AI家务人形机器人Reachy2开源：人人可用的新技术

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Hugging Face发布了其开源机器人项目“Le Robot”的首个成果。该项目与法国的Pollen Robotics公司合作，开发出了一种能够自主完成家务和与用户互动的类人机器人Reachy2。

一段由该公司工程师雷米·卡登发布在社交媒体上的视频展示了Reachy2迅速理解人类语言并采取相应行动的过程。为了促进类人机器人领域的研究，这个开源项目提供了一个训练数据集，供任何人使用。

在训练过程中，Reachy2最初由人类操作员通过虚拟现实设备进行控制，执行如摆放杯子和递送苹果等任务。随后，机器学习算法分析了这些操作过程的视频，并学会独立执行这些任务。经过4万到6万步的训练后，Reachy2掌握了旋转递送苹果并返回原位的技能。

Hugging Face已将训练数据集和模型开源，任何人都可以利用这些资源在较小的机器人上进行类似的训练。Pollen Robotics的Reachy2机器人拥有全新的7自由度仿生手臂，每只手臂可以承重7磅，并配备了AI-ready电路，提升了感知、互动和操作能力。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com

Hugging Face于2024年3月启动了“Le Robot”项目，旨在创建一个开源工具包，普及AI机器人技术并激发新一代机器人学家的兴趣。这个工具包现已在GitHub上发布，提供了一个多功能库，用于共享和可视化数据以及训练最先进的模型。用户可以访问大量预训练模型，以快速启动他们的项目。

通过让项目开源，Hugging Face希望全球的开发者、研究人员和爱好者能够共同推动AI机器人技术的进步。我们正在建立一个由不同背景的软件和硬件专家组成的多样化社区，共同开发下一代智能机器人。获取更多有价值信息 访问：https://byteclicks.com

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