智慧垃圾桶

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技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，特别是涉及一种智慧垃圾桶。

背景技术

随着日常生活中各种智能化的设施设备层出不穷，作为垃圾的存放工具，垃圾桶的功能样式也越来越多。智能垃圾桶具备智能感知、判断和执行等功能，发展态势良好。但是，目前的智能垃圾桶基本未实现网络化和电子化，尚未实现对垃圾桶的网络化管理，没有真正实现智能化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种智慧垃圾桶。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种智慧垃圾桶，包括：

余量监测模块，用于监测桶内的存储余量；

状态检测模块，用于实时获取桶内垃圾的状态信息；

环境感知模块，用于获取桶外周边的环境信息；以及，

主控模块，用于接收所述余量监测模块、状态检测模块、环境感知模块传输的数据，并通过无线传输模块将接收到的数据上传至上位机。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：所述余量监测模块包括测距传感器，所述测距传感器用于实时获取桶内垃圾的高度。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：所述余量监测模块包括重量传感器，所述重量传感器用于实时获取桶内垃圾的重量信息。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：还包括预警模块，所述预警模块与所述主控模块连接，所述主控模块用于设置储存余量阈值，并在桶内的储存余量小于储存余量阈值时传输预警信号至所述预警模块和上位机，使所述预警模块产生预警信号。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：还包括垃圾分类模块，所述垃圾分类模块用于对垃圾进行分类，并基于每个种类形成对应的垃圾储存腔。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：还包括感应模块，所述感应模块用于检测每个垃圾储存腔前是否存在物体，并在检测到存在物体时自动打开垃圾储存腔的腔门。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：所述状态检测模块包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器以及可燃气体传感器；

所述温度传感器用于实时检测桶内的温度信号，并将检测到的数据传输至所述主控模块；

所述湿度传感器用于实时检测桶内的湿度信号，并将检测到的数据传输至所述主控模块；

所述空气质量传感器用于实时检测桶内的空气质量，并将检测到的数据传输至所述主控模块；

所述可燃气体传感器用于实时检测桶内的可燃气体，并将检测到的数据传输至所述主控模块；

所述主控模块还用于设置温度阈值、湿度阈值、空气质量阈值以及可燃气体含量阈值，并将接收到的温度信号、湿度信号、空气质量信号、可燃气体含量信号与对应阈值进行对比，并在任意一项参数超过阈值时通过无线传输模块上传预警信号至上位机。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：所述环境感知模块包括网络摄像头和音频采集模块，所述网络摄像头用于采集桶外周边的视频数据，并将其传输至所述主控模块，所述音频采集模块用于采集桶外周边的音频数据，并将其传输至所述主控模块；

所述主控模块还用于接收所述网络摄像头和音频采集模块传输的数据，并通过无线传输模块将接收到的数据上传至上位机。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：还包括定位模块，所述定位模块用于定位当前垃圾桶所处的位置信息，并将其传输至所述主控模块；

所述主控模块还用于将接收到的位置信息通过无线传输模块将接收到的数据上传至上位机。

作为本发明所述智慧垃圾桶的一种优选方案，其中：还包括太阳能电源模块，所述太阳能电源模块用于收集太阳能，并将其转化为电能，为所述余量监测模块、状态检测模块、环境感知模块以及主控模块供电。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过余量监测模块和状态检测模块可实时检测桶内的储存余量以及垃圾的状态信息，通过环境感知模块可实时获取桶外周边的环境信息，并通过主控模块将采集到的数据上传至上位机，可实现城市内每个垃圾桶的网络化和电子化，从而实现城市卫生的智慧管理和调度，使垃圾桶形成“耳聪目明”的城管。

（2）本发明通过垃圾分类模块实现垃圾的分类储存，便于后续对各类垃圾进行处理，有效提高了垃圾处理的效率和质量，同时，在每个垃圾储存腔上均安装有感应模块，可自动检测物体靠近，并自动打开对应垃圾储存腔的腔门，便于使用者将垃圾放入对应的储存腔内。

（3）本发明通过定位模块可获取每个垃圾桶所处的位置信息，实现对每个垃圾桶的定位，便于及时获知城市各位置出垃圾桶的状态信息，从而实现城市卫生的智慧管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的智慧垃圾桶的系统框架示意图；

图2为本发明提供的智慧垃圾桶中状态检测模块的框架示意图；

图3为本发明提供的智慧垃圾桶中环境感知模块的框架示意图。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的智慧垃圾桶的系统框架示意图。该装置包括余量监测模块、状态检测模块、环境感知模块、垃圾分类模块、定位模块、预警模块、主控模块、无线传输模块以及太阳能电源模块。

具体的，余量监测模块用于检测垃圾桶内的存储余量。在本实施例中，余量监测模块包括测距传感器，测距传感器用于实时获取桶内垃圾的高度，并将采集到的数据传输至主控模块。主控模块内预先设置有储存余量阈值。当测距传感器采集到的桶内储存余量小于储存余量阈值时，主控模块会传输预警信号至上位机，提醒操作人员当前垃圾桶内的储存余量不足，需要及时进行处理。同时，主控模块还会传输预警信号至预警模块。预警模块接收到主控模块传输的预警信号后，可进行预警。其中，在本实施例中，预警模块包括声光报警器，其进行预警时可发生声光报警，提示使用者桶内储存余量已不足。

在另一实施例中，余量监测模块包括重量传感器，该重量传感器用于实时获取桶内垃圾的重量信息，并将采集到的数据传输至主控模块。主控模块内可预先设置桶体与垃圾的重量阈值。当重量传感器采集到的重量数据大于或等于重量阈值时，主控模块会传输预警信号至上位机和预警模块，提醒操作人员当前垃圾桶内的储存余量不足，需要及时进行处理。

在另一实施例中，余量监测模块同时包括测距传感器和重量传感器，可同时采集桶内垃圾的高度以及桶内垃圾的重量，可更为精确地反应桶内的储存余量。

垃圾分类模块用于对垃圾进行分类，并基于每个种类形成对应的垃圾储存腔。以目前主要的垃圾分类种类举例，其可将垃圾分类为可回收垃圾、不可回收垃圾、餐厨垃圾、有害垃圾等。垃圾桶内对应于每种垃圾均形成有对应的垃圾储存腔，用于储存对应种类的垃圾。

较佳的，在每个垃圾储存腔上均安装有感应模块。该感应模块用于检测每个垃圾储存腔前一定距离内是否存在物体。若检测到存在物体，则自动打开对应垃圾储存腔的腔门，便于使用者将垃圾放入对应的储存腔内。

状态检测模块用于实时获取桶内垃圾的状态信息。参见图2，状态检测模块包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器以及可燃气体传感器。

具体的，温度传感器用于实时检测桶内的温度信号，并将检测到的数据传输至主控模块。湿度传感器用于实时检测桶内的湿度信号，并将检测到的数据传输至主控模块。空气质量传感器用于实时检测桶内的空气质量，并将检测到的数据传输至主控模块。可燃气体传感器用于实时检测桶内的可燃气体，并将检测到的数据传输至主控模块。

主控模块可设置温度阈值、湿度阈值、空气质量阈值以及可燃气体含量阈值，并将接收到的温度信号、湿度信号、空气质量信号、可燃气体含量信号与对应阈值进行对比。当任意一项参数超过阈值时，主控模块可通过无线传输模块上传预警信号至上位机，提醒操作人员需要对当前垃圾桶进行处理。

环境感知模块用于获取桶外周边的环境信息，并将其传输主控模块，由主控模块传输至上位机，实现信息数据化，使垃圾桶形成“耳聪目明”的城管。参见图3，环境感知模块包括网络摄像头和音频采集模块。其中，网络摄像头用于采集桶外周边的视频数据，并将其传输至主控模块。音频采集模块用于采集桶外周边的音频数据，并将其传输至主控模块。

主控模块可接收网络摄像头和音频采集模块传输的数据，并通过无线传输模块将接收到的数据上传至上位机，从而将垃圾桶感知到的环境信息数据化，并传输至城市数据中心。

定位模块用于定位当前垃圾桶所处的位置信息，并将其传输至主控模块。主控模块可将接收到的位置信息通过无线传输模块将接收到的数据上传至上位机，实现对每个垃圾桶的定位，便于及时获知城市各位置出垃圾桶的状态信息，从而实现城市卫生的智慧管理。

太阳能电源模块用于收集太阳能，并将其转化为电能，为装置内的其他功能模块供电。

由此，本申请的技术方案通过余量监测模块和状态检测模块可实时检测桶内的储存余量以及垃圾的状态信息，通过环境感知模块可实时获取桶外周边的环境信息，并通过主控模块将采集到的数据上传至上位机，可实现城市内每个垃圾桶的网络化和电子化，从而实现城市卫生的智慧管理和调度，使垃圾桶形成“耳聪目明”的城管。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

网址：智慧垃圾桶 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/459212

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