从人形到家用，首创仿生机械手的“扫地僧”能解放双手吗？

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提到机器人，很多人第一反应是人形机器人。英伟达创始人黄仁勋在 CES 2025 的主题演讲中公布了他的“智选”人形机器人天团，“上台”的 14 家中，有 6 家是 “中国造”。

不过，专家认为，目前的机器人无论是在数据，还是在算法、模型上，依然存在不少难题；就产品形态而言，轮足底盘+机械臂+灵巧手是现在火热的人形机器人产业落地一个主要的中间形态。

然而，就机器人产业而言，扫地机无疑是商业化最成功的机器人品类之一，也是为数不多能卖出百万销量的机器人品类。据IDC最新统计数据显示，2024 年第三季度，全球智能扫地机器人出货501.4万台，同比增长11.1%。与此同时，中国扫地机正在加速出海，走向欧美市场，如今已经成为欧洲市场顶流。

正是这样一个已经成功走过十多年商业化历程的机器人品类，也面临着创新瓶颈。这时，具身智能，也就成了扫地机的技术创新方向。在CES 2025上，石头科技以其独特的扫地机+机械手方案，为扫地机器人的创新之路带来了新的思路。

据悉，机械手执行任务时的任务调度，以及通过视觉对障碍物的识别和分类，都有用到大模型。而作为家庭环境中具有很好的移动功能（可被视为移动底盘）的扫地机，再加上一个机械手，也就成了一个相当酷炫的应用方案。

（石头G30 Space探索版机械手 图片来源：视频截图）

加入机械手，能否1+1大于2？

从产品上来看，石头科技对扫地机器人整体结构进行了重大重构。其中，折叠机械手的加入，必然会对本就结构紧凑的扫地机，带来产品结构上的重构。就产品结构重构而言，CES 2025上石头发布的扫地机+机械手方案独具特色。在整机结构方面，石头尽量保证了扫地机机身厚度，在尘盒、滚刷等内部结构上做了让步 。在定位导航方面，石头沿用了面阵激光雷达方案。

当然，作为针对机身结构进行重大重构的方案，不免也会让人担忧：加入机械手方案后，是否会影响扫地机原有清洁效率呢？外媒The Verge在提前拿到石头搭载这一方案的Saros Z70（国内是 G30 Space）进行实测后就有指出：“这款产品虽然可以像宣传片中那样工作，但它的运行速度非常慢，在我们测试过程中，它花了大约一分钟的时间拿起并移动路径上的袜子，而且仅限于移动300g以内的袜子、纸巾、毛巾、凉鞋。”

关于基于机械手进一步创新应用的可能性，有机器人资深行业人士认为，机械手对于扫地机这样的家用机器人更大的潜力在于，让扫地机有了从2D清洁走向3D清洁的可能，例如可以清洁桌面、沙发等脱离地面的家庭空间。

家庭保姆的进化之路

在 CES 2025 这场科技盛宴中，石头科技推出的新一代扫拖机器人G30 Space探索版，以其全球首创的5轴折叠仿生机械手为核心亮点，彻底颠覆了传统扫地机器人的清洁模式。这一 “机械臂” 设计并非简单的功能叠加，而是对扫地机器人从二维地面清洁向三维空间掌控的革命性升级。

该机械手模组可完全折叠并收缩进机器人内部，巧妙地在保证7.98cm超薄机身的同时，实现了结构美学与功能性的完美结合，极大提高了清洁覆盖率。全新仿生机械手拥有5关节、6自由度，动作灵活，宛如人类手臂般自如。在实际清洁过程中，它能够精准地挪开鞋子、袜子等地面障碍物，有效提升地面清洁覆盖率，实现了清洁维度从平面到立体的跨越进化。

不仅如此，该机械手还具备智能识别散落物品的能力，通过先进的AI算法计算最佳抓取位置，将物品分类收纳至用户自主定制区域或石头收纳箱，真正让用户告别手动整理的繁琐。这一创新设计，重构了扫地机器人的清洁逻辑，使其在完成传统清洁任务的基础上，增添了智能整理的功能，为用户带来了前所未有的智能家居体验。

石头科技G30 Space探索版的创新，离不开当下具身智能技术的蓬勃发展。近年来，具身智能在学术界、产业界和投资界备受瞩目，相关引导政策的推动、顶尖人才团队的涌入以及雄厚资本的支持，为这一领域的发展注入了强大动力。

在这样的大背景下，石头科技作为国内主流扫地机厂商，早就在人工智能算法领域进行了深入研究，并于两年前涉足大模型技术。此次G30 Space探索版机械手的应用，正是大模型技术在家用机器人领域落地的成功实践。机械手在执行任务时的任务调度，以及通过视觉对障碍物的精准识别和分类，都高度依赖于先进的大模型技术。

与此同时，这款产品在其他方面同样展现出卓越的技术实力。全新星阵领航3.0系统，能够全方位获取家庭环境中各类物体的三维信息，实现更完整的建图，避障能力也从地面升级到空间维度。搭配 7.98cm 的超薄机身，使其能够轻松进入低矮空间进行清洁，不放过任何一个卫生死角。防缠切割清扫系统则高效解决了毛发缠绕这一长期困扰用户的难题，首创的智能底盘升降技术可实现最高 4cm 越障及拖布边刷的智能抬升，进一步拓展了清洁覆盖范围，为用户提供了更多元化的清洁策略。

多元布局与未来展望

除了在扫地机器人领域取得重大突破，石头科技在本届CES展会上的洗地机和洗烘一体机产品同样展现出强大的技术创新能力。

其洗地机最新旗舰A30系列（海外型号F25），针对洗地机在日常使用中常见的毛发缠绕、边角清洁不彻底、操作负担重等问题，从0缠毛、0死角、0负担三大维度进行了全面优化，为用户带来了更加高效、便捷的清洁体验。凭借出色的性能，石头洗地机在海外市场实现了爆发式增长，仅在“黑五”大促期间，于澳洲市场的销量就同比大增443%。

在洗烘一体机领域，石头科技全球首创的分子筛低温烘干技术，作为区别于传统热泵式和冷凝式的创新方案，为高端衣物护理提供了全新的解决方案。此次参展的 H1（海外型号Zeo One）、H1 NEO（海外型号Zeo Lite）、M1（海外型号Zeo Mini）等产品，能够实现37度低温烘干，将对衣物的损害降至最低，尤其适合真丝、羊毛等昂贵面料的护理。据了解，石头科技未来还计划将洗衣机产品横向扩展至洗烘套装、洗衣机、迷你洗衣机等多个细分市场，纵向覆盖高中低各价位段，以满足全球消费者日益多元化的洗烘需求。

展望未来，随着技术的不断成熟和市场的逐步认可，以石头科技为代表的家政机器人有望迎来更加智能化、多功能化的发展新时代。石头科技此次在CES 2025上的创新展示，无疑为整个行业的发展注入了新的活力。但在迈向成功的道路上，仍需克服技术优化、成本控制、市场教育等诸多挑战，才能真正实现从概念到普及的跨越，为全球消费者带来更加智能、便捷、高效的家居生活体验。

来源：环球网

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