一种河道垃圾自动清理方法与流程

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本发明涉及一种垃圾清理方法，特别是涉及一种河道垃圾自动清理方法。

背景技术：

水是一个城市的血脉，能滋润生命、塑造城市气质，还能反映城市的健康程度。目前，我国河流污染已经到了不得不治理的地步，特别是城市周边河流水质受到居民生活污水、工业污水排放、农业生产点面源污染、城市垃圾遗弃河道等因素影响，致使城市河道严重丧失生态功能。其中河道两岸垃圾的大幅增加，不但会污染水体，而且影响防洪工程面貌。另外，随着河水的流动，这些垃圾会被带到河道的每个角落，为清理带来了极大的不便。尤其水量增大时，很多垃圾会被挂在水生植物上，长此以往，大量水生植物会因此枯萎死亡，一方面浪费了资源，另一方面又产生了新的垃圾，加剧了河道的黑臭现象。

目前针对河道的垃圾清理问题，主要是通过人工打捞，垃圾清理船清理和设置垃圾清理设施这几种措施。但是人工打捞和垃圾清理船都需要人力进行清理，费时费力。而目前的垃圾清理设施功能都较为单一，而且运行效率较差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对当前河道垃圾清理的上述问题，提出一种集河道垃圾收集、减缓水流等多重功能为一体的河道垃圾自动清理方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种河道垃圾自动清理方法，所述方法包括如下步骤：

A、构建缓流机构，所述缓流机构为L型过滤格栅构成的格栅面板，所述格栅面板包括下部的蜂窝状格栅、上端的沿逆河流方向凸出设置的条块，构建所述缓流机构之后根据河宽和水深选择不同规格的格栅面板将河道断面全部覆盖；

B、构建升降控制机构，将铰链轴沿与水流正交方向固定于水底，所述铰链轴通过转动连接件与蜂窝状格栅底端相连接，之后将液压缸安装在所述格栅面板背面的水底，并通过铰链水力杆与所述格栅面板背部相连；

C、构建收集机构，在所述格栅面板上部后安装漏斗状软网；

D、在水面设置浮标，并将所述浮标通过线缆与所述液压缸的控制器相连；

E、通过浮标和液压缸调整所述格栅面板的升降位置，之后开始河道垃圾的收集；

F、根据河流水质以及垃圾数量情况，定期对所述软网进行拆卸并运出垃圾，之后再将所述软网重复安装使用。

优选地，所述步骤A、步骤B中的蜂窝状格栅的材质为塑料、玻璃钢或不锈钢。

优选地，所述步骤C、步骤F中的软网上端固定在所述格栅面板顶部，下端固定在水下距水面0.2～0.5m的所述格栅面板上，并横向在所述格栅面板上每隔0.5～1m设置一个固定点。

优选地，所述步骤C、步骤F中的软网的网眼直径为2～5cm，材质为塑料或尼龙。

优选地，步骤B中所述升降控制机构通过远程控制所述液压缸，并根据所述浮标探测的水位高低调整所述格栅面板的位置。

优选地，所述蜂窝状格栅(6)的孔径大小为15～30cm。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

本发明针对当前河道垃圾清理难的问题，提出了一种河道垃圾自动清理方法，所述方法不仅解决了当前河面上漂浮物需要依靠人工打捞的难题，特别是解决了洪水后漂浮物等垃圾沉积或附在植物体上或岸边，严重影响景观效果和费时费力清理等问题。本发明的河道垃圾自动清理方法还具有减速水流的作用，从而减少水流对河岸的侵蚀，而远程控制实现了可根据水流及垃圾情况实时调整角度、高度等参数，提高垃圾收集效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为采用本方法构建的河道垃圾清理装置侧面结构示意图；

图2为采用本方法构建的河道垃圾清理装置正面结构示意图；

其中，1～条块；2～水面；3～浮标；4～软网；5～水底；6～蜂窝状格栅；7～铰链轴；8～铰链水力杆；9～液压缸；10～转动连接件。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提供了一种自动清理河道垃圾的方法，所述方法主要包括缓流机构、收集机构以及升降控制机构三个子系统模块的构建，其中所述升降控制机构根据水位变化控制所述格栅面板整体升降。具体地，本发明的方法具体包括如下步骤：

A、构建缓流机构，所述缓流机构为L型过滤格栅构成的格栅面板，所述格栅面板包括下部的蜂窝状格栅6、上端的沿逆河流方向凸出设置的条块1。在河道的关键收集点，如：各支流入口、河流的弯道位置，垃圾重灾点等处构建缓流机构，构建所述缓流机构之后根据河宽和水深选择不同规格的格栅面板将河道断面全部覆盖。同时，应该按照蜂窝状格栅6的规格配置相应规格的连接部件。

如图1、图2所示，所述格栅面板下部为蜂窝状格栅6，上端为沿逆河流方向突出的长方形条块1。其中所述蜂窝状格栅6的材质可选用耐水湿、强度高、无污染的材料，优选为塑料、玻璃钢或不锈钢等。所述蜂窝状格栅6上方突出的长方形条块1的作用为：防止河道垃圾由于水流飞溅导致的垃圾跳过所述蜂窝状格栅6进入下游的情况，确保垃圾收集效果。所述格栅面板下部的蜂窝状格栅6起到降低流速、阻隔大型垃圾的作用，防止流速过大将大型垃圾冲进所述软网4中产生冲击导致所述软网4被破坏。另外，在河流的弯道部分设置本装置，可有效降低流速，从而减小水流对河岸的侵蚀，起到保护河岸，防止水土流失，保持河岸生态的作用。优选地，所述蜂窝状格栅(6)的孔径大小为15～30cm。

B、构建升降控制机构，将铰链轴7沿与水流正交方向固定于水底5，所述铰链轴7通过转动连接件10与蜂窝状格栅6底端相连接。之后将液压缸9安装在所述格栅面板背面的水底5，并通过铰链水力杆8与所述格栅面板背部相连。

如图1所示，其中，所述升降控制机构液压缸9、铰链轴7和铰链水力杆8组成，所述格栅面板底部的蜂窝状格栅6通过转动连接件10与所述铰链轴7活动连接。液压缸9设置在格栅面板之后的河底，通过所述铰链水力杆7与所述格栅面板背部相连，使得所述铰链水力杆7可根据浮标探测的水位高低上下伸缩。所述铰链轴7设置在河底，起到固定的作用，并以背面液压缸9的伸缩带动所述格栅面板扇形升降，以适应不同时期水位的变化。

C、构建收集机构，在所述格栅面板上部后安装漏斗状软网4。收集机构为可更换的漏斗状垃圾收集软网4，网眼直径为2～5cm，材质可采用塑料、尼龙等。所述软网4上端固定在所述格栅面板顶部，下端固定在水下距水面0.2～0.5m的所述格栅面板上，并横向在所述格栅面板上每隔0.5～1m设置一个固定点。收集机构利用河道垃圾均为漂浮物的特点，对表层水面垃圾进行全方位过滤和收集，再定期拆卸所述软网4集中清理，如此重复使用或更换，大大提高垃圾收集速率，节约人员和资金的投入。

D、在水面2设置浮标3，上下调整至合适位置，并测试信号，确保浮标3、液压缸9和升降控制机构的信号传输正常并将所述浮标3通过线缆与所述液压缸9的控制器相连。所述浮标3浮于水面，起到探测水位的作用。同时，所述升降控制机构通过远程控制所述液压缸9，所述远程控制可通过各种通讯网络实现，并根据所述浮标3探测的水位高低调整所述格栅面板的位置，以便于所述收集机构始终处于河道垃圾的最佳收集位置。

E、通过浮标3和液压缸9调整所述格栅面板的升降位置至适宜位置，确保所述软网4可将水面垃圾全面收集，之后开始河道垃圾的收集。

F、根据河流水质以及垃圾数量情况，定期对所述软网4进行拆卸并运出垃圾，之后再将所述软网4重复安装使用。

本发明提出一种自动清理河道垃圾的方法，其原理如下：

当垃圾随着水流流经上述方法构建的装置时，首先经过格栅面板使流速降低，使水流在此略微停滞，减小了大型垃圾对系统的冲击和对河岸的侵蚀。格栅面板将大型垃圾进行阻隔，其余河道垃圾顺水流通过蜂窝状格栅的缝隙继续向下游漂流，触碰到漏斗状软网后落下，在软网底部进行堆叠。根据河流水质情况，按一定时间间隔对收集软网进行拆卸并运出垃圾，再重复安装。经过一段时间后，对软网进行更换，避免软网破损或堵塞导致的垃圾收集效率低下的问题。

本发明针对当前河道垃圾清理难的问题，提出了一种河道垃圾自动清理方法，所述方法不仅解决了当前河面上漂浮物需要依靠人工打捞的难题，特别是解决了洪水后漂浮物等垃圾沉积或附在植物体上或岸边，严重影响景观效果和费时费力清理等问题。本发明的河道垃圾自动清理方法还具有减速水流的作用，从而减少水流对河岸的侵蚀，而远程控制实现了可根据水流及垃圾情况实时调整角度、高度等参数，提高垃圾收集效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

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