中国汽车工业信息网：城市智能辅助驾驶发展现状及趋势.pdf

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“新四化”的发展趋势下，智能网联成为汽车产业下半场竞争焦点。L2级向L3级自动驾驶升级的关键阶段，自动驾驶场景的关注点逐步从高速辅助驾驶转向城市辅助驾驶，城市辅助驾驶场景功能搭载不仅成为车企彰显智能驾驶能力的又一宣传热点，也将进一步推动自动驾驶新商业模式、新业务的衍生。当前，智能汽车自动驾驶的发展路径较为明晰，一是基于多传感器融合的单车智能化路线；二是基于路侧智能交通基础设施，实现实时信息共享与交互、协同感知和协同控制的车路协同。短期内城市智能导航辅助驾驶系统仍走单车智能化路线，但多传感器的高成本难以使产品下探至中低端车型，未来实现大面积商业化推广存在一定难度。车路协同现阶段虽仍处于示范区测试阶段，但随着智能化基础设施的完善，路侧部署感知和通信设备敷设范围的扩大，能较好弥补单车感知方面的不足。

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