万能的自动化解决方案

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在整个生产流程中包含许多可以由自动化完成的步骤，其中一些设备很容易被自动化设施所替换，另一些则需要更多的技巧，或者实施起来有较大困难。

因为使用自动化程序会存在许多可能性，所以为了能更好地直观掌握生产流程，在下列重要进程内必须减少自动化程序的使用：任务、组件、布局、机械的相连以及编程。机器人虽然作为非常复杂的机械设备，但可以实现相对简单的应用。

■ 装配具有较强适应性的抓取系统，才可以准确抓取组件

自动化程序的复杂度与生产任务本身有关。机器人理想的使用范围是简单和自主取和放的应用，因为合作型机器人可以完成重复劳作，与人类不同，它不会有任何身体负担。

生产任务对于视觉或触觉方面的要求快速提升了自动化流程的复杂度。应用实际是对“感官”的集成，所以给集成机器人的生产流程造成了困难。需要加工组件的特性对于后续机器人应用起着关键作用。机器人比较容易抓取规则成型、有几何形状的组件，比如正方形，相似的表面或圆柱体。若组件是不规则或易碎的，那就会大大增加机器人抓取的难度。这种情况下，为了准确抓取物品，必须将适应性强、甚至是特殊的抓取系统置入机器人内。

要仔细考虑机器人手臂将会以何种方式抓取组件。最好的方法是将单一组件挨个排好，然后机器人以同样的模式抓取。比如通过将组件排成一列，一个矩阵或一个网格，可以使机器人的操作变得更容易。相反的，若组件凌乱地堆放在一起，那机器人在抓取前，必须先要对单个组件进行识别，或在传输带上对其进行分类。这时，就需要额外图像处理系统，这就使自动化方案变得复杂了。

将机器人集成在另一套设备中，往往是安装中最复杂的部分。因为存在许多不同的设备和不同的机器人型号，而要找到相互匹配的机器人和设备是非常困难的。大部分机器人有I/O接口，这就大大简化了通讯交流。但是不同的设备使用的语言不同，必须通过一种方法来使它们之间能相互交流，当然这一过程是相当复杂的。若应用中没有使用到外部设备，那自动化流程的设置也会变得容易很多。若使用了外部设备，则会增加难度，但还是可行的。

重要的是了解机器人与设备集成后发生不匹配的时机。当机械已经开始它的工作流程，而置入的机器人却仍然在等待时，那机器人停止运行的可能性就会提高，因为两台机械没能同步工作。

通常合作型机器人都是较容易编程的，因为许多制造商都提供手动操作的编程方法。传统的工业机器人之所以较难安装，是因为它们的程序编写都是离线完成的。这意味着，必须设立一位全职程序员，或者雇佣一个外部服务提供商，以便可以对每次设备安装进行照看。

机器人在执行耗费体力的、单调的任务时是很有用的，相比之下，这些不太需要决策流程。基于这个原因，应该尽可能降低机器人使用时的复杂性。如果不是绝对必要，那在机器人集成时应避免冗繁的途径或设置限定功能。

虽然自动化应用已经得到了认可，但人们还在思索，机器人单元格外观应该是怎样的。因为一次简单的应用只需较少的调整，工作人员便可进行有效的调节。员工完全可以控制此类生产流程，较容易消除出现的错误，添置一台机器人是非常直观的。重要的是：机器人是不能替代人类员工来完成复杂任务的。在机器人单元格上安装自动化设备是非常简单的，大大简化了实际应用。

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