智能驾驶辅助系统
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智能驾驶辅助系统
智能驾驶辅助系统是利用安装在车上的各种传感器来感应周围环境收集数据并进行分析从而增加驾驶舒适性和安全性的技术。
它包括感知层、决策层和执行层。感知层由雷达、摄像头、高精地图等构成能侦测物体和追踪。
决策层通过芯片和算法进行交互决策、路径规划实现车与车、车与物的互联。
执行层根据决策实现汽车的各种功能如动力转换、制动、转向等。
智能驾驶辅助系统并非自动驾驶它本质是辅助驾驶覆盖自动驾驶的 L0L2 级别而自动驾驶是人工智能不过智能驾驶辅助系统可视为自动驾驶的前提。
常见的智能驾驶辅助系统有很多。比如自适应巡航控制ACC能根据前方车辆速度自动调整自身车速保持跟车距离减轻高速驾驶压力。车道保持辅助系统LKA检测车辆与车道边界距离必要时告警或采取纠正措施防止偏离车道。自动紧急制动AEB在检测到潜在碰撞危险时自动激活制动系统向驾驶员告警并采取制动措施避免碰撞。盲点监测BSM通过雷达或摄像头监测车辆两侧和后方盲点区域有车辆或障碍物进入时告警减少碰撞风险。驾驶员监控系统DMS实时监测驾驶员行为和状况出现疲劳、分心等不安全行为时告警。前向碰撞预警系统FCW分析前方道路信息识别跟踪前方车辆判断追尾可能存在危险时及时预警。
智能驾驶辅助系统的发展前景广阔。从技术角度看会从单个技术独立发展转变为整合式主动安全系统开发多项技术共用传感器和控制系统等平台。一些低端且实用的技术如胎压监测、ESP 电子稳定系统等已获市场认可普及率将提升。中国消费者对避险辅助类、视野改善类技术需求度高将成为主要增长点。但部分对道路要求高或不符驾驶习惯的技术可能发展缓慢。
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