一种机器人智能语音控制系统技术方案

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本发明专利技术公开了机器人语音控制领域内的一种机器人智能语音控制系统，包括麦克风输入模块和超声波传感器，麦克风输入模块和超声波传感器均与单片机芯片SPCE061A相连，芯片SPCE061与机器人动作模块、语音输出模块以及通信模块相连，其中机器人动作模块包括左腿电机、右腿点击、头部电机以及扬声器，单片机芯片SPCE061A、超声波传感器和机器人动作模块通过电源模块供电；通过语音识别模块将人发出的语音指令采集，通过单片机处理并与存储的语音命令作比较，根据比较的结果产生相应的控制信号，进而控制机器人做出相应的动作，通信模块则是将数据传输给上位机，通过上位机对大量的语音数据进行处理，简单实用，成本低廉，能够有效节约资源，降低系统成本开支。降低系统成本开支。降低系统成本开支。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能语音控制系统

[0001]本专利技术涉及机器人语音控制领域内的智能语音控制系统。

技术介绍

[0002]机器人已经广泛应用于生产和生活的许多领域，按照其拥有的智能水平分可以分成三个层次。一是工业机器人，它只能死板地按照人给他规定的程序工作，不管外界有何变化，本身不会对程序做出相应的调整，若是要改变的话，必须要要人为地对程序做出调整，因此这种机器人本身没有智能。二是初级智能机器人，具备一定的感受、识别判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围为自我调整，不过这种调整也是人为预先设定好的，虽然具备一定智能，但是没有自主规划能力。三是高级智能机器人，不但能够自我调整，而且还能够通过自我学习，总结经验来获得修改程序，所以智能程度很高。而且无论是那种机器人，与外界产生联系的很重要的手段就是语音识别。但是现有技术中，语音控制系统成本高，算法复杂，前期需要大量的运算。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机器人智能语音控制系统，简单实用，成本低廉，能够有效节约资源，降低系统成本开支。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人智能语音控制系统，包括麦克风输入模块和超声波传感器，麦克风输入模块和超声波传感器均与单片机芯片SPCE061A相连，芯片SPCE061与机器人动作模块、语音输出模块以及通信模块相连，其中机器人动作模块包括左腿电机、右腿点击、头部电机以及扬声器，单片机芯片SPCE061A、超声波传感器和机器人动作模块通过电源模块供电。
[0005]与现...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能语音控制系统，其特征在于：包括麦克风输入模块和超声波传感器，麦克风输入模块和超声波传感器均与单片机芯片SPCE061A相连，芯片SPCE061与机器人动作模块、语音输出模块以及通信模块相连，其中机器人动作模块包括左腿电机、右腿点击、头部电机以及扬声器，单片机芯片SPCE061A、超声波传感器和机器人动作模块通过电源模块供电。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能语音控制系统，其特征在于：电源模块包括三端稳压器，三端稳压器的1号脚和2号脚之间并联有二极管D1，二极管D1与电容C10并联，电容C10与电容C9并联，电容C9与插座J1相连，三端稳压器的3号脚和2号脚之间并联有电容C11，电容C11与电容C12并联，电容C12与二极管D2并联，二极管D2的两端分别与多个路零电阻相连。3.根据权利要求2所述的一种机器人智能语音控制系统，其特征在于： 麦克风输入模块包括MIC，MIC的输出端与芯片SPCE061A的MIC
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NI接口连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人智能语音控制系统，其特征在于：语音输出模块包括语音集成放大器SPY0030，语音集成放大器SPY0030的1号脚和2号脚分别与插座J2的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文，孙志坚，韩康，
申请(专利权)人：林德智能扬州机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

网址：一种机器人智能语音控制系统技术方案 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/495654

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