2024光伏组件无人机清洁系统.pdf

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光伏组件清洁系统，通过无人驾驶技术实现光伏组件的实时清洁，大大提高了效率该系统的构建旨在确保光伏组件的正常运行，并且减少了维护成本该系统采用卷积神经网络进行路径规划，实现了高效的太阳能发电系统的工作原理基于光伏组件的几何形状和环境条件，利用图像预处理卷积神经网络提取关键特征，然后使用目标检测算法进行目标检测和边缘检测，最后使用光谱检测技术确定光伏组件是否受损此外，全自主清洁实验也验证了该系统的效果，并对未来可能出现的问题进行了预测总的来说，这是当前太阳能行业中的一项重要技术，未来

光伏组件无人机清洗系统

目录

1绪论

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1国外研究进展2

1.2.2国内行业现状3

1.3本论文的主要研究内容5

2飞行平台的设计与控制

2.1机载清洁装置6

2.1.1装置结构设计6

2

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