集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法与流程

书籍回收站通常会处理捐赠的书籍，确保它们得到合理处置。 #生活技巧# #节省生活成本# #低碳生活# #二手书籍捐赠#

本发明涉及一种图书管理装置及其管理方法，更具体地说，涉及一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法。

背景技术：

书籍在人类知识和文明的传播中占据着至关重要的作用，每年大量的书籍刊印是纸张消耗的主要途径。书籍在阅读过后往往不会造成很大破坏，完全可以二次利用，尤其是高校学生在校园学习生活过程中，收获了知识的同时，也拥有了大量已阅书籍。这些书籍大部分都能够重新使用，然而，大量闲置书籍往往缺少合适的处理途径。每到毕业季节，大量离校学生会将难以计数的专业书籍、非专业书籍丢弃或按废品处理，造成浪费。

因此，对闲置书籍的回收二次利用非常有必要，对于节能环保具有重大意义。针对闲置书籍的回收，也有相关技术人员提出改进方案，如中国专利号zl201620634771.0，授权公告日为2016年11月23日，发明创造名称为：一种校园书籍自助捐赠装置，该申请案涉及一种校园书籍自助捐赠装置，包括主机和从机，主机包含主机架和显示器，主机架上安装有显示器，显示器的安装柄上安装有扫描仪，在主机架的上表面上安装有读卡装置，读卡装置读取的信息和扫描仪扫描的信息存储在存储模块中，存储模块中设有无线传输模块；从机包含从机柜，从机柜上设有无线接收模块，在从机柜的上端设有书籍处理装置，从机柜中设有捐赠书籍从槽口，捐赠书籍从槽口通过传送带与位于从机柜中的书柜连接。该申请案的校园书籍自助捐赠装置，方便了书籍的捐赠，但其仅有书籍捐赠功能，不能对一些高价值和低价值的书籍进行区分，从而无法有效对有用书籍进行回收利用。

又如中国专利申请号201910332303.6，申请公布日为2019年8月9日，发明创造名称为：一种智能二手书籍逆向物流回收出售一体机装置及书籍回收出售方法，该申请案涉及一种智能二手书籍逆向物流回收出售一体机装置及书籍回收出售方法，包括壳体、书箱、主机和显示屏；书箱位于壳体内部，由隔板、转盘、压力传感器、齿轮、传动轴、电机、弹簧组成；转盘分层设置在壳体内，在齿轮的啮合带动下转动；齿轮固定在传动轴上，传动轴与电机连接，转盘上均匀安装有隔板，隔板为透明材质的三棱柱体，方便用户观察书籍，隔板之间形成的书格两侧面平行，壳体上设有书籍放入区箱门、书籍取出区箱门、摄像头、条码扫描器；触摸式显示屏安装在壳体表面；主机包括相互连接的通信模块和控制模块。该申请案集二手书籍回收和出售功能于一体，但在书籍回收环节也缺乏高低价值书籍区分功能和低价值书籍的捐赠功能，尤其是校园毕业生的书籍回收利用和废旧书籍捐赠存在很大不便。

基于现有技术存在的上述不足，亟需设计开发一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，以便于废旧书籍的回收利用和捐赠。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有书籍回收利用装置存在功能单一、不具有书籍区分功能等不足，提供一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，采用本发明的技术方案，提供了一种具有书籍回收、捐赠功能的图书管理装置，能够将书籍按价值区分回收，方便了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理，尤其给学生的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性，并且减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料；同时，该集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，结构设计合理紧凑，书籍转移动作更加稳定可靠，不易在抓取和转移过程中损坏书籍。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，包括回收书架总成、与回收书架总成相配合的书籍抓取输送总成，还包括书籍回收识别总成，所述的书籍抓取输送总成设于回收书架总成与书籍回收识别总成之间，用于将回收的目标书籍在回收书架总成与书籍回收识别总成之间转移，其中，

所述的书籍回收识别总成包括外框架、书籍输送机构、废弃书籍转移机构、废弃书籍暂存机构、称重传感器、书籍扫描仪、标签打印机和控制系统，所述的外框架上具有相邻的书籍放置工位和书籍转移工位，所述的书籍放置工位位于靠近书籍抓取输送总成的一侧，所述的书籍输送机构设于书籍放置工位处，且书籍输送机构具有输送方向相反的两个输送方向，所述的废弃书籍转移机构设于书籍转移工位处，且废弃书籍转移机构包括书籍水平转移机构和书籍升降转移机构，所述的书籍输送机构的一个输送方向末端能够与书籍抓取输送总成相配合，用于将回收的目标书籍在回收书架总成与书籍输送机构之间转移；所述的书籍输送机构的另一个输送方向末端能够与废弃书籍转移机构的书籍水平转移机构相配合，用于将书籍由书籍输送机构转移至废弃书籍转移机构上；所述的废弃书籍暂存机构设于废弃书籍转移机构的一侧，所述的书籍升降转移机构设于书籍水平转移机构的下方，用于将书籍水平转移机构在废弃书籍暂存机构与书籍输送机构之间进行升降转移；所述的称重传感器设于废弃书籍转移机构的下方，用于检测按重低价回收书籍的重量；所述的书籍扫描仪和标签打印机均安装于外框架的上部，且书籍扫描仪位于书籍水平转移机构的正上方，用于识别所回收书籍的尺寸和书籍基本信息；所述的称重传感器、书籍扫描仪和标签打印机分别与控制系统通信连接，所述的控制系统根据称重传感器和书籍扫描仪检测得到的书籍信息控制标签打印机打印书籍信息及折价信息标签。

更进一步地，所述的废弃书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方，该废弃书籍暂存机构包括书籍堆放架和用于带动书籍堆放架升降运动的书籍堆放升降驱动机构，所述的书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架逐次向下移动。

更进一步地，所述的书籍输送机构和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构；所述的书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构。

更进一步地，所述的书籍抓取输送总成包括水平横移机构、上下升降机构和书籍抓取机构，所述的上下升降机构安装于水平横移机构上，由水平横移机构带动上下升降机构沿回收书架总成的排布方向水平横向移动；所述的书籍抓取机构安装于上下升降机构上，由上下升降机构带动书籍抓取机构沿回收书架总成的高度方向升降移动；所述的书籍抓取机构包括书籍抓取升降支座、书籍抓取横移支座、书籍抓取横移驱动机构、上夹书机构和下夹书机构，所述的书籍抓取升降支座安装于上下升降机构上，所述的书籍抓取横移支座通过书籍抓取横移驱动机构安装于书籍抓取升降支座上，由书籍抓取横移驱动机构带动书籍抓取横移支座左右横向移动，所述的上夹书机构和下夹书机构相对设置，且上夹书机构和下夹书机构两者之一固定在书籍抓取横移支座上，另一者通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座上，由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构和下夹书机构夹闭或张开；所述的上夹书机构和下夹书机构上均具有平行设置的夹书输送带机构，所述的夹书输送带机构的输送方向与书籍回收识别总成的书籍输送机构的输送方向相同。

更进一步地，所述的上夹书机构包括上夹书支座、上夹书输送电机、上夹书输送传动机构和上夹书输送带，所述的上夹书支座通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座上，所述的上夹书输送带通过带轮安装于上夹书支座的下部，所述的上夹书输送电机安装于上夹书支座上，且上夹书输送电机的输出轴通过上夹书输送传动机构与上夹书输送带的主动带轮传动连接；所述的下夹书机构包括下夹书支座、下夹书输送电机、下夹书输送传动机构和下夹书输送带，所述的下夹书支座固定在书籍抓取横移支座的下部，所述的下夹书输送带通过带轮安装于下夹书支座的上部，所述的下夹书输送电机安装于下夹书支座上，且下夹书输送电机的输出轴通过下夹书输送传动机构与下夹书输送带的主动带轮传动连接。

更进一步地，所述的书籍抓取横移支座上设有两组书籍到位传感器，所述的书籍到位传感器分设于夹书输送带机构的输送方向左右两侧；所述的上夹书机构或下夹书机构上设有用于检测上夹书机构和下夹书机构之间距离的书籍厚度传感器。

更进一步地，所述的书籍抓取输送总成的水平横移机构包括轨道框、移动底座和横移驱动机构，所述的轨道框上沿回收书架总成的排布方向横向设有水平导轨，所述的移动底座的底部通过横移轮轴设有至少两组横移滚轮，所述的横移滚轮配合安装于水平导轨上，所述的横移驱动机构包括横移驱动电机和横移传动机构，所述的横移驱动电机安装于移动底座上，且横移驱动电机的输出轴通过横移传动机构与横移轮轴传动连接；所述的书籍抓取输送总成的上下升降机构包括升降支架、升降滑座和升降驱动机构，所述的升降支架固定于移动底座上，所述的升降滑座通过升降驱动机构安装于升降支架上，所述的书籍抓取机构安装于升降滑座上，所述的升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杆和升降导向杆，所述的升降导向杆竖向安装于升降支架上，所述的升降驱动丝杆与升降导向杆平行地安装于升降支架上，且升降驱动丝杆的一端与固定在升降支架上的升降驱动电机的输出端传动连接，所述的升降滑座滑动安装于升降导向杆上，且升降滑座与升降驱动丝杆螺纹配合。

更进一步地，所述的回收书架总成包括书架外框和安装于书架外框上的若干书匣模块，所述的书匣模块在书架外框的高度方向上叠加设置，在书架外框的宽度方向并排设置；

所述的书匣模块包括基座、上夹板、剪叉式夹书机构、滑动杆、书盒开闭电机、书盒开闭驱动丝杆、推杆和推板，所述的上夹板通过剪叉式夹书机构安装于基座上，所述的滑动杆通过导杆滑动安装于基座上，所述的剪叉式夹书机构的下部两侧铰接点分别与滑动杆和基座中部的挡板相铰接，所述的剪叉式夹书机构的上部两侧铰接点分别与上夹板上设置的滑槽和上夹板的侧壁相铰接，所述的书盒开闭电机安装于基座的后部，所述的书盒开闭驱动丝杆安装于基座上，且书盒开闭驱动丝杆的后端与书盒开闭电机的输出轴传动连接，所述的滑动杆与书盒开闭驱动丝杆之间采用螺纹配合，通过书盒开闭驱动丝杆旋转能够驱动滑动杆前后移动来带动剪叉式夹书机构升降运动，进而带动基座和上夹板上下开闭运动；所述的推杆的后端固定在滑动杆上，推杆的前端穿过挡板与设于基座上的推板相连接，通过滑动杆带动推板前后伸缩运动，在基座和上夹板张开的同时带动推板向外伸出，所述的推板的伸缩方向与上夹书机构、下夹书机构的夹书输送带机构的输送方向平行。

本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置的管理方法，具体步骤如下：

s1、使用者在控制系统的交互界面选择书籍有偿回收或捐赠选项，并将书籍逐本放置在书籍输送机构上，控制系统控制书籍输送机构工作，带动所要回收或捐赠的书籍由书籍输送机构向书籍扫描仪方向移动，书籍扫描仪扫描识别书籍信息，并将书籍信息反馈给控制系统，控制系统根据书籍信息判断书籍是否有重复利用价值；

s2、如果控制系统判断书籍具有重复利用价值，则根据书籍信息控制标签打印机打印该书籍的基本信息及折价信息标签，由管理员粘贴在对应书籍上，此时控制系统控制书籍输送机构带动书籍向回收书架总成方向移动，同时控制系统控制书籍抓取输送总成移动至书籍输送机构一侧等待抓取书籍，在书籍输送机构与书籍抓取输送总成配合下，将回收书籍由书籍输送机构转移至书籍抓取输送总成上，并由书籍抓取输送总成带着回收书籍向回收书架总成上的对应书匣移动，将回收书籍存入回收书架总成；同时控制系统记录对应书籍在回收书架总成上的位置信息，并在交互界面生成对应书籍的折价价格；

s3、如果控制系统判断书籍回收利用价值低，则按照称重计价的方式处理，控制系统控制书籍输送机构工作，带动书籍由书籍输送机构移动至废弃书籍转移机构的书籍水平转移机构上，由称重传感器称重书籍重量，然后废弃书籍转移机构的书籍升降转移机构带动书籍向下移动，在书籍水平转移机构上的书籍略高于废弃书籍暂存机构上已有的书籍时，书籍水平转移机构带动书籍向废弃书籍暂存机构移动，将书籍移动至废弃书籍暂存机构上；同时在交互界面生成对应书籍的称重价格。

更进一步地，在步骤s1中，如果使用者在控制系统的交互界面选择书籍捐赠选项，则在步骤s2和步骤s3中不在交互界面生成对应书籍的回收折价价格或称重价格；在步骤s2和步骤s3完成后，使用者可在交互界面在此选择书籍有偿回收或捐赠选项，重复书籍的回收或捐赠。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其包括回收书架总成、与回收书架总成相配合的书籍抓取输送总成和书籍回收识别总成，书籍回收识别总成包括外框架、书籍输送机构、废弃书籍转移机构、废弃书籍暂存机构、称重传感器、书籍扫描仪、标签打印机和控制系统，书籍回收识别总成能够识别书籍信息并判断书籍回收价值，并能够配合书籍抓取输送总成完成高价值书籍在回收书架总成上的回收再利用，对于低价值书籍能够以称重计价形式作为废纸处理，并能够将处理的废弃书籍存入暂存机构中，具有书籍回收和捐赠功能，能够将书籍按价值区分回收，方便了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理，尤其给学生的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性，并且减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料；并且，通过称重传感器检测废品书籍的重量，以便于称重计价，书籍扫描仪用于识别回收书籍的尺寸和书籍基本信息，标签打印机用于根据称重传感器和书籍扫描仪检测得到的书籍信息打印相应标签，通过上述设计，便于对回收书籍的基本信息进行采集，便于高价值书籍的后续管理；

(2)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其废弃书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方，该废弃书籍暂存机构包括书籍堆放架和用于带动书籍堆放架升降运动的书籍堆放升降驱动机构，书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架逐次向下移动，将废弃书籍暂存机构设于书籍输送机构的下方，结构更加简单紧凑，便于书籍的暂时存放，并且废弃书籍暂存机构能够根据堆放书籍的高度逐次向下移动来方便所书籍的存放，增大了书籍存放的稳定性和存放空间，能够临时存放更多的书籍；

(3)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其书籍输送机构和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构；书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构；皮带输送机构对书籍的水平输送更加平稳可靠，对书籍没有损伤，剪叉式升降机构的升降稳定性好，结构紧凑且升降行程大，保证了整个书籍回收识别总成的结构紧凑性和运行稳定性；

(4)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其书籍抓取输送总成包括水平横移机构、上下升降机构和书籍抓取机构，书籍抓取机构能够沿着回收书架总成的排布方向水平横向移动和上下升降移动，从而能够实现整个图书架上的书籍存取；并且，书籍抓取机构包括书籍抓取升降支座、书籍抓取横移支座、书籍抓取横移驱动机构、上夹书机构和下夹书机构，上夹书机构和下夹书机构能够在横向水平移动，以便于配合书籍回收识别总成的书籍输送机构来实现书籍位置的调整，保证书籍在上下夹书机构和书籍输送机构之间的转移位置准确性；上夹书机构和下夹书机构相对设置，且上夹书机构和下夹书机构两者之一固定在书籍抓取横移支座上，另一者通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座上，能够由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构和下夹书机构夹闭或张开，且上夹书机构和下夹书机构上均具有平行设置的夹书输送带机构，利用上下夹书机构上的夹书输送带机构能够在书籍夹住过程中稳定输送书籍，将书籍进行平稳地转移，不易损伤书籍，且书籍在输送过程中也不易出现倾斜，提高了书籍抓取和转移的稳定性；

(5)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其上夹书机构和下夹书机构的结构相同，均采用夹书输送电机通过夹书输送传动机构来驱动夹书输送带运动来实现书籍的夹紧输送，结构简单紧凑，书籍夹取和转移动作更加稳定可靠；

(6)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其书籍抓取横移支座上设有两组书籍到位传感器，书籍到位传感器分设于夹书输送带机构的输送方向左右两侧，能够利用两侧的书籍到位传感器来保证书籍位于上下夹书机构的中间进行夹持，提高了书籍抓取的位置精度；上夹书机构或下夹书机构上设有用于检测上夹书机构和下夹书机构之间距离的书籍厚度传感器，能够通过上夹书机构或下夹书机构夹持书籍后的距离确定书籍的厚度，为后续书籍存放入图书架提供数据支撑，避免出现书籍过厚而无法存入的问题；

(7)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其书籍抓取输送总成的水平横移机构采用电机驱动滚轮在导轨上滑动的方式，上下升降机构采用电机驱动丝杆螺母传动副的方式带动书籍抓取机构运动，结构设计简单，运行平稳可靠；

(8)本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，其回收书架总成包括书架外框和安装于书架外框上的若干书匣模块，书匣模块在书架外框的高度方向上叠加设置，在书架外框的宽度方向并排设置，书匣模块具有上下开合功能和推板伸出来转移书籍功能，且书匣模块的上下开合动作和推板伸出动作联动设计，在书盒打开过程中同时实现推板推出，在书籍回收过程中，能够保证书籍稳定地在书盒与上下夹书机构之间转移；并且，多组书匣模块上下叠加设置，在图书架进行书籍拿取或放置过程中仅有一组书盒张开动作，其余书盒为闭合状态，使得图书架上的书盒布置更加紧凑，空间利用率更高，能够在同样的空间内放置更多书籍。

附图说明

图1为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置的一个角度的立体结构示意图；

图2为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置的另一个角度的立体结构示意图；

图3为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置中的回收书架总成的立体结构示意图；

图4为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置中的书匣模块的结构示意图；

图5为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置中的书籍抓取输送总成的立体结构示意图；

图6为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置中的书籍抓取机构的结构示意图；

图7为本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置中的书籍回收识别总成的立体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、回收书架总成；11、书架外框；11-1、书架脚轮；12、书匣模块；12-1、基座；12-1a、挡板；12-2、上夹板；12-2a、滑槽；12-3、剪叉式夹书机构；12-4、连接杆；12-5、滑动杆；12-6、书盒开闭电机；12-7、书盒开闭驱动丝杆；12-8、推杆；12-9、推板；

2、书籍抓取输送总成；21、轨道框；21a、水平导轨；22、移动底座；23、横移驱动机构；23-1、横移驱动电机；23-2、横移传动机构；23-3、横移轮轴；23-4、横移滚轮；24、升降支架；25、升降滑座；26、升降驱动机构；26-1、升降驱动电机；26-2、升降驱动丝杆；26-3、升降导向杆；27、书籍抓取机构；27-1、书籍抓取升降支座；27-2、书籍抓取横移电机；27-3、横移同步带传动机构；27-4、书籍抓取横移支座；27-5、书籍夹持滑座；27-6、书籍夹持驱动电机；27-7、上夹书机构；27-7a、上夹书支座；27-7b、上夹书输送电机；27-7c、上夹书输送传动机构；27-7d、上夹书输送带；27-8、下夹书机构；27-8a、下夹书支座；27-8c、下夹书输送传动机构；27-8d、下夹书输送带；27-9、书籍到位传感器；27-10、书籍厚度传感器；27-11、书籍横移驱动丝杆；27-12、书籍横移导向杆；27-13、书籍夹持驱动丝杆；27-14、书籍夹持导向杆；

3、书籍回收识别总成；31、外框架；31-1、外框脚轮；32、书籍输送机构；32a、书籍输送驱动电机；33、废弃书籍转移机构；33-1、书籍转移输送带；33-2、书籍转移升降底座；33-3、书籍转移升降电机；33-4、书籍转移升降丝杆；33-5、书籍转移下导向杆；33-6、书籍转移滑动杆；33-7、剪叉式书籍转移升降机构；34、称重传感器；35、废弃书籍暂存机构；35-1、书籍堆放架；35-2、书籍堆放驱动电机；35-3、书籍堆放升降丝杆；35-4、书籍堆放下滑动杆；35-5、下导杆；35-6、剪叉式书籍堆放升降机构；35-7、书籍堆放上滑动杆；35-8、上导杆；36、书籍扫描仪；37、标签打印机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例]

结合图1和图2所示，本实施例的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，包括回收书架总成1、书籍抓取输送总成2和书籍回收识别总成3三个组成部分，书籍抓取输送总成2设于回收书架总成1与书籍回收识别总成3之间，用于将回收的目标书籍在回收书架总成1与书籍回收识别总成3之间转移，回收的目标书籍在回收书架总成1与书籍回收识别总成3之间采用书籍抓取输送总成2进行转移的具体方式可参考现有智能图书馆的图书取还设计，书籍回收识别总成3用于实现回收书籍的自动化识别，并配合控制系统判断书籍的价值。具体地，在本实施例中，书籍回收识别总成3包括外框架31、书籍输送机构32、废弃书籍转移机构33、废弃书籍暂存机构35、称重传感器34、书籍扫描仪36、标签打印机37和控制系统，外框架31上具有相邻的书籍放置工位和书籍转移工位，书籍放置工位位于靠近书籍抓取输送总成2的一侧，书籍输送机构32设于书籍放置工位处，且书籍输送机构32具有输送方向相反的两个输送方向，书籍输送机构32在书籍放置工位处用于待回收书籍的拿取和放置，书籍输送机构32主要用于书籍向两个方向移动，以实现有用书籍的回收利用和无用书籍的输送存储；废弃书籍转移机构33设于书籍转移工位处，且废弃书籍转移机构33包括书籍水平转移机构和书籍升降转移机构，书籍输送机构32的一个输送方向末端能够与书籍抓取输送总成2相配合，用于将回收的目标书籍在回收书架总成1与书籍输送机构32之间转移；书籍输送机构32的另一个输送方向末端能够与废弃书籍转移机构33的书籍水平转移机构相配合，用于将书籍由书籍输送机构32转移至废弃书籍转移机构33上；废弃书籍暂存机构35设于废弃书籍转移机构33的一侧，书籍升降转移机构设于书籍水平转移机构的下方，用于将书籍水平转移机构在废弃书籍暂存机构35与书籍输送机构32之间进行升降转移。称重传感器34设于废弃书籍转移机构33的下方，用于检测按重低价回收书籍的重量；书籍扫描仪36和标签打印机37均安装于外框架31的上部，且书籍扫描仪36位于书籍水平转移机构的正上方，用于识别所回收书籍的尺寸和书籍基本信息；称重传感器34、书籍扫描仪36和标签打印机37分别与控制系统通信连接，控制系统根据称重传感器34和书籍扫描仪36检测得到的书籍信息控制标签打印机37打印书籍信息及折价信息标签。在书籍回收过程中，书籍抓取输送总成2将目标书籍在书籍输送机构32与回收书架总成1之间进行转移，使用者出售或捐赠旧书时仅需在书籍输送机构32处逐本放置书籍即可，书籍输送机构32带动书籍首先移动至书籍扫描仪36下方，利用书籍扫描仪36对书籍信息仅扫描，然后将书籍信息反馈个控制系统，控制系统根据内置程序比对书籍信息，判断是否属于有用书籍，如果属于无用书籍，可控制书籍输送机构32配合废弃书籍转移机构33将书籍转移至废弃书籍转移机构33上，并由废弃书籍转移机构33移动至废弃书籍暂存机构35中，如果属于有用书籍，可控制书籍输送机构32配合书籍抓取输送总成2将书籍存入回收书架总成1内，供学生或读者折价购买或借读，减少了下届学生采购书籍的费用和节约了造纸的材料。在待回收书籍被判为有用书籍时(有用书籍通常是新书价格较高的专业书籍)，控制系统会给出书籍折价价格，并通过控制系统内的支付模块支付相应金额给出售书籍者；当待回收书籍被判为无用书籍时(无用书籍通常指新书价格较低的书籍或作业本等)，控制系统会通过称重传感器34对其称重，按照废书本价格称重回收，并通过控制系统内的支付模块支付相应金额给出售书籍者。如果属于图书捐赠行为，则无需给出折价价格或称重价格。

接图1和图2所示，在本实施例中，称重传感器34安装于废弃书籍转移机构33的书籍升降转移机构下方，当书籍被转移至书籍水平转移机构后，称重传感器34即可检测到其上的书籍的重量信息，并将该信息反馈给控制系统；书籍扫描仪36和标签打印机37均安装于外框架31的上部，且书籍扫描仪36位于书籍水平转移机构的正上方，在书籍移动至书籍扫描仪36的下方时，书籍扫描仪36能够书籍的尺寸和书籍基本信息；称重传感器34、书籍扫描仪36和标签打印机37分别与控制系统通信连接，控制系统根据称重传感器34和书籍扫描仪36检测得到的书籍信息控制标签打印机37打印标签，标签信息可包含书籍重量、书籍正面名称和折旧或称重价格等信息，打印出的标签由工作人员贴于捐赠书籍上，同时控制系统根据书籍价值分类，将书籍输送至回收书架总成1或废弃书籍暂存机构35中。上述的称重传感器34、书籍扫描仪36和标签打印机37均为市售产品，再次就不再详述。

结合图7所示，为了便于废弃书籍的存储，并减少空间占用，废弃书籍暂存机构35设于书籍输送机构32的下方，该废弃书籍暂存机构35包括书籍堆放架35-1和用于带动书籍堆放架35-1升降运动的书籍堆放升降驱动机构，书籍堆放升降驱动机构根据堆放书籍的高度控制书籍堆放架35-1逐次向下移动。为了防止书籍从书籍堆放架35-1上脱落，在废弃书籍暂存机构35的四周设有挡书板，废弃书籍转移机构33可在略高于挡书板的位置将书籍输送至书籍堆放架35-1上，在书籍高于挡书板时，通过书籍堆放升降驱动机构控制书籍堆放架35-1向下移动，使得书籍上表面高度与挡书板上端高度基本一致，书籍堆放升降驱动机构带动书籍堆放架35-1下降的高度可由检测书籍堆放架35-1顶部的书籍位置的光电传感器控制，保证了书籍堆放架35-1上的书籍不会滑落。采用上述的废弃书籍暂存机构35，结构更加简单紧凑，便于书籍的暂时存放，并且废弃书籍暂存机构35能够根据堆放书籍的高度逐次向下移动来方便所捐赠书籍的存放，增大了书籍存放的稳定性和存放空间，能够存放更多的书籍。

在本实施例中，上述的书籍输送机构32和书籍水平转移机构均采用皮带输送机构，皮带输送机构对书籍的水平输送更加平稳可靠，对书籍没有损伤；书籍堆放升降驱动机构和书籍升降转移机构均采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的升降稳定性好，结构紧凑且升降行程大，保证了整个书籍回收识别总成的结构紧凑性和运行稳定性。具体参见图7所示，优选地，书籍输送机构32包括由皮带辊水平设置的输送带，书籍水平转移机构包括由皮带辊水平设置书籍转移输送带33-1，书籍输送机构32的输送带主动带辊与书籍输送驱动电机32a传动连接，书籍水平转移机构的输送带主动带辊与书籍水平转移驱动电机传动连接，利用输送带的移动即可带动书籍平移运动。书籍升降转移机构包括书籍转移升降底座33-2、书籍转移升降电机33-3、书籍转移升降丝杆33-4、书籍转移滑动杆33-6和剪叉式书籍转移升降机构33-7，书籍转移升降底座33-2通过称重传感器34安装于外框架31的底部，书籍转移输送带33-1的安装架通过剪叉式书籍转移升降机构33-7安装于书籍转移升降底座33-2上，剪叉式书籍转移升降机构33-7包括两侧对称设置的两组“x”形连杆单元，“x”形连杆单元由两根连杆中间铰接形成，第一连杆的下端与书籍转移升降底座33-2相铰接，第一连杆的上的通过滑块与书籍转移输送带33-1的安装架底部的书籍转移上导向杆旋转滑动配合，第二连杆的上端与书籍转移输送带33-1的安装架相铰接，第二连杆的下端通过滑块与书籍转移升降底座33-2上的书籍转移下导向杆33-5旋转滑动配合，书籍转移滑动杆33-6连接两组“x”形连杆单元的第二连杆下端滑块，书籍转移升降丝杆33-4安装于书籍转移升降底座33-2上，且书籍转移升降丝杆33-4与书籍转移滑动杆33-6之间螺纹配合，书籍转移升降电机33-3安装于书籍转移升降底座33-2上，且书籍转移升降电机33-3的输出轴与书籍转移升降丝杆33-4的一端传动连接，书籍转移升降电机33-3旋转带动书籍转移升降丝杆33-4旋转，带动书籍转移滑动杆33-6在书籍转移下导向杆33-5上滑动，进而带动剪叉式书籍转移升降机构33-7升降运动。书籍堆放升降驱动机构的结构与书籍升降转移机构的结构相似，包括书籍堆放驱动电机35-2、书籍堆放升降丝杆35-3、书籍堆放下滑动杆35-4、下导杆35-5、剪叉式书籍堆放升降机构35-6、书籍堆放上滑动杆35-7和上导杆35-8，书籍堆放架35-1通过剪叉式书籍堆放升降机构35-6安装于外框架31的底部，剪叉式书籍堆放升降机构35-6包括两侧对称设置的两组“x”形连杆单元，“x”形连杆单元由两根连杆中间铰接形成，其中，第一连杆的下端与外框架31的底部相铰接，第一连杆的上的通过书籍堆放上滑动杆35-7与书籍堆放架35-1底部的上导杆35-8旋转滑动配合，第二连杆的上端与书籍堆放架35-1的底部相铰接，第二连杆的下端通过书籍堆放下滑动杆35-4与外框架31底部的下导杆35-5旋转滑动配合，书籍堆放下滑动杆35-4和书籍堆放上滑动杆35-7连接两组“x”形连杆单元，书籍堆放升降丝杆35-3安装于外框架31的底部，且书籍堆放升降丝杆35-3与书籍堆放下滑动杆35-4之间螺纹配合，书籍堆放驱动电机35-2安装于外框架31的底部，且书籍堆放驱动电机35-2的输出轴与书籍堆放升降丝杆35-3的一端传动连接，书籍堆放驱动电机35-2旋转带动书籍堆放升降丝杆35-3旋转，带动书籍堆放下滑动杆35-4在下导杆35-5上滑动，进而带动剪叉式书籍堆放升降机构35-6升降运动。为了便于书籍回收识别总成3的整体安装及位置调整，在外框架31的底部还设有具有自锁功能的外框脚轮31-1。

如图2和图5所示，在本实施例中，书籍抓取输送总成2包括水平横移机构、上下升降机构和书籍抓取机构27，上下升降机构安装于水平横移机构上，由水平横移机构带动上下升降机构沿回收书架总成1的排布方向水平横向移动；书籍抓取机构27安装于上下升降机构上，由上下升降机构带动书籍抓取机构27沿回收书架总成1的高度方向升降移动；水平横移机构和上下升降机构带动书籍抓取机构27在回收书架总成1的书籍放置立面上移动，能够在回收书架总成1的各个书匣位置还取书籍。上述的书籍抓取机构27包括书籍抓取升降支座27-1、书籍抓取横移支座27-4、书籍抓取横移驱动机构、上夹书机构27-7和下夹书机构27-8，书籍抓取升降支座27-1安装于上下升降机构上，书籍抓取横移支座27-4通过书籍抓取横移驱动机构安装于书籍抓取升降支座27-1上，由书籍抓取横移驱动机构带动书籍抓取横移支座27-4左右横向移动，上夹书机构27-7和下夹书机构27-8相对设置，且上夹书机构27-7和下夹书机构27-8两者之一固定在书籍抓取横移支座27-4上，另一者通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座27-4上，由书籍夹持驱动机构带动上夹书机构27-7和下夹书机构27-8夹闭或张开；上夹书机构27-7和下夹书机构27-8上均具有平行设置的夹书输送带机构，夹书输送带机构的输送方向与书籍回收识别总成3的书籍输送机构32的输送方向相同，利用上下夹书机构上的夹书输送带机构能够在书籍夹住过程中稳定输送书籍，将书籍进行平稳地转移，不易损伤书籍，且书籍在输送过程中也不易出现倾斜，提高了书籍抓取和转移的稳定性。如图6所示，上述的上夹书机构27-7包括上夹书支座27-7a、上夹书输送电机27-7b、上夹书输送传动机构27-7c和上夹书输送带27-7d，上夹书支座27-7a通过书籍夹持驱动机构安装于书籍抓取横移支座27-4上，上夹书输送带27-7d通过带轮安装于上夹书支座27-7a的下部，上夹书输送电机27-7b安装于上夹书支座27-7a上，且上夹书输送电机27-7b的输出轴通过上夹书输送传动机构27-7c与上夹书输送带27-7d的主动带轮传动连接，上夹书输送电机27-7b通过上夹书输送传动机构27-7c带动上夹书输送带27-7d运动；下夹书机构27-8包括下夹书支座27-8a、下夹书输送电机、下夹书输送传动机构27-8c和下夹书输送带27-8d，下夹书支座27-8a固定在书籍抓取横移支座27-4的下部，下夹书输送带27-8d通过带轮安装于下夹书支座27-8a的上部，下夹书输送电机安装于下夹书支座27-8a上，且下夹书输送电机的输出轴通过下夹书输送传动机构27-8c与下夹书输送带27-8d的主动带轮传动连接，下夹书输送电机通过下夹书输送传动机构27-8c带动下夹书输送带27-8d运动。上述的上夹书输送传动机构27-7c和下夹书输送传动机构27-8c均采用同步带传动机构。

为了便于书籍在上下夹书机构上定位，在书籍抓取横移支座27-4上设有两组书籍到位传感器27-9，书籍到位传感器27-9分设于夹书输送带机构的输送方向左右两侧，优选采用光电感应传感器，能够利用两侧的书籍到位传感器27-9来保证书籍位于上下夹书机构的中间进行夹持，提高了书籍抓取的位置精度；上夹书机构27-7或下夹书机构27-8上设有用于检测上夹书机构27-7和下夹书机构27-8之间距离的书籍厚度传感器27-10，能够通过上夹书机构或下夹书机构夹持书籍后的距离确定书籍的厚度，为后续书籍存放入图书架提供数据支撑，避免出现书籍过厚而无法存入的问题。在本实施例中，上述的书籍抓取横移驱动机构包括书籍抓取横移电机27-2、横移同步带传动机构27-3、书籍横移驱动丝杆27-11和书籍横移导向杆27-12，书籍横移导向杆27-12水平安装于书籍抓取升降支座27-1上，书籍抓取横移支座27-4通过滑块安装于书籍横移导向杆27-12上，书籍横移驱动丝杆27-11与书籍横移导向杆27-12平行地安装于书籍抓取升降支座27-1上，且书籍横移驱动丝杆27-11与书籍抓取横移支座27-4之间螺纹配合，书籍抓取横移电机27-2固定于书籍抓取升降支座27-1上，且书籍抓取横移电机27-2的输出轴通过横移同步带传动机构27-3与书籍横移驱动丝杆27-11的一端传动连接，书籍抓取横移电机27-2通过横移同步带传动机构27-3带动书籍横移驱动丝杆27-11旋转，进而带动书籍抓取横移支座27-4水平横向移动，调整上下夹书机构的书籍接取位置，提高书籍在上下夹书机构上的位置精度，同时也能够提高书籍放入回收书架总成1或书籍输送机构32上的位置精度。上述的书籍夹持驱动机构包括书籍夹持驱动电机27-6、书籍夹持驱动丝杆27-13和书籍夹持导向杆27-14，书籍夹持驱动丝杆27-13和书籍夹持导向杆27-14均竖向安装于书籍抓取横移支座27-4上，上夹书机构27-7通过书籍夹持滑座27-5滑动安装于书籍夹持导向杆27-14上，且书籍夹持驱动丝杆27-13与书籍夹持滑座27-5之间螺纹配合，书籍夹持驱动电机27-6固定于书籍抓取横移支座27-4上，书籍夹持驱动电机27-6的输出端与书籍夹持驱动丝杆27-13传动连接，书籍夹持驱动电机27-6带动书籍夹持驱动丝杆27-13旋转，书籍夹持驱动丝杆27-13旋转带动书籍夹持滑座27-5上下移动，实现上夹书机构27-7与下夹书机构27-8闭合或张开。

接图5所示，在本实施例中，书籍抓取输送总成2的水平横移机构包括轨道框21、移动底座22和横移驱动机构23，轨道框21上沿回收书架总成1的排布方向横向设有水平导轨21a，移动底座22的底部通过横移轮轴23-3设有至少两组横移滚轮23-4，横移滚轮23-4配合安装于水平导轨21a上，横移驱动机构23包括横移驱动电机23-1和横移传动机构23-2，横移驱动电机23-1安装于移动底座22上，且横移驱动电机23-1的输出轴通过横移传动机构23-2与横移轮轴23-3传动连接，横移传动机构23-2采用同步带传动机构，横移驱动电机23-1通过横移传动机构23-2带动横移轮轴23-3旋转，利用横移轮轴23-3带动横移滚轮23-4旋转，进而在水平导轨21a上水平移动，用于在回收书架总成1的排布方向横向移动，满足回收书架总成1各列书籍的取还。书籍抓取输送总成2的上下升降机构包括升降支架24、升降滑座25和升降驱动机构26，升降支架24固定于移动底座22上，升降滑座25通过升降驱动机构26安装于升降支架24上，书籍抓取机构27安装于升降滑座25上，升降驱动机构26包括升降驱动电机26-1、升降驱动丝杆26-2和升降导向杆26-3，升降导向杆26-3竖向安装于升降支架24上，升降驱动丝杆26-2与升降导向杆26-3平行地安装于升降支架24上，且升降驱动丝杆26-2的一端与固定在升降支架24上的升降驱动电机26-1的输出端传动连接，升降滑座25滑动安装于升降导向杆26-3上，且升降滑座25与升降驱动丝杆26-2螺纹配合；升降驱动电机26-1旋转带动升降驱动丝杆26-2旋转，进而带动升降滑座25在升降导向杆26-3上上下移动。书籍抓取输送总成2的水平横移机构采用电机驱动滚轮在导轨上滑动的方式，上下升降机构采用电机驱动丝杆螺母传动副的方式带动书籍抓取机构运动，结构设计简单，运行平稳可靠。

如图3和图4所示，在本实施例中，回收书架总成1包括书架外框11和安装于书架外框11上的若干书匣模块12，为了方便回收书架总成1的安装及位置调整，在书架外框11的底部设有具有自锁功能的书架脚轮11-1，书匣模块12在书架外框11的高度方向上叠加设置，在书架外框11的宽度方向并排设置。多组书匣模块12上下叠加为一组。书匣模块12包括基座12-1、上夹板12-2、剪叉式夹书机构12-3、滑动杆12-5、书盒开闭电机12-6、书盒开闭驱动丝杆12-7、推杆12-8和推板12-9，上夹板12-2通过剪叉式夹书机构12-3安装于基座12-1上，滑动杆12-5通过导杆滑动安装于基座12-1上，剪叉式夹书机构12-3为“x”形连杆单元，由两根连杆中间铰接形成，剪叉式夹书机构12-3的下部两侧铰接点分别与滑动杆12-5和基座12-1中部的挡板12-1a相铰接，剪叉式夹书机构12-3的上部两侧铰接点分别与上夹板12-2上设置的滑槽12-2a和上夹板12-2的侧壁相铰接，剪叉式夹书机构12-3在书匣模块12的左右设有两组，两组剪叉式夹书机构12-3之间通过滑动杆12-5和连接杆12-4相连接，连接杆12-4位于滑槽12-2a内；书盒开闭电机12-6安装于基座12-1的后部，书盒开闭驱动丝杆12-7安装于基座12-1上，且书盒开闭驱动丝杆12-7的后端与书盒开闭电机12-6的输出轴传动连接，滑动杆12-5与书盒开闭驱动丝杆12-7之间采用螺纹配合，通过书盒开闭驱动丝杆12-7旋转能够驱动滑动杆12-5前后移动来带动剪叉式夹书机构12-3升降运动，进而带动基座12-1和上夹板12-2上下开闭运动；推杆12-8的后端固定在滑动杆12-5上，推杆12-8的前端穿过挡板12-1a与设于基座12-1上的推板12-9相连接，通过滑动杆12-5带动推板12-9前后伸缩运动，在基座12-1和上夹板12-2张开的同时带动推板12-9向外伸出，推板12-9的伸缩方向与上夹书机构27-7、下夹书机构27-8的夹书输送带机构的输送方向平行。上述的推板12-9为l形推书板，其长度短于基座12-1，能够将伸出基座12-1来实现书籍的接取。采用上述的书匣模块12，书匣模块12的上下开合动作和推板伸出动作联动设计，在书盒打开过程中同时实现推板12-9推出，在书籍回收过程中，能够保证书籍稳定地在书匣与上下夹书机构之间转移；并且，多组书匣模块12上下叠加设置，在图书架进行书籍放置过程中仅有一组书盒张开动作，其余书盒为闭合状态，使得图书架上的书盒布置更加紧凑，空间利用率更高，能够在同样的空间内放置更多书籍。

本实施例还公开了一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置的管理方法，结合图1和图2所示，其具体方法如下：

s1、使用者在控制系统的交互界面选择书籍有偿回收或捐赠选项，并将书籍逐本放置在书籍输送机构32上，控制系统控制书籍输送机构32工作，带动所要回收或捐赠的书籍由书籍输送机构32向书籍扫描仪36方向移动，书籍扫描仪36扫描识别书籍信息，并将书籍信息反馈给控制系统，控制系统根据书籍信息判断书籍是否有重复利用价值；具体地，在使用者将书籍放在书籍输送机构32上后，书籍输送机构32带动书籍向书籍扫描仪36方向移动，利用书籍扫描仪36扫描识别到书籍信息，控制系统根据书籍信息判断书籍的价值，例如该书籍为新书价格较高的专业书籍，控制系统判断其为有用书籍，并在书籍原价基础上折价回收，如果书籍为作业本等，控制系统判断其为废弃书籍，则按废纸称重回收。

s2、如果控制系统判断书籍具有重复利用价值，则根据书籍信息控制标签打印机37打印该书籍的基本信息及折价信息标签，由管理员粘贴在对应书籍上，此时控制系统控制书籍输送机构32带动书籍向回收书架总成1方向移动，同时控制系统控制书籍抓取输送总成2移动至书籍输送机构32一侧等待抓取书籍，在书籍输送机构32与书籍抓取输送总成2配合下，将回收书籍由书籍输送机构32转移至书籍抓取输送总成2上，并由书籍抓取输送总成2带着回收书籍向回收书架总成1上的对应书匣移动，将回收书籍存入回收书架总成1；同时控制系统记录对应书籍在回收书架总成1上的位置信息，并在交互界面生成对应书籍的折价价格；具体动作过程为：控制系统控制横移驱动电机23-1和升降驱动电机26-1工作，将书籍抓取机构27移动至书籍输送机构32处，使用者将所要捐赠或出售的书籍放置在书籍输送机构32的皮带输送机构上，控制系统控制书籍输送机构32和书籍抓取机构27的夹书输送电机同步运动，将书籍输送机构32上的书籍移动至书籍抓取机构27处，并使书籍位于上夹书机构27-7和下夹书机构27-8之间；控制系统根据回收书架总成1上的书匣位置，控制横移驱动电机23-1工作，带动书籍抓取机构27移动至目标书匣所在的列，然后控制系统控制升降驱动电机26-1工作，带动书籍抓取机构27移动至目标书匣所在的行，与目标书匣所对应；之后，控制系统控制目标书匣动作，书盒开闭电机12-6工作带动书盒开闭驱动丝杆12-7旋转，进而驱动滑动杆12-5向前移动，滑动杆12-5同时通过剪叉式夹书机构12-3带动上夹板12-2向上打开，通过推杆12-8带动推板12-9向外伸出；然后，书籍抓取机构27的上夹书机构27-7和下夹书机构27-8的夹书输送电机同步运动，将书籍向伸出的推板12-9移动，将书籍转移至推板12-9上；随后，书盒开闭电机12-6工作打动推板12-9向后移动，同时带动上夹板12-2向下闭合，完成有用书籍的回收。

s3、如果控制系统判断书籍回收利用价值低，则按照称重计价的方式处理，控制系统控制书籍输送机构32工作，带动书籍由书籍输送机构32移动至废弃书籍转移机构33的书籍水平转移机构上，由称重传感器34称重书籍重量，然后废弃书籍转移机构33的书籍升降转移机构带动书籍向下移动，在书籍水平转移机构上的书籍略高于废弃书籍暂存机构35上已有的书籍时，书籍水平转移机构带动书籍向废弃书籍暂存机构35移动，将书籍移动至废弃书籍暂存机构35上；同时在交互界面生成对应书籍的称重价格。具体动作过程为：使用者将书籍放置在书籍输送机构32上后，书籍输送机构32和废弃书籍转移机构33同步动作，由平带输送机构将所捐赠书籍移动至书籍转移输送带33-1上，此时称重传感器34检测得到书籍的重量，并将书籍的重量信息反馈给控制系统，控制系统根据重量计算价格；然后废弃书籍转移机构33的书籍升降转移机构带动书籍转移输送带33-1向下移动，并通过书籍转移输送带33-1的水平输送运动将捐赠书籍移动至废弃书籍暂存机构35上。

上述书籍回收控制系统中的书籍信息识别、交互操作界面系统等可采用现有智能图书管理系统，在此不做详述。

本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，主要对于高校的学生所使用的专业书籍和课本等的回收利用，每年毕业季都会有学生处理大量书籍，其中有些书籍是上下届同专业的学生都一直使用的，而且这些书籍的专业性较高且价格较贵，可以多次使用；毕业的学生不会再使用这类书籍，但作为废旧书籍按照废纸卖掉较为可惜。本发明设计初衷在于将有用的书籍回收到图书馆，再由图书馆借阅给下届的学生或者低价卖给下届学生，减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料。本发明的一种集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法，学生可以捐赠或出售有价值的旧书籍给图书馆收藏，对于没用的书籍可以按照废纸回收；图书馆对于有价值的书籍可以低价收购，控制系统识别后能够通过书籍抓取输送总成测量厚度后归类到回收书架总成1的对应书夹(书匣)内。本发明提供了一种具有书籍回收、捐赠功能的图书管理装置，能够将书籍按价值区分回收，方便了废旧书籍的自动化回收和捐赠管理，尤其给学生的书籍回收和捐赠都带来极大的便利性，并且减少了下届学生的采购书籍的费用和节约了造纸的材料；另外，该集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置，通过称重传感器检测废品书籍的重量，以便于称重计价，书籍扫描仪用于识别回收书籍的尺寸和书籍基本信息，标签打印机用于根据称重传感器和书籍扫描仪检测得到的书籍信息打印相应标签，结构设计合理紧凑，书籍转移动作更加稳定可靠，不易在抓取和转移过程中损坏书籍。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

网址：集书籍回收、捐赠于一体的图书管理装置及其管理方法与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/395843

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