传送带带动设于其上的所述储鞋装置运动。

在此过程中，所述储鞋装置依次经过用户面前，在方案中，所述储鞋装置24一共为24格，供用户选取需要取用的鞋具。并且，所述抽屉储鞋区7可以储存拖鞋和长靴等鞋具16双以上。即，所述自动化智能鞋柜可以储藏各类鞋具共40双以上。

同时，作为较佳的实施例中，所述保养区3设于所述外壳1的上部，包括烘干装置301、红外线探测器302以及图像采集部303。

鞋具在穿过后，不可避免的会沾上脚汗，或者由于人体热量使鞋具内产生水气，造成鞋具潮湿。烘干装置能够有效解决鞋具潮湿的问题，使鞋具保持干燥，不仅能够延长鞋具的使用寿命，也有利于健康。

同时，作为较佳的实施例中，所述消毒区4设于所述外壳1的下部。

消毒装置能够对整个鞋柜内的鞋具进行消毒，从而有效防止细菌滋生，保障了鞋具主人的健康，并在消毒的同时对整个鞋柜进行除臭。除臭装置能够有效去

除鞋具穿过后沾上的脚臭味，避免鞋具主人因足部异味产生困扰。

同时，作为较佳的实施例中，鞋柜中部设有温湿度探测器。

所述湿度探测器能够对鞋格内的鞋具湿度进行检测，从而判断其湿度值是否过大。湿度值过大的协会被自动送入所述保养区内进行烘干处理，并同时对其消毒除臭。

此外，作为较佳的实施例中，本发明的自动化智能鞋柜还包括：驱动电机5以及控制部6，所述驱动电机设于所述外壳1底部，所属驱动电机与所述主动轮201连接。所述图像采集部设于所述外壳1的上部。所述控制部设于所述外壳1的外部，与所述驱动电机以及所述保养区、消毒区相连接。

所属驱动电机用于驱动所述主动轮转动，二所述控制部则用于供使用者控制电机的转动方向，速度，以及鞋柜内各装置的工作状态。

另外，本发明还包括一种自动化智能鞋柜的控制方法，采用上述的一种自动化智能鞋柜，具有这样的特征，当使用者向鞋格中放入鞋具时，所述湿度探测器探测鞋具的湿度，从而将信号传输至所述控制部，若湿度过大，则所述控制部自动控制所述驱动电机运作，将鞋具送至所述保养区进行烘干，并在烘干的同时由消毒区工作消毒除臭；所述控制部通过触摸面板的控制界面操作，并由APP软件与一手机连接；使用者可以通过所述操作面板界面以及所述手机APP软件查看所述自动化智能鞋柜内所有鞋具或其它物品的位置、状态以及所述自动化智能鞋柜的工作计划；使用者可通过操作所述控制界面和手机进行挑选鞋具，挑选完成后将确认信号传输至所述控制部，所述控制部控制所述自动化智能鞋柜，对选定的鞋具进行消毒、烘干、预加热，并送至所述外壳1上的门口部位；所述控制界面及手机APP 软件上设有一键查找空位的按钮，方便用户在最短时间内找到空鞋格放置鞋具；所述控制部控制所述自动化智能鞋柜在完成所有用户自定义作业后，进入后台智能维护工作，使用户鞋具时刻保持良好状态。

本发明的自动化智能鞋柜的使用方法大致如下：再放入鞋具时，使用者首先打开门，通过操作控制部的操作面板，控制电机转动，驱动循环输送装置，将空的鞋格送至使用者腰部或者胸部位置。使用者将鞋具放入鞋格后，关上门，操作手机APP软件或控制部自动运行，将刚放入的鞋具送至上部的保养区，控制鞋柜的各装置自动工作，对鞋具进行消毒、烘干及除臭，同时废气从排气口排出；在取用鞋具时，使用者打开门，通过操作面板或者手机APP软件，控制电机转动，驱动循环输送装置，依次将储鞋装置送至使用者腰部或胸部位置，直至使用者选中鞋具。之后，使用者只需取走鞋具，关上门即可。

本实施例提供的自动化智能鞋柜，通过设置循环输送机构，从而能够在取放鞋具时，通过循环输送机构，便可将对应的鞋格移动到使用者面前，增加了用户取放鞋具的便利度，并且增大了鞋柜的容量。设置保养区和消毒区，能够对鞋具进行自动消毒、烘干、除臭及预加热，并将废气从排气口排出。从而有效增大鞋柜空间内的容量，便于用户存取鞋具，同时又能够有效智能自动消毒、烘干、除臭、预加热，进而改善鞋具储藏以及保养效率。

以上是本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员可以在此基础上进行变换和改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这种变换和改进应当属于本发明要求保护的范围之内。

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