降低侧拉门开关门力的方法、系统、计算机及存储介质与流程

设计开放式的储物系统，如无门衣柜 #生活技巧# #家居技巧# #省空间设计#

1.本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种降低侧拉门开关门力的方法、系统、计算机及存储介质。

背景技术：

2.随着科技的快速进步以及生产力的快速发展，汽车已经在人们的生活中得到普及，并且已经成为人们出行必不可少的交通工具之一，大幅缩短了人们通勤的时间，方便了人们的生活。
3.现有的汽车主要分为货车、客车、商务车以及轿车等，其中，商务车即多用途汽车，它集轿车、旅行车和厢式货车的功能于一身，并且车内每个座椅都可进行调整，并有多种组合方式，以满足人们的各种需要。
4.现有的商务车大部分使用侧拉门，然而，在手动开启与关闭侧拉门的过程中需要使用较大的开关门力，给用户的行动带来了不便，从而降低了用户的使用体验。

技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种降低侧拉门开关门力的方法、系统、计算机及存储介质，以解决现有技术在手动开启与关闭侧拉门的过程中，需要使用较大的开关门力的问题。
6.本发明第一方面提出了一种降低侧拉门开关门力的方法，所述方法包括：
7.基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态；
8.根据所述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；
9.根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸，并将所述导向轮的几何尺寸修改为所述第一实际设计尺寸、将所述滚动轮的几何尺寸修改为所述第二实际设计尺寸，以降低所述侧拉门的开关门力。
10.本发明的有益效果是：通过基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态，从而能够初步模拟出侧拉门的实际运动状态，进一步的，根据上述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；最后，根据上述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的
第二实际设计尺寸。本技术提供的降低侧拉门开关门力的方法能够通过创建出的侧拉门三维运动模型模拟出侧拉门实际的工作状态，并能够计算出对应的空气阻力、摩擦力以及接触力，最后能够根据上述空气阻力、摩擦力以及接触力计算出导向轮的第一实际设计尺寸以及滚动轮的第二实际设计尺寸，使得根据上述第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸制造出来的导向轮、滚动轮能够大幅降低侧拉门的开关门力，给用户带来了方便，并提升了用户的使用体验。
11.优选的，所述根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态的步骤包括：
12.创建点线副运动环境，并在所述侧拉门三维运动模型内添加螺旋弹簧；
13.根据所述导向轮、所述滚动轮、所述导轨以及所述螺旋弹簧实时模拟出所述侧拉门的实际运动状态。
14.优选的，所述根据所述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力的步骤包括：
15.通过预设程序实时监测出所述侧拉门三维运动模型的第一运动状态；
16.通过所述第一运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力；
17.将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表。
18.优选的，所述将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表的步骤之后，所述方法还包括：
19.将修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第二运动状态；
20.根据所述第二运动状态计算出所述修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第二检测表；
21.将所述第一检测表与所述第二检测表进行比对，并根据比对结果计算出所述导向轮与所述滚动轮的修正系数，以根据所述修正系数获得所述导向轮的所述第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的所述第二实际设计尺寸。
22.优选的，所述根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸的步骤之后，所述方法还包括：
23.将修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第三运动状态；
24.根据所述第三运动状态计算出修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第三检测表。
25.本发明第二方面提出了一种降低侧拉门开关门力的系统，所述系统包括：
26.三维模拟模块，用于基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态；
27.第一计算模块，用于根据所述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；
28.第二计算模块，用于根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸，并将所述导向轮的几何尺寸修改为所述第一实际设计尺寸、将所述滚动轮的几何尺寸修改为所述第二实际设计尺寸，以降低所述侧拉门的开关门力。
29.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述三维模拟模块具体用于：
30.创建点线副运动环境，并在所述侧拉门三维运动模型内添加螺旋弹簧；
31.根据所述导向轮、所述滚动轮、所述导轨以及所述螺旋弹簧实时模拟出所述侧拉门的实际运动状态。
32.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述第一计算模块具体用于：
33.通过预设程序实时监测出所述侧拉门三维运动模型的第一运动状态；
34.通过所述第一运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力；
35.将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表。
36.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述降低侧拉门开关门力的系统还包括第一修改模块，所述第一修改模块具体用于：
37.将修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第二运动状态；
38.根据所述第二运动状态计算出所述修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第二检测表；
39.将所述第一检测表与所述第二检测表进行比对，并根据比对结果计算出所述导向轮与所述滚动轮的修正系数，以根据所述修正系数获得所述导向轮的所述第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的所述第二实际设计尺寸。
40.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述降低侧拉门开关门力的系统还包括第二修改模块，所述第二修改模块具体用于：
41.将修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第三运动状态；
42.根据所述第三运动状态计算出修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之
间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第三检测表。
43.本发明第三方面在于提出一种计算机，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的降低侧拉门开关门力的方法。
44.本发明第四方面在于提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上面所述的降低侧拉门开关门力的方法。
45.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
46.图1为本发明第一实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法的流程图；
47.图2为本发明第二实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法的流程图；
48.图3为本发明第三实施例提供的降低侧拉门开关门力的系统的结构框图。
49.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
50.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
51.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
53.现有的商务车大部分使用侧拉门，然而，在手动开启与关闭侧拉门的过程中需要使用较大的开关门力，给用户的行动带来了不便，从而降低了用户的使用体验。
54.请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法，具体的，首先需要说明的是，该降低侧拉门开关门力的方法主要运用在当前商务车的侧拉门测试上。由于现有的商务车的侧拉门在手动开启与关闭的过程中需要使用较大的开关门力才能完成，从而降低了用户的使用体验。本技术提供的降低侧拉门开关门力的方法能够减小用户开启侧拉门时需要的开关门力，从而方便了用户的乘坐，提升了用户的使用体验。
55.具体的，在本实施例中，该降低侧拉门开关门力的方法具体包括以下步骤：
56.步骤s10，基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态；
57.在本实施例中，首先需要指出的是，现有的商务车的侧拉门主要包括门体、导向轮、滚动轮以及导轨，其中，导向轮和滚动轮在导轨内进行滚动，以使门体能够进行水平移
动。
58.因此，在本实施例中，为了能够合理的模拟出实际侧拉门的实际运动状态，本实施例会在计算机内首先基于需要的并且与实际侧拉门有关的导向轮、滚动轮以及导轨的几何尺寸来创建出模拟的侧拉门三维运动模型，并且该模拟出的侧拉门三维运动模型趋近于实际的实体侧拉门，从而能够保证检测出的数据的准确性与合理性。
59.进一步的，在本步骤中，会通过计算机根据上述侧拉门三维运动模型模拟出实际侧拉门的运动状态，以进行仿真实验。
60.步骤s20，根据所述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；
61.更进一步的，在本步骤中，当通过上述步骤s10获取到需要的侧拉门三维运动模型时，会通过计算机根据当前的侧拉门三维运动模型按照预设程序分别计算出其内部的导向轮的空气阻力以及滚动轮的空气阻力，另外，还计算出所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，与此同时，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库，从而能够直观的获取到上述导向轮和滚动轮产生的空气阻力、接触力以及摩擦力。
62.步骤s30，根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸，并将所述导向轮的几何尺寸修改为所述第一实际设计尺寸、将所述滚动轮的几何尺寸修改为所述第二实际设计尺寸，以降低所述侧拉门的开关门力。
63.最后，在本步骤中，由于通过上述步骤s20已经获取到需要的模拟数据库，并且该模拟数据库中包含当前侧拉门三维运动模型已经模拟出的空气阻力、摩擦力以及接触力的数值。
64.因此，在本步骤中，会通过计算机内预设程序并且依据当前导向轮在运动过程中产生的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出当前导向轮对应的第一实际设计尺寸，以及；
65.通过计算机内预设程序并且依据当前滚动轮在运动过程中产生的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出当前导向轮对应的第二实际设计尺寸；
66.最后根据计算出的第一实际设计尺寸制造出的实际导向轮，以及根据计算出的第二实际设计尺寸制造出的实际滚动轮能够大幅减小用户在推拉侧拉门时所需要的开关门力，提升了用户的使用体验。
67.使用时，通过基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态，从而能够初步模拟出侧拉门的实际运动状态，进一步的，根据上述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；最后，根据上述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸。本技术提供的降低侧拉门开关门力的方法能够通过创建出的侧拉门三维运动模型
模拟出侧拉门实际的工作状态，并能够计算出对应的空气阻力、摩擦力以及接触力，最后能够根据上述空气阻力、摩擦力以及接触力计算出导向轮的第一实际设计尺寸以及滚动轮的第二实际设计尺寸，使得根据上述第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸制造出来的导向轮、滚动轮能够大幅降低侧拉门的开关门力，给用户带来了方便，并提升了用户的使用体验。
68.需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本技术的可实施性，但这并不代表本技术的降低侧拉门开关门力的方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本技术的降低侧拉门开关门力的方法实施起来，都可以被纳入本技术的可行实施方案。
69.综上，本发明上述实施例当中的降低侧拉门开关门力的方法能够通过创建出的侧拉门三维运动模型模拟出侧拉门实际的工作状态，并能够计算出对应的空气阻力、摩擦力以及接触力，最后能够根据上述空气阻力、摩擦力以及接触力计算出导向轮的第一实际设计尺寸以及滚动轮的第二实际设计尺寸，使得根据上述第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸制造出来的导向轮、滚动轮能够大幅降低侧拉门的开关门力，给用户带来了方便，并提升了用户的使用体验。
70.请参阅图2，所示为本发明第二实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法，该方法具体包括以下步骤：
71.步骤s11，创建点线副运动环境，并在所述侧拉门三维运动模型内添加螺旋弹簧；根据所述导向轮、所述滚动轮、所述导轨以及所述螺旋弹簧实时模拟出所述侧拉门的实际运动状态。
72.在本实施例中，可以理解的是，为了能够进行仿真实验，同理，本实施例中，首先需要构建出侧拉门三维运动模型，具体的，根据第一实施例中步骤s10相同的原理，在计算机内首先基于需要的并且与实际侧拉门有关的导向轮、滚动轮以及导轨的几何尺寸来创建出模拟的侧拉门三维运动模型，并且该模拟出的侧拉门三维运动模型趋近于实际的实体侧拉门，从而能够保证检测出的数据的准确性与合理性。
73.进一步的，在本实施例中，会进一步创建出点线副运动环境，该点线副运动环境用于实现模拟出上述侧拉门三维运动模型趋近于真实运动环境的效果，进一步保证检测出的数据的准确性与合理性。
74.另外，在本实施例中，还会在上述步骤s10创建出的侧拉门三维运动模型的基础上添加螺旋弹簧，以根据所述导向轮、所述滚动轮、所述导轨以及所述螺旋弹簧实时模拟出所述侧拉门的实际运动状态。
75.步骤s21，通过预设程序实时监测出所述侧拉门三维运动模型的第一运动状态；通过所述第一运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力；将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表。
76.在本实施例中，需要说明的是，在计算机内已经预设有状态监测程序以及数据计算程序，因此，本实施例提供的侧拉门三维运动模型在模拟运动的过程中，其内部导向轮和滚动轮产生的空气阻力、摩擦力以及接触力都是能够进行自动监测以及收集到对应的数值，并将产生的数值临时存储在数据模拟库内，以便于后续计算。
77.因此，在本实施例中，会通过上述预设程序实时监测出该侧拉门三维运动模型的
第一运动状态，即该侧拉门三维运动模型的模拟运动状态。进一步的，通过该第一运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力；将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表。
78.在本实施例中，需要说明的是，在将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表的步骤之后，该方法还包括：
79.步骤s31，将修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第二运动状态；根据所述第二运动状态计算出所述修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第二检测表；将所述第一检测表与所述第二检测表进行比对，并根据比对结果计算出所述导向轮与所述滚动轮的修正系数，以根据所述修正系数获得所述导向轮的所述第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的所述第二实际设计尺寸。
80.在本步骤中，为了准确的获取导向轮和滚动轮的空气阻力、摩擦力以及接触力与侧拉门的开关门力之间的关系。因此，本步骤会多次调整导向轮以及滚动轮的尺寸，即调整导向轮以及滚动轮的厚度、半径以及倒角半径的尺寸。
81.具体的，本步骤将修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第二运动状态；根据所述第二运动状态计算出所述修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第二检测表；将所述第一检测表与所述第二检测表进行比对，并根据比对结果计算出所述导向轮与所述滚动轮的修正系数，以根据所述修正系数获得所述导向轮的所述第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的所述第二实际设计尺寸。
82.在本步骤中，经过第一检测表与第二检测表的对比可得，上述导向轮和滚动轮的厚度、半径以及倒角半径对侧拉门的开关门力的大小影响较大，并执行步骤s41。
83.步骤s41，根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸；
84.在本步骤中，由于通过上述步骤s20已经获取到需要的模拟数据库，并且该模拟数据库中包含当前侧拉门三维运动模型已经模拟出的空气阻力、摩擦力以及接触力的数值。
85.因此，在本步骤中，会通过计算机内预设程序并且依据当前导向轮在运动过程中产生的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出当前导向轮对应的第一实际设计尺寸，以及；
86.通过计算机内预设程序并且依据当前滚动轮在运动过程中产生的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出当前导向轮对应的第二实际设计尺寸；
87.最后根据计算出的第一实际设计尺寸制造出对应的实际导向轮，以及根据计算出的第二实际设计尺寸制造出对应的实际滚动轮，并用于实际的侧拉门中进行使用。
88.在本实施例中，还需要说明的是，在根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸的步骤之后，该方法还包括：
89.步骤s51，将修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设
计尺寸的滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第三运动状态；根据所述第三运动状态计算出修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第三检测表。
90.在本实施例中，本步骤的目的是为了验证计算出的第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸的有效性，在本步骤中，经过第三检测表与上述第二检测表以及第一检测表比对过后，可以获得的结论为：上述导向轮和滚动轮的厚度、半径以及倒角半径对侧拉门的开关门力的大小影响较大，从而在本实施例中，通过减小导向轮和滚动轮的厚度、半径以及倒角半径能够有效的降低侧拉门的开关门力，从而给用户带来了方便，提升了用户的使用体验。
91.需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
92.综上，本发明上述实施例当中的降低侧拉门开关门力的方法能够通过创建出的侧拉门三维运动模型模拟出侧拉门实际的工作状态，并能够计算出对应的空气阻力、摩擦力以及接触力，最后能够根据上述空气阻力、摩擦力以及接触力计算出导向轮的第一实际设计尺寸以及滚动轮的第二实际设计尺寸，使得根据上述第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸制造出来的导向轮、滚动轮能够大幅降低侧拉门的开关门力，给用户带来了方便，并提升了用户的使用体验，本方法有利于大范围的推广与使用。
93.请参阅图3，所示为本发明第三实施例提供的降低侧拉门开关门力的系统，该系统具体包括：
94.三维模拟模块12，用于基于与侧拉门有关的导向轮、滚动轮、导轨的几何尺寸创建侧拉门三维运动模型，并根据所述侧拉门三维运动模型模拟出所述侧拉门的运动状态；
95.第一计算模块22，用于根据所述侧拉门三维运动模型的运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力，并建立所述导向轮、所述滚动轮以及所述导轨的几何尺寸与所述摩擦力、所述接触力的模拟数据库；
96.第二计算模块32，用于根据所述模拟数据库中的空气阻力、摩擦力以及接触力计算出所述导向轮的第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的第二实际设计尺寸，并将所述导向轮的几何尺寸修改为所述第一实际设计尺寸、将所述滚动轮的几何尺寸修改为所述第二实际设计尺寸，以降低所述侧拉门的开关门力。
97.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述三维模拟模块12具体用于：
98.创建点线副运动环境，并在所述侧拉门三维运动模型内添加螺旋弹簧；
99.根据所述导向轮、所述滚动轮、所述导轨以及所述螺旋弹簧实时模拟出所述侧拉门的实际运动状态。
100.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述第一计算模块22具体用于：
101.通过预设程序实时监测出所述侧拉门三维运动模型的第一运动状态；
102.通过所述第一运动状态计算出所述导向轮和所述滚动轮在模拟运动过程中产生
的空气阻力、所述导向轮与所述滚动轮之间的摩擦力以及所述导向轮与所述导轨之间的接触力；
103.将计算出的所述空气阻力、所述摩擦力以及所述接触力输出并生成对应的第一检测表。
104.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述降低侧拉门开关门力的系统还包括第一修改模块42，所述第一修改模块42具体用于：
105.将修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第二运动状态；
106.根据所述第二运动状态计算出所述修改为预设尺寸后的导向轮与滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第二检测表；
107.将所述第一检测表与所述第二检测表进行比对，并根据比对结果计算出所述导向轮与所述滚动轮的修正系数，以根据所述修正系数获得所述导向轮的所述第一实际设计尺寸以及所述滚动轮的所述第二实际设计尺寸。
108.其中，上述降低侧拉门开关门力的系统中，所述降低侧拉门开关门力的系统还包括第二修改模块52，所述第二修改模块52具体用于：
109.将修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮按照预设轨迹在所述导轨内模拟运动，并通过预设程序实时监测出模拟出的所述侧拉门三维运动模型的第三运动状态；
110.根据所述第三运动状态计算出修改为所述第一实际设计尺寸的导向轮以及修改为所述第二实际设计尺寸的滚动轮在模拟运动过程中产生的空气阻力、导向轮与滚动轮之间的摩擦力以及导向轮与导轨之间的接触力，并生成对应的第三检测表。
111.本发明第四实施例提供了一种计算机，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一实施例或者第二实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法。
112.本发明第五实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一实施例或者第二实施例提供的降低侧拉门开关门力的方法。
113.综上所述，本发明上述实施例当中的降低侧拉门开关门力的方法、系统及计算机能够通过创建出的侧拉门三维运动模型模拟出侧拉门实际的工作状态，并能够计算出对应的空气阻力、摩擦力以及接触力，最后能够根据上述空气阻力、摩擦力以及接触力计算出导向轮的第一实际设计尺寸以及滚动轮的第二实际设计尺寸，使得根据上述第一实际设计尺寸以及第二实际设计尺寸制造出来的导向轮、滚动轮能够大幅降低侧拉门的开关门力，给用户带来了方便，并提升了用户的使用体验。
114.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。
115.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
116.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
117.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
118.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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