锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质

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专利申请类型:发明专利;
地区:浙江-宁波；
源自:宁波高价值专利检索信息库;

专利名称：锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110429644.2

专利申请（专利权）人：宁波方太厨具有限公司
权利人地址：浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路218号

专利发明（设计）人：史井雄,苏慧玲,俞瑜,徐强,李光强

专利摘要：本发明公开了一种锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；获取所述温控探头采集得到所述锅具的锅底温度信息；根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状；基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。本发明实现制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。

主权利要求：
1.一种锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述锅具放置在设有温控探头的灶具燃烧器上，所述控制方法包括：获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；
获取所述温控探头采集得到所述锅具的锅底温度信息；
根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状；
基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；
在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作；
所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤包括：根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度；
所述根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度的步骤对应的计算公式如下：T防＝T测+t(ax‑b)
其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，2
T防＝T测+dx+ex‑f
其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。
2.如权利要求1所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息的步骤包括：采用行程采集元件获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；其中，所述行程采集元件设置在灶面上或在所述温控探头内。
3.如权利要求2所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，在所述行程采集元件设置在灶面上时，所述行程采集元件包括摄像头；或，在所述行程采集元件设置在温控探头内的伸缩杆上时，所述行程采集元件包括位移传感器或位置传感器。
4.如权利要求1‑3中任一项所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤包括：当所述距离信息小于距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；
当所述距离信息等于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；
当所述距离信息大于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。
5.如权利要求1‑3中任一项所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤包括：将所述距离信息转换得到对应的电压信息；
在所述电压信息等于第一电压设定阈值时，则确定没有放置所述锅具；
在所述电压信息大于所述第一电压设定阈值且小于第二电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；
在所述电压信息大于所述第二电压设定阈值且小于第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；
在所述电压信息大于所述第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。
6.如权利要求1所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤之前还包括：预设每种锅底形状与第一防干烧保护温度之间的第一对应关系；
所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤包括：根据所述第一对应关系匹配得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度。
7.如权利要求1所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度的步骤之前还包括：预设不同的所述距离信息均对应同一所述温度补偿系数；或，划分出不同的距离范围，并预设不同的所述距离范围对应不同的所述温度补偿系数。
8.如权利要求1所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：预设所述锅底形状与锅具材质之间的第二对应关系；
所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤之后还包括：根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的目标锅具材质；
获取与所述目标锅具材质对应的第二防干烧保护温度；
所述在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作的步骤包括：在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度和/或所述第二防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。
9.如权利要求8所述的锅具防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的目标锅具材质的步骤包括：根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的初始锅具材质；
采集所述锅具对应的锅具特性信息，并根据所述锅具特性信息获取所述锅底形状对应的第一锅具材质；
其中，所述锅具特性信息包括与锅具图像信息对应的锅具温度曲线；
在所述第一锅具材质和所述初始锅具材质一致时确定所述锅底形状对应的所述目标锅具材质。
10.一种锅具防干烧的控制系统，其特征在于，所述锅具放置在设有温控探头的灶具燃烧器上，所述控制系统包括：距离信息获取模块，用于获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；
锅底温度信息获取模块，用于获取所述温控探头采集得到所述锅具的锅底温度信息；
锅底形状确定模块，用于根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状；
第一保护温度获取模块，用于基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；
控制指令生成模块，用于在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作；
所述第一保护温度获取模块用于根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度；
所述第一保护温度获取模块计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度对应的计算公式如下：T防＝T测+t(ax‑b)
其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，2
T防＝T测+dx+ex‑f
其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1‑9中任一项所述的锅具防干烧的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑9中任一项所述的锅具防干烧的控制方法的步骤。 说明书 : 锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质技术领域[0001] 本发明涉及智能厨具技术领域，特别涉及一种锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质。背景技术[0002] 目前在智能厨具领域中，实现厨房各项功能智能化的同时，对厨房安全性的监测日益成为用户尤为关注的问题。例如在实际生活中，用户将需要炖煮的一些食材放置锅内便离开厨房，很容易发生遗忘的情况；当锅具处于干烧时用户也无法及时察觉，这样就会造成食物浪费、锅具损坏、厨房大量烟气等情况的发生，甚至会造成失火等安全隐患；虽然现有也出现一些防干烧技术，但是这些方式均无法准确有效地进行防干烧控制，仍然无法满足用户的使用需求。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中锅具防干烧技术无法准确有效地进行防干烧控制，无法满足用户的使用需求的缺陷，提供一种锅具防干烧的控制方法、系统、电子设备和存储介质。[0004] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：[0005] 本发明提供一种锅具防干烧的控制方法，所述锅具放置在设有温控探头的灶具燃烧器上，所述控制方法包括：[0006] 获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；[0007] 获取所述温控探头采集得到所述锅具的锅底温度信息；[0008] 根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状；[0009] 基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；[0010] 在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0011] 较佳地，所述获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息的步骤包括：[0012] 采用行程采集元件获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；其中，所述行程采集元件设置在灶面上或在所述温控探头内。[0013] 较佳地，在所述行程采集元件设置在灶面上时，所述行程采集元件包括摄像头；或，[0014] 在所述行程采集元件设置在温控探头内的伸缩杆上时，所述行程采集元件包括位移传感器或位置传感器。[0015] 较佳地，所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤包括：[0016] 当所述距离信息小于距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；[0017] 当所述距离信息等于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；[0018] 当所述距离信息大于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。[0019] 较佳地，其特征在于，所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤包括：[0020] 将所述距离信息转换得到对应的电压信息；[0021] 在所述电压信息等于第一电压设定阈值时，则确定没有放置所述锅具；[0022] 在所述电压信息大于所述第一电压设定阈值且小于第二电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；[0023] 在所述电压信息大于所述第二电压设定阈值且小于第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；[0024] 在所述电压信息大于所述第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。[0025] 较佳地，所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤之前还包括：[0026] 预设每种锅底形状与第一防干烧保护温度之间的第一对应关系；[0027] 所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤包括：[0028] 根据所述第一对应关系匹配得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0029] 较佳地，所述基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度的步骤包括：[0030] 根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0031] 较佳地，所述根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度的步骤对应的计算公式如下：[0032] T防＝T测+t(ax‑b)[0033] 其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，[0034] T防＝T测+dx2+ex‑f[0035] 其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。[0036] 较佳地，所述根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度的步骤之前还包括：[0037] 预设不同的所述距离信息均对应同一所述温度补偿系数；或，[0038] 划分出不同的距离范围，并预设不同的所述距离范围对应不同的所述温度补偿系数。[0039] 较佳地，所述控制方法还包括：[0040] 预设所述锅底形状与锅具材质之间的第二对应关系；[0041] 所述根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状的步骤之后还包括：[0042] 根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的目标锅具材质；[0043] 获取与所述目标锅具材质对应的第二防干烧保护温度；[0044] 所述在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作的步骤包括：[0045] 在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度和/或所述第二防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0046] 较佳地，所述根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的目标锅具材质的步骤包括：[0047] 根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的初始锅具材质；[0048] 采集所述锅具对应的锅具特性信息，并根据所述锅具特性信息获取所述锅底形状对应的第一锅具材质；[0049] 其中，所述锅具特性信息包括与锅具图像信息对应的锅具温度曲线；[0050] 在所述第一锅具材质和所述初始锅具材质一致时确定所述锅底形状对应的所述目标锅具材质。[0051] 本发明还提供一种锅具防干烧的控制系统，所述锅具放置在设有温控探头的灶具燃烧器上，所述控制系统包括：[0052] 距离信息获取模块，用于获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；[0053] 锅底温度信息获取模块，用于获取所述温控探头采集得到所述锅具的锅底温度信息；[0054] 锅底形状确定模块，用于根据所述距离信息确定所述锅具的锅底形状；[0055] 第一保护温度获取模块，用于基于所述锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；[0056] 控制指令生成模块，用于在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0057] 较佳地，所述距离信息获取模块用于采用行程采集元件获取所述温控探头被所述锅具下压时移动的距离信息；其中，所述行程采集元件设置在灶面上或在所述温控探头内。[0058] 较佳地，在所述行程采集元件设置在灶面上时，所述行程采集元件包括摄像头；或，[0059] 在所述行程采集元件设置在温控探头内的伸缩杆上时，所述行程采集元件包括位移传感器或位置传感器。[0060] 较佳地，所述锅底形状确定模块用于当所述距离信息小于距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；[0061] 当所述距离信息等于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；[0062] 当所述距离信息大于所述距离设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。[0063] 较佳地，所述锅底形状确定模块用于将所述距离信息转换得到对应的电压信息；[0064] 在所述电压信息等于第一电压设定阈值时，则确定没有放置所述锅具；[0065] 在所述电压信息大于所述第一电压设定阈值且小于第二电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凹底；[0066] 在所述电压信息大于所述第二电压设定阈值且小于第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为平底；[0067] 在所述电压信息大于所述第三电压设定阈值时，则确定所述锅底形状为凸底。[0068] 较佳地，所述控制系统还包括：[0069] 第一预设模块，用于预设每种锅底形状与第一防干烧保护温度之间的第一对应关系；[0070] 所述第一保护温度获取模块用于根据所述第一对应关系匹配得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0071] 较佳地，所述第一保护温度获取模块用于根据所述距离信息和所述锅底温度信息计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0072] 较佳地，所述第一保护温度获取模块计算得到所述锅底形状对应的第一防干烧保护温度对应的计算公式如下：[0073] T防＝T测+t(ax‑b)[0074] 其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，[0075] T防＝T测+dx2+ex‑f[0076] 其中，T防表示所述第一防干烧保护温度，T测表示所述锅底温度信息，x表示所述距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。[0077] 较佳地，所述控制系统还包括：[0078] 第二预设模块，用于预设不同的所述距离信息均对应同一所述温度补偿系数；或，[0079] 第三预设模块，划分出不同的距离范围，并预设不同的所述距离范围对应不同的所述温度补偿系数。[0080] 较佳地，所述控制系统还包括：[0081] 第四预设模块，用于预设所述锅底形状与锅具材质之间的第二对应关系；[0082] 目标锅具材质获取模块，用于根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的目标锅具材质；[0083] 第二保护温度获取模块，用于获取与所述目标锅具材质对应的第二防干烧保护温度；[0084] 所述控制指令生成模块用于在所述锅底温度信息达到所述第一防干烧保护温度和/或所述第二防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0085] 较佳地，所述目标锅具材质获取模块包括：[0086] 初始锅具材质获取单元，用于根据所述第二对应关系匹配得到所述锅底形状对应的初始锅具材质；[0087] 第一锅具材质获取单元，用于采集所述锅具对应的锅具特性信息，并根据所述锅具特性信息获取所述锅底形状对应的第一锅具材质；[0088] 其中，所述锅具特性信息包括与锅具图像信息对应的锅具温度曲线；[0089] 目标锅具材质获取单元，用于在所述第一锅具材质和所述初始锅具材质一致时确定所述锅底形状对应的所述目标锅具材质。[0090] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的锅具防干烧的控制方法的步骤。[0091] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的锅具防干烧的控制方法的步骤。[0092] 本发明的积极进步效果在于：[0093] (1)考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感；(2)通过锅具的升温曲线或实时采集的图片信息、预设锅底形状与锅具材质的对应关系等以确定当前锅具的材质信息，进而将锅具材质对应的特有第二防干烧保护温度和上述第一防干烧保护温度相结合以最终进行防干烧控制，进一步提高了温控准确性，以及防干烧控制的准确性和及时性。附图说明[0094] 图1为本发明实施例1的锅具防干烧的控制方法的流程图。[0095] 图2为本发明实施例2的锅具防干烧的控制方法的流程图。[0096] 图3为本发明实施例3的锅具防干烧的控制方法的流程图。[0097] 图4为本发明实施例4的锅具防干烧的控制系统的模块示意图。[0098] 图5为本发明实施例5的锅具防干烧的控制系统的模块示意图。[0099] 图6为本发明实施例6的锅具防干烧的控制系统的模块示意图。[0100] 图7为本发明实施例7的实现锅具防干烧的控制方法的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0101] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。[0102] 本发明中的锅具防干烧的控制方式应用在厨房场景中，其中，灶具燃烧器所在区域上(一般处于中心位置)设有温控探头，锅具放置在灶具燃烧器上时，温控探头会被下压向下移动。[0103] 实施例1[0104] 如图1所示，本实施例的锅具防干烧的控制方法包括：[0105] S101、获取温控探头被锅具下压时移动的距离信息；[0106] S102、获取温控探头采集得到锅具的锅底温度信息；[0107] S103、根据距离信息确定锅具的锅底形状；锅具形状包括但不限于内凹(凹底锅)、平底(平底锅)、外凸(凸底锅/尖锅)等。[0108] S104、基于锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；[0109] S105、在锅底温度信息达到第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。即不同锅底形状适配自身对应的防干烧保护温度，避免了对所有锅具采用统一防干烧控制的方案，有效地保障了防干烧控制的及时有效性。[0110] 本实施例中，考虑到不同锅底形状内凹外凸对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。[0111] 实施例2[0112] 如图2所示，本实施例的锅具防干烧的控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：[0113] 步骤S101包括：[0114] S1011、采用行程采集元件获取温控探头被锅具下压时移动的距离信息；其中，行程采集元件设置在灶面上或在温控探头内。[0115] 在一可实施例的方案中，在行程采集元件设置在灶面上时，行程采集元件包括摄像头；[0116] 在行程采集元件设置在温控探头内的伸缩杆上时，行程采集元件包括位移传感器或位置传感器。[0117] 在一可实施例的方案中，步骤S103包括：[0118] 当距离信息小于距离设定阈值时，则确定锅底形状为凹底；[0119] 当距离信息等于距离设定阈值时，则确定锅底形状为平底；[0120] 当距离信息大于距离设定阈值时，则确定锅底形状为凸底。[0121] 在一可实施例的方案中，步骤S103包括：[0122] 将距离信息转换得到对应的电压信息；[0123] 在电压信息等于第一电压设定阈值时，则确定没有放置锅具；[0124] 在电压信息大于第一电压设定阈值且小于第二电压设定阈值时，则确定锅底形状为凹底；[0125] 在电压信息大于第二电压设定阈值且小于第三电压设定阈值时，则确定锅底形状为平底；[0126] 在电压信息大于第三电压设定阈值时，则确定锅底形状为凸底。[0127] 例如，设置温控探头的下压行程最大为40mm,探头安装在灶具燃烧器中心，在无锅情况下，温控探头高出锅支架上平面15mm,在放置尖锅情况下，温控探头能下压最大行程为离锅支架上平面25mm。以锅支架上平面为基准，当温控探头的活动件上下移动时，设置Y＝A+Kx，其中x表示距离信息，取值范围为[0,40](单位mm)，A取值为1V，K取值0.1V/mm，即Y＝1+0.1x：[0128] 当Y＝1V时，判断没有放置锅具；当1V＜Y＜2.5V时，则判断当前锅具的锅底为凹底(0‑15mm)；当Y＝2.5V时，则判断当前锅具的锅底为平底锅；当Y＞2.5V时，则判断当前锅具的锅底为凸底(尖锅)。[0129] 为了避免有些平底锅由于锅底的纹路、商标或者微小变形等造成的判断误差，对锅底形状判断条件进行细化处理，如：[0130] 当Y＝1V时，判断没有放置锅具；当1V＜Y＜2.2V时，则判断当前锅具的锅底为凹底，且Y越小，锅具的锅底越凹；当2.2V≤Y＜2.8V时，则判断当前锅具的锅底为在‑3mm～+3mm偏差的锅具平底锅；当Y≥2.8V时，则判断当前锅具的锅底为凸底(尖锅)；且Y越大，锅具的锅底越尖。[0131] 当然，上述的各个常量参数均可以根据实际应用场景进行重新确定与调整。[0132] 在一可实施例的方案中，步骤S103之后、步骤S104之前还包括如下步骤：[0133] S1040、预设每种锅底形状与第一防干烧保护温度之间的第一对应关系；[0134] 步骤S104包括：[0135] 根据第一对应关系匹配得到锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0136] 在一可实施例的方案中，步骤S104包括：[0137] 根据距离信息和锅底温度信息计算得到锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0138] 具体地，步骤S1042对应的计算公式如下：[0139] T防＝T测+t(ax‑b)[0140] 其中，T防表示第一防干烧保护温度，T测表示锅底温度信息，x表示距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，[0141] T防＝T测+dx2+ex‑f[0142] 其中，T防表示第一防干烧保护温度，T测表示锅底温度信息，x表示距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。[0143] 即根据修正温度有效地对进行锅底温度的精准测量，以保证防干烧保护控制的准确性和及时性。[0144] 在一可实施例的方案中，步骤S104之前还包括：[0145] 预设不同的距离信息均对应同一温度补偿系数；或，[0146] 划分出不同的距离范围，并预设不同的距离范围对应不同的温度补偿系数。采用变温度补偿系数的方式进行修正温度相较于采用单一的温度补偿系数的方式能够达到更有的测温精准的效果。[0147] 例如，可以预设不同的距离信息对应的温度补偿系数t均为30℃/V；还可以采用变温度补偿系数的方式进行修正温度，如当Y取值在[1,2]时温度补偿系数t设置为50℃/V，当Y取值在(2,2.5]时温度补偿系数t设置为40℃/V，当Y取值在(2.5,4]时温度补偿系数t设置为30℃/V。[0148] 本实施例中，考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。[0149] 实施例3[0150] 如图3所示，本实施例的锅具防干烧的控制方法是对实施例2的进一步改进，具体地：[0151] 步骤S103之前还包括：[0152] S1030、预设锅底形状与锅具材质之间的第二对应关系；[0153] 其中，锅具材质中，砂锅、陶瓷锅等一般对应内凹的锅底，不锈钢、复合底、康宁锅、高压锅一般对应平底锅；中华炒锅(铁质材料)等一般对应外凸的尖锅。[0154] 步骤S103之后、步骤S105之前包括：[0155] S10501、根据第二对应关系匹配得到锅底形状对应的目标锅具材质；[0156] 具体地：根据第二对应关系匹配得到锅底形状对应的初始锅具材质；[0157] 采集锅具对应的锅具特性信息，并根据锅具特性信息获取锅底形状对应的第一锅具材质；[0158] 其中，锅具特性信息包括与锅具图像信息对应的锅具温度曲线；[0159] 在第一锅具材质和初始锅具材质一致时确定锅底形状对应的目标锅具材质。[0160] S10502、获取与目标锅具材质对应的第二防干烧保护温度；[0161] 步骤S105包括：[0162] S1051、在锅底温度信息达到第一防干烧保护温度和/或第二防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0163] 即预设对应关系以及实际锅具的特性信息分别对应的防干烧保护温度共同确定当前锅具的最终的防干烧控制结果，进一步地保障了防干烧控制的及时性和准确性。[0164] 本实施例中，考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。同时，通过锅具的升温曲线或实时采集的图片信息、预设锅底形状与锅具材质的对应关系等以确定当前锅具的材质信息，进而将锅具材质对应的特有第二防干烧保护温度和上述第一防干烧保护温度相结合以最终进行防干烧控制，进一步提高了温控准确性，以及防干烧控制的准确性和及时性[0165] 实施例4[0166] 如图4所示，本实施例的锅具防干烧的控制系统包括：[0167] 距离信息获取模块1，用于获取温控探头被锅具下压时移动的距离信息；[0168] 锅底温度信息获取模块2，用于获取温控探头采集得到锅具的锅底温度信息；[0169] 锅底形状确定模块3，用于根据距离信息确定锅具的锅底形状；锅具形状包括但不限于内凹(凹底锅)、平底(平底锅)、外凸(凸底锅/尖锅)等。[0170] 第一保护温度获取模块4，用于基于锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度；[0171] 控制指令生成模块5，用于在锅底温度信息达到第一防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。即不同锅底形状适配自身对应的防干烧保护温度，避免了对所有锅具采用统一防干烧控制的方案，有效地保障了防干烧控制的及时有效性。[0172] 本实施例中，考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。[0173] 实施例5[0174] 如图5所示，本实施例的锅具防干烧的控制系统是对实施例4的进一步改进，具体地：[0175] 距离信息获取模块1用于采用行程采集元件获取温控探头被锅具下压时移动的距离信息；其中，行程采集元件设置在灶面上或在温控探头内。[0176] 在一可实施例的方案中，在行程采集元件设置在灶面上时，行程采集元件包括摄像头；或，[0177] 在行程采集元件设置在温控探头内的伸缩杆上时，行程采集元件包括位移传感器或位置传感器。[0178] 在一可实施例的方案中，锅底形状确定模块3用于当距离信息小于距离设定阈值时，则确定锅底形状为凹底；[0179] 当距离信息等于距离设定阈值时，则确定锅底形状为平底；[0180] 当距离信息大于距离设定阈值时，则确定锅底形状为凸底。[0181] 在一可实施例的方案中，锅底形状确定模块3用于将距离信息转换得到对应的电压信息；[0182] 在电压信息等于第一电压设定阈值时，则确定没有放置锅具；[0183] 在电压信息大于第一电压设定阈值且小于第二电压设定阈值时，则确定锅底形状为凹底；[0184] 在电压信息大于第二电压设定阈值且小于第三电压设定阈值时，则确定锅底形状为平底；[0185] 在电压信息大于第三电压设定阈值时，则确定锅底形状为凸底。[0186] 例如，设置温控探头的下压行程最大为40mm,探头安装在灶具燃烧器中心，在无锅情况下，温控探头高出锅支架上平面15mm,在放置尖锅情况下，温控探头能下压最大行程为离锅支架上平面25mm。以锅支架上平面为基准，当温控探头的活动件上下移动时，设置Y＝A+Kx，其中x表示距离信息，取值范围为[0,40](单位mm)，A取值为1V，K取值0.1V/mm，即Y＝1+0.1x：[0187] 当Y＝1V时，判断没有放置锅具；当1V＜Y＜2.5V时，则判断当前锅具的锅底为凹底(0‑15mm)；当Y＝2.5V时，则判断当前锅具的锅底为平底锅；当Y＞2.5V时，则判断当前锅具的锅底为凸底(尖锅)。[0188] 为了避免有些平底锅由于锅底的纹路、商标或者微小变形等造成的判断误差，对锅底形状判断条件进行细化处理，如：[0189] 当Y＝1V时，判断没有放置锅具；当1V＜Y＜2.2V时，则判断当前锅具的锅底为凹底，且Y越小，锅具的锅底越凹；当2.2V≤Y＜2.8V时，则判断当前锅具的锅底为在‑3mm～+3mm偏差的锅具平底锅；当Y≥2.8V时，则判断当前锅具的锅底为凸底(尖锅)；且Y越大，锅具的锅底越尖。[0190] 当然，上述的各个常量参数均可以根据实际应用场景进行重新确定与调整。[0191] 在一可实施例的方案中，本实施例的控制系统还包括：[0192] 第一预设模块6，用于预设每种锅底形状与第一防干烧保护温度之间的第一对应关系；[0193] 第一保护温度获取模块4用于根据第一对应关系匹配得到锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0194] 在一可实施例的方案中，第一保护温度获取模块4用于根据距离信息和锅底温度信息计算得到锅底形状对应的第一防干烧保护温度。[0195] 具体地，第一保护温度获取模块4计算得到锅底形状对应的第一防干烧保护温度对应的计算公式如下：[0196] T防＝T测+t(ax‑b)[0197] 其中，T防表示第一防干烧保护温度，T测表示锅底温度信息，x表示距离信息，x∈[0,c]，t表示温度补偿系数，a、b、c均为正常数；或，[0198] T防＝T测+dx2+ex‑f[0199] 其中，T防表示第一防干烧保护温度，T测表示锅底温度信息，x表示距离信息，x∈[0,c]，c、d、e、f均为正常数。[0200] 即根据修正温度有效地对进行锅底温度的精准测量，以保证防干烧保护控制的准确性和及时性。[0201] 在一可实施例的方案中，本实施例的控制系统还包括：[0202] 第二预设模块，用于预设不同的距离信息均对应同一温度补偿系数；或，[0203] 第三预设模块，划分出不同的距离范围，并预设不同的距离范围对应不同的温度补偿系数。采用变温度补偿系数的方式进行修正温度相较于采用单一的温度补偿系数的方式能够达到更有的测温精准的效果。[0204] 例如，可以预设不同的距离信息对应的温度补偿系数t均为30℃/V；还可以采用变温度补偿系数的方式进行修正温度，如当Y取值在[1,2]时温度补偿系数t设置为50℃/V，当Y取值在(2,2.5]时温度补偿系数t设置为40℃/V，当Y取值在(2.5,4]时温度补偿系数t设置为30℃/V。[0205] 本实施例中，考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。[0206] 实施例6[0207] 如图6所示，本实施例的锅具防干烧的控制系统是对实施例5的进一步改进，具体地：[0208] 本实施例的锅具防干烧的控制系统还包括：[0209] 第四预设模块7，用于预设锅底形状与锅具材质之间的第二对应关系；[0210] 其中，锅具材质中，砂锅、陶瓷锅等一般对应内凹的锅底，不锈钢、复合底、康宁锅、高压锅一般对应平底锅；中华炒锅(铁质材料)等一般对应外凸的尖锅。[0211] 目标锅具材质获取模块8，用于根据第二对应关系匹配得到锅底形状对应的目标锅具材质；[0212] 具体地，目标锅具材质获取模块8包括：[0213] 初始锅具材质获取单元，用于根据第二对应关系匹配得到锅底形状对应的初始锅具材质；[0214] 第一锅具材质获取单元，用于采集锅具对应的锅具特性信息，并根据锅具特性信息获取锅底形状对应的第一锅具材质；[0215] 其中，锅具特性信息包括与锅具图像信息对应的锅具温度曲线；[0216] 目标锅具材质获取单元，用于在第一锅具材质和初始锅具材质一致时确定锅底形状对应的目标锅具材质。[0217] 第二保护温度获取模块9，用于获取与目标锅具材质对应的第二防干烧保护温度；[0218] 控制指令生成模块5用于在锅底温度信息达到第一防干烧保护温度和/或第二防干烧保护温度时，生成防干烧控制指令以执行关火操作。[0219] 即预设对应关系以及实际锅具的特性信息分别对应的防干烧保护温度共同确定当前锅具的最终的防干烧控制结果，进一步地保障了防干烧控制的及时性和准确性。[0220] 本实施例中，考虑到不同锅底形状(如内凹、平底、外凸等)对锅具精准测温的影响，通过温控探头被下压的距离信息来确定锅具的锅底形状，进而基于不同锅底形状获取对应的第一防干烧保护温度，即制定不同锅底形状的锅具的不同防干烧保护温度，避免因测温不准导致误干烧保护、温度过高也不进行干烧保护等情况的发生，有效地提高温控准确性，大大地提升了防干烧控制的准确性和及时性，保障了厨房的安全性，同时也提升了用户的使用体验感。同时，通过锅具的升温曲线或实时采集的图片信息、预设锅底形状与锅具材质的对应关系等以确定当前锅具的材质信息，进而将锅具材质对应的特有第二防干烧保护温度和上述第一防干烧保护温度相结合以最终进行防干烧控制，进一步提高了温控准确性，以及防干烧控制的准确性和及时性[0221] 实施例7[0222] 图7为本发明实施例7提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1‑3中任一实施例中的锅具防干烧的控制方法。图7显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。[0223] 如图7所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。[0224] 总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。[0225] 存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。[0226] 存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。[0227] 处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1‑3中任一实施例中的锅具防干烧的控制方法。[0228] 电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。[0229] 应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。[0230] 实施例8[0231] 本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1‑3中任一实施例中的锅具防干烧的控制方法中的步骤。[0232] 其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。[0233] 在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1‑3中任一实施例中的锅具防干烧的控制方法中的步骤。[0234] 其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。[0235] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

专利地区：浙江

专利申请日期：2021-04-21

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN115218226B

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