一种全自动晾晒衣服装置的制作方法

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本实用新型属于生活用品领域，提供了一种全自动晾晒衣服装置。

背景技术：

在家庭生活中，晾晒衣物一般挂着固定的晾衣杆上，无论是收衣服还是晒衣服都要手动进行，费时费力，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种全自动晾晒衣服装置，旨在现有晾衣杆上衣服的晾晒和收取都需要手动进行，费事费力的问题。

本实用新型提供了一种全自动晾晒衣服装置，全自动晾晒衣服装置包括：设置于晾衣杆两侧的两组传动装置，两组所述传动装置的一端分别与所述晾衣杆两端固定，两组所述传动装置的另一端均固定于墙体；

与两组所述传动装置步进电机通信连接的主控模块，以及与所述主控模块通信连接的湿度传感器，所述湿度传感器用于实时监测环境中的湿度值，并发送至所述主控模块，主控模块判断环境湿度值是否小于湿度设定值，若判断结果为是，则通过所述传动装置使晾衣杆置于室外，若判断结果为否，则通过所述传动装置是晾衣杆置于室内。

进一步的，所述判断结果为是，则通过所述传动装置使晾衣杆置于室外具体包括：

所述主控模块检测所述传动装置的状态，若所述传动装置处于“伸”状态，则保持所述传动装置状态不变，若所述传动装置处于“缩”状态，则驱动传动装置，将所述晾衣杆推出室外；

所述判断结果为否，则通过所述传动装置是晾衣杆置于室内具体包括：

所述主控模块检测所述传动装置的状态，若所述传动装置处于“伸”状态，则驱动所述传动装置，将在室外的晾衣杆收回，若所述传动装置处于“缩”状态，则保持所述传动装置的状态不变。

进一步的，所述全自动晾晒衣服装置包括：设置于室外的风速传感器，所述风速传感器与所述主控模块通信连接，所述风速传感器用于感应环境中的风速值，并将感应到的风速值发送至所述主控模块，所述主控模块判断该环境风速值是否大于风速阈值，若判断结果为是，则通过所述传动装置使晾衣杆置于室内。

进一步的，所述驱动装置包括：

第一驱动臂，所述第一驱动臂包括第一驱动臂体及设置于所述第一驱动臂体两侧壁的导槽；

第二驱动臂，所述第二驱动臂包括倒U型的第二驱动臂体，及设置于所述第二驱动臂体两侧壁底端的滑轮；

所述第一驱动臂的一端与墙体固定连接，另一端通过第一步进电机与所述第二驱动臂连接，所述第二驱动臂的滑轮卡设在所述第一驱动臂的导槽内，所述第二驱动臂的另一端与所述晾衣杆的一端固定连接，通过所述第一步进电机的正转或反转实现所述第二驱动臂的伸与缩。

进一步的，所述驱动装置包括：第二步进电机，所述第二步进电机设置于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂的连接处，所述第二步进电机与所述主控模块通信连接，当晾衣杆固定角度晾晒一定时间，所述主控模块驱动所述第二步进电机的转动，通过所述第二步进电机的转动驱动所述第二驱动臂及所述晾衣杆的转动设定角度。

在本实用新型中通过湿度传感器实时感应环境中的湿度值，当室外空气湿度骤增，例如雨雪天气，通过传动装置将置于室外晾衣杆上的衣服自动收回室内，当空气湿度值减小，如雨过天晴，通过传动装置将置于室内晾衣杆上的衣服退出室外进行过晾晒，无需人工操作，省事省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的全自动晾晒衣服装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的驱动装置的结构示意图；

1.晾衣杆、2.驱动装置、3.主控模块、4.湿度传感器、5.风速传感器、21.第一驱动臂、22.第二驱动臂、211.第一驱动臂体、212.导槽、221.第二驱动臂体、222.滑轮、23.步进电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的全自动晾晒衣服装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型相关的部分。

如图1所示，该全自动晾晒衣服装置包括：设置于晾衣杆1两侧的两组传动装置2，两组传动装置2的一端分别与晾衣杆2两端固定，两组传动装置2的另一端均固定于墙体；

图2为本实用新型实施例提供的驱动装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。

与两组传动装置2中的步进电机23通信连接的主控模块3，以及与主控模块3通信连接的湿度传感器4，该湿度传感器4用于实时监测环境中的湿度值，并发送至主控模块3，主控模块3判断环境湿度值是否小于湿度设定值，若判断结果为是，则通过传动装置2使晾衣杆1置于室外，若判断结果为否，则通过传动装置2是晾衣杆1置于室内。

在本实用新型中，主控模块3采用AT89C51芯片，湿度传感器4采用的型号为DHT11，步进电机采用涡轮蜗杆减速步进电机，当环境湿度值小于湿度设定值，主控模块2检测传动装置2的状态，若传动装置2处于“伸”状态，则保持传动装置2状态不变，若传动装置2处于“缩”状态，则驱动传动装置2，将晾衣杆1推出室外，当环境湿度值大于等于湿度设定值，主控模块3检测传动装置2的状态，若传动装置2处于“伸”状态，则驱动传动装置2，将室外的晾衣杆1收回，若传动装置2处于“所”状态，则保持传动装置2的状态不变，传动装置2处于“伸”状态，即是晾衣杆1处于室外对应的状态，传动装置2处于“缩”状态，即晾衣杆1处于室内对应的状态。

在本实用新型中，湿度传感器4设置室外的墙壁或阳台，用于实时感应环境中的湿度值，当室外空气湿度骤增，例如雨雪天气，通过传动装置2将置于室外晾衣杆1上的衣服自动收回室内，当空气湿度值减小，如雨过天晴，通过传动装置2将置于室内晾衣杆1上的衣服退出室外进行过晾晒，无需人工操作，省事省力。

在本实用新型中，全自动晾晒衣服装置还包括：设置于室外的风速传感器5，该风速传感器5与主控模块3通信连接，用于感应环境中的风速值，并将感应到的风速值发送至主控模块3，主控模块3判断该环境风速值是否大于风速阈值，若判断结果为是，则通过传动装置2使晾衣杆1置于室内。

在本实用新型中，风速传感器采用型号为DP-FS485，当环境风速值大于风速阈值，主控模块3检测传动装置2的状态，若传动装置2处于推出状态，则驱动传动装置2，将晾晒在室外的晾衣杆1收回，若传动装置2处于收取状态，则保持传动装置2的状态不变。

在本实用新型中，该驱动装置2包括：

第一驱动臂21，第一驱动臂包括第一驱动臂体211及设置于第一驱动臂体两侧壁的导槽212；

第二驱动臂22，第二驱动臂包括倒U型的第二驱动臂体221，及设置于第二驱动臂体两侧壁底端的滑轮222；

第一驱动臂21的一端与墙体固定连接，另一端通过第一步进电机(图中未示出)与第二驱动臂22连接，所述第二驱动臂22的滑轮222卡设在第一驱动臂21的导槽212内，第二驱动臂22的另一端与晾衣杆1的一端固定连接，通过第一步进电机的正转或反转实现第二驱动臂22的伸与缩。

在本实用新型中，驱动装置还包括：第二步进电机(图中未示出)，第二步进电机设置于第一驱动臂21和第二驱动臂22的连接处，第二步进电机与主控模块3通信连接，当晾衣杆1固定角度晾晒一定时间，主控模块3驱动第二步进电机的转动，通过第二步进电机的转动驱动第二驱动臂22及晾衣杆1的转动设定角度。

在本实用新型中，当晾衣架1以一定的角度晾晒了一段时间，则驱动第二步进电机，带动晾衣杆转1动设定角度，从而可以从多个角度对衣服进行晾晒，使得衣物晾晒得更为彻底。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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