基于多智能体强化学习的卡车无人机配送优化,Drones

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基于多智能体强化学习的卡车无人机配送优化
Drones ( IF 4.4 ) Pub Date : 2024-01-20 , DOI: 10.3390/drones8010027
Zhiliang Bi 1 , Xiwang Guo 1 , Jiacun Wang 2 , Shujin Qin 3 , Guanjun Liu 4

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近年来，卡车与无人机协同交付的采用已成为提高运输效率和最大程度减少人力资源消耗的创新方法。这种模型同时解决了无人机的续航限制和卡车“最后一英里”送货过程中造成的时间浪费。卡车不仅是无人机的运载平台，也是无人机的存储枢纽和能源来源。本研究借鉴卡车-无人机协作交付的独特属性，利用 MPE 库创建了多无人机交付环境。此外，还采用了一系列优化技术来增强卡车无人机配送系统中算法的效率。最后，与同一环境下的其他多智能体强化学习算法进行对比分析，肯定了问题表述的合理性，凸显了算法的优越性能。

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更新日期：2024-01-25

网址：基于多智能体强化学习的卡车无人机配送优化,Drones https://www.yuejiaxmz.com/news/view/613431

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