一种机械手臂管理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

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本申请实施例提供的一种机械手臂管理方法、装置、电子设备及介质，属于自动化控制技术领域。该方法包括接受一待抓取物件的到件指示；根据所述到件指示对所述待抓取物件进行扫描，以获取所述待抓取物件的特征信息；将所述特征信息与云端存储的特征信息库中的特征信息进行比对；若比对成功或尺寸信息比对误差在预设范围内，则调用与该云端存储的特征信息对应的抓取执行步骤。应用本方案，可提高机械手臂的抓取效率，同时可降低机械手臂的过度运算，节省资源。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动控制，具体而言，涉及一种机械手臂管理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、随着科技的发展，机器人技术在各个领域得到了广泛的应用，其中机械臂作为机器人的重要组成部分，其应用场景也越来越广泛。在工业生产中，机械臂可以用于搬运、装配、检测等工作，大大提高了生产效率。同时，在日常生活中，机械臂也可以用于服务行业，如餐厅、医院等，为人们提供更加便捷的服务。在实现机械臂的功能时，需要对物体进行准确的定位和抓取。传统的方法通常是通过传感器获取物体的位置信息，然后控制机械臂进行抓取。然而，这些方法往往需要对每一个物体的数据进行重复获取，针对形状相似或尺寸相近的物体，缺乏一个有效的抓取方式，同时也导致了设备算力和资源的过度浪费。

2、因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种机械臂管理方法、装置、电子设备及介质，旨在改善上述问题。

2、第一方面，本申请提供的一种机械手臂管理方法，所述方法包括：

3、接受一待抓取物件的到件指示；

4、根据所述到件指示对所述待抓取物件进行扫描，以获取所述待抓取物件的特征信息；

5、将所述特征信息与云端存储的特征信息库中的特征信息进行比对；

6、若比对成功或尺寸信息比对误差在预设范围内，则调用与该云端存储的特征信息对应的抓取执行步骤。

7、在其中一个实施例中，依照所述待抓取物件的尺寸级别，所述预设范围的设置包括以下任一种：

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