谈了这么多年的无人驾驶，究竟何时普及......

无人驾驶车辆需遵守复杂的交通法规，这为其普及带来挑战。 #生活知识# #生活感悟# #科技生活变迁# #无人驾驶技术#

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谈了这么多年的无人驾驶，究竟何时普及......

导读

为什么无人驾驶火了这么多年，市面上却很少有真正意义上的无人驾驶汽车呢？就让小编带你一探究竟吧！

无人驾驶在不知不觉间已经成为了我们茶余饭后的一个话题，事实上从好几年前开始无人驾驶就时不时的出现在我们的视野里，直到今天各种无人驾驶的新闻仍旧霸占着各大网站的头条。

↑各家自媒体对于无人驾驶的相关报道

经过这么多年信息的狂轰滥炸，大众对于无人驾驶的信心可以说越来越高，似乎马上就能享一场躺着的自驾游了，但是问题来了，为什么我们现在还不能在市场上购买到一款真正的无人驾驶汽车？

↑无人驾驶汽车概念图

什么是无人驾驶。

在聊为什么无人驾驶还没有大规模普及之前 我们不妨先聊聊什么是无人驾驶。

美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）分别将自动驾驶分成4级和5级，相应等级的具体标准细则如下图所示。

如果看前三级（L1~L3），在这个阶段有一个明显的特征，就是人是驾驶的主体，车辆只能自主应对一般情况，面对较复杂的路况，车辆是无法自我应对的。这就意味着这和传统人工驾驶并没有本质上的区别，因为驾驶员必须始终保持专注，出现紧急情况的时候也必须由人来应对。

最近研究比较热门的话题就是真正的无人驾驶，无人驾驶就是驾驶主体由人切换到机器，不需要或很少需要人工介入。要达到这个阶段远比我们想象的要困难。必需要用到多传感器融合的方法，车上有更多的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达，GPS 还有大量的摄像头在车的周围，还有超声或者红外。

↑车载激光雷达示意图

那么现实中的无人驾驶发展到哪一步了呢？

除开最近刚刚成功申请导航电子地图甲级资质准备入局无人驾驶市场的华为外，在国内无人驾驶市场摸爬滚打多年的百度和阿里可能更加具有代表性。

以百度为例，在2019百度AI开发者大会上，百度副总裁，智能驾驶事业群组总经理李震宇透露，在L4级自动驾驶方面，百度L4路测里程突破200万公里。与此同时，李震宇对外发布无人驾驶出租车项目“Apollo Go”。

另外，由百度Apollo与一汽红旗联合打造的中国首批L4乘用车在中国长春一汽车间正式下线，首批车辆将运往长沙进行测试；2019年底，普通市民即可在长沙打到无人驾驶出租车。

年底长沙市民能不能打到无人驾驶出租车还不清楚，但是年底全国市民买不买的到无人驾驶汽车似乎已经是定数。

由于技术、政策、安全、用户使用习惯多方面的限制，百度的无人驾驶汽车发展的似乎并不顺利。到今年7月，百度与金龙客车合作的明星无人车“阿波龙”宣布量产正好一周年。然而，在北京海淀公园内供游人试乘的“阿波龙”仍像它2018年11月刚入驻时那般备受吐槽——速度堪比慢跑，运行又显呆笨，节奏依然限定在每天4趟（节假日8趟）。整个体验，难言惊艳。

↑百度“阿波龙”无人车

我们再看看国外，在 2019 年的特斯拉自动驾驶开放日上，埃隆马斯克不仅公布了特斯拉的自研芯片，还宣布了 RoboTaxi 无人驾驶出租车计划。

是不是很有既视感，对 没错 特斯拉和百度一样都计划在今年年末推出无人驾驶出租车！

但这真的能实现吗？小编毕竟不是技术大佬，不敢妄言，不过当埃隆马斯克宣布了他的计划后，有不少业内人士都公开发表了怀疑的言论。

↑李开复与机器人专家Rodney Brooks在推特上公开发表

对特斯拉RoboTaxi 的质疑的言论

业内人士的怀疑不是没有道理，如果稍微关注一下有关无人汽车的新闻，就会发现无人驾驶引发的事故层出不穷。

↑2018年3月30日，特斯拉公司公布，数天前一起特斯拉汽车致命车祸中，事发时汽车的自动辅助驾驶功能处于使用状态，驾车人双手没有放在方向盘上。

↑2016年1月，一位23岁男青年驾驶着自己的特斯拉轿车在京港澳高速河北邯郸段公路行驶，未能及时躲避前方的道路清扫车而发生追尾，事故导致该名车主身亡。后经查实是由于自动辅助驾驶系统没有正确识别前方车辆所致。

自动驾驶的安全问题一直受到各类事故的冲击，这让市场对于特斯拉的信心越来越低。不过随着如新型雷达技术、遥感技术、测绘技术等其他技术的快速发展，自动驾驶能否实现还是一个未知数。

写在最后

小编认为短期内无人驾驶汽车还是一个美好的梦想。就当前而言，自动驾驶从技术日趋成熟，到真正走进普通老百姓的生活，还有相当长的一段路要走，而且注定不会一帆风顺。因为直到现在市面上也没有一款可以安全稳定高效运转的无人驾驶汽车！不过小编个人还是希望“惨遭打脸”，毕竟谁不喜欢能够高效利用的新技术呢？

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END

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