【独家揭秘技术内核】智能烹饪系统 智能无人农机

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智能烹饪系统

什么是智能烹饪系统

智能烹饪系统是由专业研发团队35人，用了将近一年半的时间，经过2万多次实验，对每一次测试过程中火的温度、锅的温度、食物的温度变化曲线进行提取，设置了9道最适合中国人饮食习惯的一键烹饪菜单，精准控制温度和调节火力，并且支持自动定时和防干烧，确保食物保留最佳营养和最佳口感。

智能烹饪系统做菜的优势

煲汤

煲汤时不知道怎么用火煲汤，用电锅自动程序煲汤时容易忘记关火，只需要开启智能煲汤模式，自动进行不用看管。

蒸炖

蒸馒头20分钟后忘记了，容易干烧，有锅底感应功能，过热会自动关火。

煎炸

煎炸食物时，有油温过高提醒功能、防食物烧焦自动熄火。

鸡蛋羹看似简单，做好其实不容易。

做鸡蛋羹的时候要想蛋羹更有弹性、口感更好，温度的把控更重要，蛋白质变性形成网状凝胶，需要保持在一定温度之间 ，保持这样的状态，又不能沸腾，这个用手动调节是很难做到的，但对于智能烹饪系统来讲就是小菜一碟，它能结合实际烹饪的温度自动进行火力调节，匹配最佳烹饪曲线，达到最好的效果。

做鸡蛋羹的烹饪曲线

未来可期

更简单地烹饪，更美味地烹饪，更营养地烹饪，这是智能烹饪系统的目标。5G时代，万物互联，智能家居将服务于每一个人的日常生活。智能家电将走进千家万户，实现我们对于美好生活的向往。

智能农机

我国是农业大国，但伴随着工业化和城市化的发展，越来越多的农民进城生活，导致农村从业人口少，70后不愿干，80、90后不会干，另外每到农忙时期，农机操作手短缺，农业劳动力人工成本也明显提高，在这种情况下就需要用技术来帮助人。如果能真正实现无人化机群操作，农民的生产成本可以降低，农民收入自然也会增加。

目前智能农机都能干哪些农活？

传统农业耕种分四个步骤：耕、种、管、收。

耕就是耕地，如果种植水稻，就要把土地打浆，种就是把秧苗种地里，管是秧苗成长过程中的打药施肥，收就是收割。

智能农机目前是对以上四个步骤进行全过程无人作业的技术。比如无人旱耕机、无人打浆整平机、无人插秧机、无人施药施肥机以及无人收割机。

本次我们着重介绍两款无人农具：无人插秧机和无人联合收割机。

无人插秧机

无人插秧机技术的技术原理

基于北斗高精度定位的精准机械控制技术，并对关键部件进行电控化和数字化的改进，实现对插秧机位置、姿态和作业状态的精确测量控制。

无人插秧机利用实时动态技术实现了插秧机的定位精度，误差为+/-2.5cm，并通过自主研究的控制算法让插秧机可以沿着预先规划好的路径进行可靠的行驶。

无人插秧机如何做到更高效高质的插秧

如何做到更高效高质的插秧，这就需要无人插秧机在设计时需要考虑很多因素的，让动力系统和控制系统与农田、农艺更好的想结合。

农田本身的差异性（东北的黑土地、江苏的砂土地、沿海的盐碱沼泽地等）对机器精准走直线的控制要求不同，对不陷田的动力要求也不同。

育秧质量的好坏、土地平整度等也对无人插秧机的作业模式提出了更多的可调节要求。

田块样式的多样性也对路径规划算法提出了更高智能要求。

无人联合收割机

无人收割机技术的技术原理

  通过北斗导航实现农田数字边界提取和固定障碍物标识，依据农机的作业幅宽和最小转弯半径，规划农机的田间作业路径；实际田间作业时，通过北斗系统确定农机在田间的实时位置和航向；通过智能控制系统自动控制农机的速度和方向；再配合对农机作业装置的自动控制，即可实现基于规划路径的无人驾驶和自主作业。

无人收割机

对无人收割机的测试

1.测试收割机器遇到障碍物能够避让

对于田间固定障碍（电线杆、坟头等），会事先利用北斗定位设备获取其经纬度坐标，并标记在该田块的电子地图中。路径规划时，依据固定障碍的大小、固定障碍与相关规划路径的位置关系、收割机的最小转弯半径，划定电子围栏，指示收割机到此处时自动绕行避让。

2.测试无人收割机把粮食都收割完不留盲区

如果田地比较规整，无人收割机把所有地头回字形收割，留出机器拐弯位置，然后在顺序收割，如果田地不规整，无人收割机根据割幅和收割机的最小转弯半径，进行频繁的前进、斜行和倒车控制，已完成田头两个角的收割。然后再进行田头区域的横向收割。

3.测试无人收割机不同地形地貌的工作情况

传感器会对无人收割机的喂入量进行实时监测，并据此调控收割机的作业速度和油门大小（影响滚筒转速），以在保证联合收割机不发生堵塞故障的前提下，最大限度的发挥收割机的作业效率。一个就是通过超声传感器来探测麦子的密度，当农作物太密的话，就会降低收割机速度，梳的话，就会加快收割速度。

未来可期

农业是民生之本，粮食问题是其中的重点问题。智能无人农机技术的应运而生，帮助提高农业生产效率，减少人力成本的消耗。无人农机的使用，并不意味着农民将被“淘汰”，而是人机协作、新农业时代的开始。

科技与农业的结合，使现代农业的发展朝着绿色化、智能化的方向发展，从而保障国家粮食安全。

观人机大战

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