新型管道清洗机器人：油烟管道高效清洁解决方案

发布时间：2025-01-02 21:33

油烟机的排烟管道也要定期清理，防止阻塞 #生活常识# #油烟机#

其应用范围的限制因素。其功能包括检测、清洗和消毒，如图 1-8 所示。

东华大学研制的“自主变位四履带足机器人，如图 1-9 所示。它将履带与

机体之间的固定摆臂变为可横向摆动的摆臂，改变左右摆臂的夹角以适应

不同的圆管管径。这种管道机器人移动载体既适用于大口径管道，也适用

于小口径管道，能跨越管内的阶梯管、锥形管接口、变截面形状管接口，

可适用于矩形管和圆管，能轻松实

图 1-8 MDCR-I 图 1-9 自主变位

四履带足机器人

现直角矩形管转向和圆弧弯道行走，可胜任各种环境复杂的管道。因此清

洗机器人在清洗过程中无须频繁改变入口位置，故能大大提高管道清洗机

器人的作业效率。机器人采用多电机驱动技术，结构简单、可靠性好。该

机器人的优点在于对不同管径、管形的风管适应性很强。

2、下水道自动清淤机器人

清华大学研制的下水自动清淤机器人适合 ø400mm 的管道。载体采用了

轮式行走机构、四轮驱动方式、以三相异步电机做原动机。该机器人在清

淤时有打滑现象。哈尔滨工程大学的城市排水管道穿缆检测机器人，采用

了履带式行走机构，用于城市排水管道的疏通、检测，可检测直径大于 500mm