深圳市大族机器人有限公司申请一种六自由度协作机器人末端执行器的路径规划方法专利，提升作业效率

智能扫地机器人清洁路径设置：在APP中规划地图，让机器人自动执行。 #生活技巧# #居家实用技巧# #智能家居操作#

金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“一种六自由度协作机器人末端执行器的路径规划方法”的专利，公开号 CN 119175709 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本申请涉及工业机器人控制领域，尤其是涉及一种六自由度协作机器人末端执行器的路径规划方法，通过获取预设的外设接线的长度和位置，计算得到扭转范围，基于第一六维坐标和第二六维坐标，采用逆运动学算法规划末端执行器的路径，得到腕关节的旋转角度和旋转方向，结合所述扭转范围计算得到最终执行路径，规避了在机器人的法兰盘平行于地面且末端执行器为轴对称的情况下，末端执行器外设绕线的问题，减少了人力成本，提升了作业效率。

本文源自：金融界

作者：情报员

网址：深圳市大族机器人有限公司申请一种六自由度协作机器人末端执行器的路径规划方法专利，提升作业效率 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/572477

相关内容

人工智能+机器人=制造业效率提升新机会
人工智能+机器人=制造业效率提升新机会？
由利V980PLUS扫地机器人
扫地机器人路径规划算法解读
[国金证券]：小家电及生活电器行业深度研究：国牌扫地机器人出海正当时
爬壁机器人清洗路径规划采购公告
人形机器人帮助做家务 乐聚（深圳）机器人
深圳飞骧申请射频收发模组专利，提升功率放大电路性能
深圳十大家电维修公司 深圳空调维修哪家好 深圳专业的电器维修公司
机械行业周报：华为、宁德等入局机器人 人形机器人商业化落地进程加速

随便看看