自动化在生产生活中应用.ppt

发布时间：2025-01-10 00:10

机器人在工业生产中的自动化应用 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #科技创新成果#

“ ” 自动化在生产生活中的应用港口集装箱自动化解决方案（中国洋山港）自动分拣系统自动驾驶汽车港口集装箱自动化解决方案（中国洋山港）背景：经过多年的改革开放，中国港口经济已经成为整个国民经济不可替代的重要力量。特别是集装箱港口的生产规模和能力，已名列世界前茅。然而，纵观世界集装箱码头自动化的发展态势，我国集装箱港口智能化应用和发展水平与世界发达国家和地区相比，还存在一定差距，与我们港口大国的作用和地位不相匹配。如何提高集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫的问题。如何能够高效率的完成集装箱的吊装和运送至堆场呢？AGV应运而生，现代港口自动化主要依靠自动引导车（AGV）来完成！解决方案：集装箱业务集装箱码头自动化控制系统车辆调度集装箱位港口监控管理系统自动侦测 AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动智能机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV主要有铰链结构、发动机分置技术和能量反馈三项技术。仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。 1990年上海邮政枢纽开始使用无人搬运车完成邮品的搬运工作。2015年2月厦门港与世界上最大的港口设备制造商——振华港机合作将一个小型传统码头改造成自动化码头。这是一个全新的尝试。2016年7月，世界上最大的深水港——中国洋山港开始改造码头。 AGV基本结构 AGV运行流程结构图 AGV 的系统主要包括地面控制系统、车在控制系统和导航引导系统中国在上海洋山港建造世界上最大的自动化码头，实际上运用了电磁导航的方式实现AGV自动运行。原理是在码头的集装箱卸货区地面上埋入上万个“磁钉”。磁钉中有一个感应芯片，将每一个埋入地的位置信息植入磁钉中。当AGV经过任何一个磁钉附近它都能准确的感知到当前的相对位置。这样的话，AGV就具有了自我导航的能力。再AGV的系统中拥有整个码头的地图位置信息，当他识别了附近的磁钉的时候就可以规划出最经济的路线进行码头集装箱的运送。 AGV自动运送的厉害之处就在于，当众多AGV同时运行的时候他可以通过磁钉的反馈区选择路线，从而避免了拥堵的发生！ AGV的优势在于，安装了快充技术之后，AGV可以满足全自动化码头全天无休，全年无休的要求。而且它能够实现既相互配合又能独立工作！工作效率和高精度施工也足以和世界上效率最高的码头媲美。但是在未来的发展中，AGV完全无污染排放的特点将成为最大的优势。可以说我们国家将在这一方面走在了世界的最前沿！自动分拣系统发展背景：分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。自动分拣系统自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。?　　分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。?　　输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。?　　分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮

网址：自动化在生产生活中应用.ppt https://www.yuejiaxmz.com/news/view/679559

上一篇: 自动化在生产生活中的应用 PPT

下一篇: 自动化的应用举例.ppt

自动化在生产生活中应用.ppt

相关内容

随便看看

最新动态分享

热点动态分享

专题

推荐动态分享