ESP

发布时间：2024-12-12 11:20

若车辆装备ESP，紧急刹车时ESP会帮助你稳定车辆，但仍需谨慎驾驶。 #生活技巧# #驾驶技巧# #紧急刹车处理方法#

AT 工程：https://github.com/espressif/esp-at
AT 文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/

AT+MQTT 对接腾讯 QCloud 云

本文介绍如何通过 AT 指令对接腾讯云(Qcloud).

AT+MQTT 指令说明参考 AT+MQTT 介绍

当前腾讯云 QCloud 主要支持三种 MQTT 方式接入腾讯云, 分别是:

MQTT 基于秘钥认证 KEY 连接方式 (设备级)MQTT 基于证书认证 CERT 连接方式 (设备级)MQTT 基于动态注册认证连接方式 (产品级)

本文以 AT+MQTT 基于秘钥认证 KEY 连接方式 (设备级), 展示具体过程.

准备

读者需根据物联网通信平台文档中心, 获取 MQTT 连接参数:

ClientID用户名密码服务器地址服务器端口

建议:
多阅读几遍物联网通信平台文档中心, 实际操作, 加深印象, 尤其是下面文档:

设备基于 MQTT 接入设备级密钥认证

MQTT 基于秘钥认证方式的 TCP 对接腾讯云

当前 AT+MQTT 连接腾讯云, 是秘钥认证 KEY 连接, 基于 TCP, 无证书认证方式:
MQTT 连接需要使用上述准备阶段中的: ClientID, 用户名, 密码, 服务器地址, 服务器端口.

AT+MQTT 对接腾讯云指令参考

AT+CWMODE=1 AT+CWJAP="ssid","password" AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com" AT+CIPSNTPTIME? AT+MQTTUSERCFG=0,1,"6H55XGVIWXdev001","6H55XGVIWXdev001;21010406;cCrBd;9223372036854775807","b007455a219557822dff54623830733363e49dce;hmacsha1",0,0,"" AT+MQTTCONN=0,"6H55XGVIWX.iotcloud.tencentdevices.com",1883,1 AT+MQTTSUB=0,"6H55XGVIWX/dev001/control",1 AT+MQTTPUB=0,"6H55XGVIWX/dev001/event","Hello\, this is esp-at!",1,0 1234567891011

注意:

AT+MQTTUSERCFG 中第二参数为 1, 即基于 TCP, 无证书校验的方式AT+MQTTCLIENTID 中第二参数为准备阶段的 ClientIDAT+MQTTUSERNAME 中第二参数为准备阶段的用户名AT+MQTTPASSWORD 中第二参数为准备阶段的密码AT+MQTTCONN=0,"<endpoint>",1883,1 中, endpoint 为准备阶段的服务器名称, 端口 1883 不可更改腾讯云使用受限的 MQTT topic, 注意阅读腾讯中心文档中介绍, 管理 topic设备发布到腾讯的 MQTT 消息, 需用户配置消息队列 CMQ 等方式去接收