一种室内停车导航方法与流程

自驾导航软件还可以规划停车场位置，方便停车。 #生活技巧# #自驾游建议# #自驾导航软件#

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种室内停车导航方法。

背景技术

随着经济增长和生活水平的提高，私人车辆数量增加，停车难已经成为社会的一大难题。

同时，在大型停车场内，为便于停车管理，往往划分有多个区域，行车线路较为复杂，由于没有gps信号，无法通过地图导航获取空闲车位所在位置，而当停车较多、空闲车位较少的情况下，需要停车时，会浪费用户大量的时间去寻找可以停放的车位，有时还会造成停车场内的拥堵。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种室内停车导航方法，旨在增加用户在地下停车场停车的精准度、减少停车时间。

为实现上述目的，本发明提供一种室内停车导航方法，包括以下步骤：

第一移动终端将其对应停车位的车位信息上传至服务器，所述车位信息包括所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路以及该停车位所属停车场的位置；

所述服务器存储所述车位信息，并根据所述车位信息将所有车位进行编号管理；

第二移动终端发送停车请求至所述服务器，所述服务器根据所述停车请求发送所述车位信息至所述第二移动终端，所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车。

优选地，所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路，包括：

采集车辆行驶路线长度，检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度。

优选地，所述采集车辆行驶路线长度包括：

当车辆进入停车场入口时，所述第一移动终端开始计时，同时采集当前加速度，并通过当前加速度计算当前行驶路线的长度；当车辆到达停车位时，结束计时。

优选地，所述检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度包括：

当车辆转弯时，所述第一移动终端标记当前转弯点，并检测该转弯点的转弯方向以及转弯角度。

优选地，所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车包括：

当载有第二移动终端的车辆进入停车场入口时，所述第二移动终端开始计时，并采集当前加速度，通过与所述车位信息内的行车线路进行对比，得到车辆当前位置。

优选地，所述第二移动终端根据所述行车线路以及当前位置输出线路提示。

优选地，所述第二移动终端输出的线路提示包括：语音提示、图像提示。

优选地，所述第一移动终端与所述第二移动终端均包括：

加速度计，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前加速度；

陀螺仪，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前角度变化；

指南针，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前方向、角度；

处理器，分别连接于所述加速度计、所述陀螺仪以及所述指南针，并接收当前加速度、当前角度，计算所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的位置，保存所述车辆的行车线路，并上传至所述服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的技术方案通过第一移动终端采集没有gps信号的停车场内的行车线路，并将行车线路上传至服务器，在第二移动终端需要停车时，可从服务器上下载该停车位的车位信息，并根据车位信息进行停车，方便用户寻找车位，减少用户寻找车位的时间，同时增加在停车场内导航的精准度。

附图说明

图1为本发明室内停车导航方法流程示意图；

图2为本发明室内停车导航方法中导航系统的原理示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进一步说明。

本发明提供一种室内停车导航方法，包括以下步骤：

第一移动终端将其对应停车位的车位信息上传至服务器，所述车位信息包括所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路以及该停车位所属停车场的位置；所述服务器存储所述车位信息，并根据所述车位信息将所有车位进行编号管理；第二移动终端发送停车请求至所述服务器，所述服务器根据所述停车请求发送所述车位信息至所述第二移动终端，所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车。

在具体实施例中，第一移动终端设置于第一车辆上，上述停车场内的停车位应属于该第一车辆所属第一车主的，该第一车主将车位信息上传至服务器进行编辑保存。车位信息主要包括该停车位的编号、可停车型以及停车位所在的停车场、所在楼层，该停车场所在地址，到达该停车位的导航线路等；由于该车位可能位于居民小区内，此时车位信息还应包括小区楼栋数。在第一车主不需要使用其停车位时，可将停车位空闲的信息上传至服务器。

第二移动终端设置于第二车辆上，该第二车辆需要临时停放车辆时，通过第二移动终端向服务器发送停车请求，该停车请求包括第二车辆需要停放车辆的目的地地址，服务器根据该停车请求发送相近地址的停车位的车位信息至第二移动终端，第二车辆的第二车主根据该车位信息进行停车。

本发明的技术方案通过第一移动终端采集没有gps信号的停车场内的行车线路，并将行车线路上传至服务器，在第二移动终端需要停车时，可从服务器上下载该停车位的车位信息，并根据车位信息进行停车，方便用户寻找车位，减少用户寻找车位的时间，同时增加在停车场内导航的精准度。

具体地，所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路，包括：采集车辆行驶路线长度，检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度。第一移动终端记录第一车辆日常由停车场入口到达停车位的行车线路，并上传至服务器，服务器可根据多次记录进行优化得出最佳行驶线路。

优选地，所述采集车辆行驶路线长度包括：当车辆进入停车场入口时，所述第一移动终端开始计时，同时采集当前加速度，并通过当前加速度计算当前行驶路线的长度；当车辆到达停车位时，结束计时。

具体地，当第二车辆在停车场外时，可通过gps等方法进行线路导航，到达停车场入口时，由第二移动终端从服务器下载的行车线路进行导航。具体导航指示包括：直线行驶距离、向左转弯或向右转弯以及转弯角度等。第二车辆根据导航指示进行停车。

优选地，所述检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度包括：当车辆转弯时，所述第一移动终端标记当前转弯点，并检测该转弯点的转弯方向以及转弯角度。

优选地，所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车包括：

当载有第二移动终端的车辆进入停车场入口时，所述第二移动终端开始计时，并采集当前加速度，通过与所述车位信息内的行车线路进行对比，得到车辆当前位置。

优选地，所述第二移动终端根据所述行车线路以及当前位置输出线路提示。第二移动终端输出的线路提示包括：语音提示、图像提示。具体实施例中，第一移动终端和第二移动终端均设有语音模块和/或显示模块，用于进行语音导航和/或图像导航。

优选地，所述第一移动终端与所述第二移动终端均包括：

加速度计，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前加速度；

陀螺仪，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前角度变化；

指南针，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前方向、角度；

处理器，分别连接于所述加速度计、所述陀螺仪以及所述指南针，并接收当前加速度、当前角度，计算所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的位置，保存所述车辆的行车线路，并上传至所述服务器。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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