人形机器人赛道崛起，这七家企业不容小觑！ 人形机器人：开启智能新时代在科技飞速发展的当下，人形机器人正以惊人的速度崛起，成为全球瞩目的焦点。从工业制造到家庭服务，...

人工智能机器人在服务业提供服务 #生活常识# #科技前沿#

人形机器人：开启智能新时代

在科技飞速发展的当下，人形机器人正以惊人的速度崛起，成为全球瞩目的焦点。从工业制造到家庭服务，从医疗护理到教育娱乐，人形机器人的身影无处不在，它们正悄然改变着我们的生活方式，引领人类迈向一个全新的智能时代。今天，就让我们一同走进人形机器人的世界，深入了解 7 家在这个领域占据核心地位的企业，探寻它们的创新成果与发展前景。

技术驱动的行业先锋：汇川技术

汇川技术在工业自动化领域堪称中流砥柱，凭借深厚的技术积累与创新能力，成为国内工控市场的领军企业。其业务广泛覆盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多个关键领域，展现出强大的多元化发展态势。

在人形机器人的研发进程中，汇川技术聚焦于核心零部件的攻坚，尤其在电机、驱动器和执行器模块的研发上取得了显著进展。这些零部件犹如人形机器人的 “心脏” 与 “肌肉”，是决定机器人性能优劣的关键所在。其研发的高性能电机，能够为机器人提供强劲且稳定的动力输出，确保机器人在各种复杂环境下都能灵活自如地运动。而先进的驱动器和执行器模块，则赋予了机器人精准的运动控制能力，使其能够完成各种精细、复杂的动作。

凭借在工业自动化领域多年积累的丰富经验和强大技术实力，汇川技术在人形机器人核心零部件研发上的突破，无疑为整个人形机器人产业的发展注入了强劲动力。其技术成果不仅有助于提升国产人形机器人的性能和竞争力，推动国产替代进程，还将进一步降低人形机器人的研发成本和生产门槛，从而加速人形机器人在各行业的广泛应用与普及，为产业的蓬勃发展奠定坚实基础。

仿生领域的创新者：三花智控

在制冷控制元器件领域，三花智控无疑是全球的领军企业，其产品广泛应用于家用电器、汽车空调等诸多领域，市场份额长期名列前茅。近年来，凭借在制冷领域深厚的技术积累与强大的研发能力，三花智控积极投身于仿生机器人领域的创新研发。

三花智控聚焦于机电执行器这一关键领域，全力配合客户开展全系列产品的研发、试制与迭代工作。其研发的机电执行器，集成了伺服电机、减速机构、编码器等一系列核心部件，宛如赋予了仿生机器人灵动的 “关节” 与敏锐的 “感知神经”，使其能够实现更加精准、灵活且流畅的动作。这些技术成果不仅在技术层面具备极高的壁垒，更在市场上展现出了强劲的需求潜力。

值得一提的是，三花智控在与客户的紧密合作过程中，从产品的最初设计构思，到样品的精心制作，再到反复的测试与优化调整，每一个环节都力求做到尽善尽美。也正是凭借这种对品质的执着追求与精益求精的工匠精神，其相关产品赢得了客户的高度赞誉与广泛认可，并最终成功实现了量产落地。这一成果不仅为三花智控在仿生机器人领域奠定了坚实的市场基础，更为其未来的发展开辟了广阔的空间。随着仿生机器人市场的持续扩张，三花智控有望凭借其在机电执行器领域的先发优势与卓越技术，收获更为丰厚的市场回报。

跨界融合的探索者：双林股份

在汽车零部件生产领域，双林股份无疑是一家实力雄厚的企业。其产品范围广泛，涵盖汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、动力系统、轮毂轴承等多个品类，长期为众多主流车企提供配套服务。

面对行业变革的浪潮，双林股份果断跨界，进军人形机器人领域，并在滚柱丝杠这一核心零部件的研发上取得了显著进展。公司内部已完成正式研发立项，制定了详细的研发目标与开发计划，相关样件制作和设备投资等项目也在按计划稳步推进。目前，双林股份已成功研发出人形机器人行星滚柱丝杠样品，并顺利通过验证，正积极推进其商业化应用进程。

滚柱丝杠作为人形机器人的关键传动部件，对机器人的运动精度、负载能力和稳定性起着决定性作用。凭借在汽车零部件制造过程中积累的高精度工艺与人形机器人技术创新，双林股份有望开发出适用于多种场景的机器人产品。在智能交通场景下，其研发的滚柱丝杠可应用于智能物流机器人，实现货物的高效搬运与精准配送；在工业制造领域，能够助力工业机器人完成更为复杂、精细的操作，提高生产效率和产品质量。

工业制造的中坚力量：上海电气

作为中国装备制造业的领军企业，上海电气在能源装备、工业装备等领域建树颇丰，其业务广泛覆盖电力、新能源、工业自动化等多个核心产业，在全球范围内都具有深远影响力。

在风电领域，上海电气不断突破技术瓶颈，推出了多款大容量、高性能的风电机组，其研发的全球最大容量构网型 10MW 级风机，单机容量大、发电效率高，有效减少了机位数量，降低了综合造价，为风电产业的高效发展提供了有力支撑。同时，上海电气打造的全球最大风电试验平台，具备强大的试验能力，涵盖多种技术路线和试验类型，为风机技术的创新研发提供了坚实保障。在核电领域，上海电气更是成果卓著，作为我国第四代核电技术 —— 高温气冷堆示范工程的重要参建单位，提供了反应堆压力容器、金属堆内构件等一系列关键设备，攻克了多项核心技术，助力我国核电设备国产化率大幅提升，推动我国从 “核大国” 向 “核强国” 迈进。

近年来，上海电气积极布局机器人领域，通过一系列战略举措，不断完善其在机器人产业链上的布局。2024 年，上海电气宣布收购上海宁笙实业有限公司股权，从而间接获得上海发那科机器人有限公司 50% 股权，这一举措意义深远。发那科作为全球工业机器人领域的巨头，在机器人制造技术、市场份额等方面都具有显著优势。上海电气借此不仅能够进一步强化自身在工业机器人领域的技术实力与市场竞争力，还能借助发那科的技术与经验，深入探索人形机器人的研发与制造。此外，上海电气旗下的上海集优机械有限公司生产的工业机器人高级轴承，以及上海机电股份有限公司与纳博特斯克合资代理销售和生产的工业机器人核心部件 —— 精密减速器，都为其在机器人领域的发展奠定了坚实基础。上海电气在人形机器人核心零部件，如 “灵巧手” 减速器轴承等方面的研发成果，也展现出其在该领域的技术创新能力与发展潜力。凭借在工业制造领域积累的深厚技术底蕴和丰富的工程经验，上海电气有望在人形机器人的研发与产业化进程中发挥重要作用，推动人形机器人在工业生产、物流运输等领域的广泛应用。

通用设备领域的新势力：宗申动力

宗申动力是国内首屈一指的摩托车发动机和通用机械生产基地，在行业内占据着举足轻重的地位。其通用动力和终端产品销量成绩斐然，仅 2020 年就合计售出 470.43 万台，彰显出强大的市场竞争力。

近年来，宗申动力积极投身于机器人领域的探索，率先在园林机器人、铲雪机器人、割草机器人等领域开展合作研发与设计规划，并根据市场需求与技术发展趋势，灵活调整研发方向。例如，其研发的园林机器人，能够自主规划路径，精准完成修剪草坪、浇灌植物等任务，极大地提高了园林作业的效率和质量，有效降低了人力成本。

凭借在通用设备生产过程中积累的丰富经验和强大技术实力，宗申动力在机器人动力系统的研发上具备显著优势。其研发的高效节能发动机，能够为机器人提供持久稳定的动力支持，确保机器人在复杂环境下长时间稳定运行。在智能化控制技术方面，宗申动力也取得了重要突破，通过先进的传感器和智能算法，实现了机器人对环境的精准感知与自主决策，使其能够更好地适应多样化的工作场景。未来，随着技术的不断成熟与市场的持续拓展，宗申动力有望在机器人领域，尤其是在户外作业机器人细分市场中取得更为优异的成绩，为行业发展注入新的活力。

国产机器人的领军者：埃斯顿

作为国产机器人的领军企业，埃斯顿在工业机器人领域成绩斐然，是国内唯一一家拥有自主核心技术的机器人企业，其产品广泛应用于汽车、光伏、锂电等多个行业，市场份额在国内名列前茅。凭借在工业机器人领域积累的深厚技术底蕴和丰富经验，埃斯顿积极布局人形机器人领域。

公司通过参股埃斯顿酷卓，提前为人形机器人产品的研发与推广进行战略布局。酷卓的首发人形机器人 CODROID 01 已在工博会上精彩亮相，并正在紧锣密鼓地进行下一轮设计优化与小批量工业场景验证工作。这款机器人的设计高度契合工业生产需求，旨在与工业机器人协同作业，共同为智能生产线和智能工厂的高效运行提供有力支持。在工业场景验证过程中，CODROID 01 展现出了卓越的性能，其能够精准完成物料搬运、装配等复杂任务，动作流畅且稳定，有效提高了生产效率和产品质量。

埃斯顿在人形机器人领域的探索与实践，为国产人形机器人的发展树立了榜样。其在技术研发、产品设计和市场推广等方面的经验，将吸引更多企业关注和投身于人形机器人产业，促进产业链上下游的协同发展，推动国产人形机器人产业不断迈向新的高度。

特种电机的保障者：佳电股份

佳电股份作为国内特种电机领域的龙头企业，拥有着深厚的历史底蕴和卓越的技术实力。其产品广泛应用于石油、石化、冶金、矿山等众多关键领域，在行业内树立了极高的声誉。

在核电领域，佳电股份更是展现出了非凡的实力。公司成功研制出第四代核电高温气冷堆的核心部件 —— 主氦风机，并顺利完成交付。这一成果不仅标志着佳电股份在核电技术领域达到了世界领先水平，更为我国核电产业的发展提供了强有力的支持。主氦风机在核电站中扮演着 “心脏” 的重要角色，其性能的优劣直接关系到核电站的安全稳定运行。佳电股份凭借其在特种电机领域的技术积累和创新能力，攻克了主氦风机研制过程中的一系列技术难题，为我国核电事业的发展做出了重要贡献。

虽然目前佳电股份尚未推出专门针对机器人领域的电机产品，但凭借其在特种电机领域积累的先进技术、丰富经验和强大的研发能力，未来有望在机器人电机领域取得突破。电机作为机器人的核心部件，其性能直接影响机器人的运动能力和工作效率。佳电股份完全有能力利用自身优势，开发出适用于机器人的高性能电机，为机器人及相关零部件制造提供坚实保障，在人形机器人产业中发挥重要作用。

结语：未来已来，携手共进

汇川技术、三花智控、双林股份、上海电气、宗申动力、埃斯顿和佳电股份这 7 家企业，凭借各自独特的技术优势和创新能力，在人形机器人的核心零部件研发、系统集成及应用拓展等方面发挥着关键作用，共同推动着人形机器人产业的蓬勃发展。

展望未来，人形机器人产业前景广阔，有望在工业生产、家庭服务、医疗护理、教育娱乐等诸多领域实现大规模应用，深刻改变人类的生产生活方式。然而，产业的发展仍面临诸多挑战，如技术瓶颈的突破、成本的有效控制、应用场景的深度挖掘等。这需要产业链上下游企业加强合作，共同探索创新，携手攻克难关。

作为关注科技发展的我们，更应保持对人形机器人产业的高度关注，积极支持相关企业的创新实践，共同见证人形机器人产业的辉煌未来。让我们携手共进，迎接智能新时代的到来 ！

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