一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置与流程

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1.本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高,用户群体对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净和方便，对于洗衣机本身的耗水耗电的能耗也日趋关注。尤其是在倡导绿色节能的今天，洗衣机的能耗太大，对用户来说也是一个不小的负担。同时，在快节奏高效率的时代，现有洗衣机洗涤模式虽然多种多样，但洗一次衣服所花费的时间实在不少，因此，缩短洗衣时间、减少洗衣能耗已经成为用户洗衣过程中的一种迫切需求。但是由于用户洗涤剂添加过量、自动投放装置不准确等原因，可能会导致洗衣过程中泡沫量过多，不仅使衣物难以漂洗干净，残留洗涤剂液，而且也容易触发洗衣机故障，影响用户的洗衣体验。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置，用以解决目前的衣物处理设备在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个过程，而每个过程中不仅花费大量的时间，而且也会耗费大量用水和用电量的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法，衣物处理设备包括洗涤桶，洗涤桶内设有喷淋组件，衣物处理设备设有排水阶段、脱水阶段，衣物处理设备根据不同的泡沫量设有不同的漂脱过程，脱水控制方法包括：
5.在排水阶段和脱水阶段，识别桶内泡沫量情况；
6.基于桶内泡沫量情况执行对应的漂脱过程。
7.进一步可选地，在脱水阶段，识别桶内泡沫量情况，包括：
8.在电机转速未达到脱水转速前，监测电机运行功率；
9.判断电机运行功率所处的区间以确定桶内泡沫量所处阶段。
10.进一步可选地，在电机以第一转速测偏心过程中，判断电机运行功率所处的区间以确定桶内泡沫量所处阶段，包括：
11.判断电机运行功率是否小于或等于第一预设功率；
12.若否，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
13.进一步可选地，在控制电机从第一转速加速至脱水转速过程中，判断电机运行功率所处的区间以确定桶内泡沫量所处阶段，包括：
14.s1，判断电机运行功率是否小于或等于第一预设功率；若是，确定桶内泡沫量处于低泡阶段；若否，执行s2；
15.s2，判断电机运行功率是否小于或等于第二预设功率；若是，确定桶内泡沫量处于中泡阶段；若否，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
16.进一步可选地，在排水阶段，识别桶内泡沫量情况，包括：
17.监测桶内剩余水位和对应的排水时间；
18.根据桶内剩余水位和对应的排水时间识别桶内泡沫量情况。
19.进一步可选地，根据桶内剩余水位和对应的排水时间识别桶内泡沫量情况，包括：
20.s3，判断桶内剩余水位是否达到空桶水位；若否，执行s4；
21.s4，判断排水时间是否小于或等于预设排水时间；若否，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
22.进一步可选地，衣物处理设备设有第一漂脱过程，基于桶内泡沫量情况执行对应的漂脱过程，包括：
23.当桶内泡沫量处于高泡阶段，执行第一漂脱过程；
24.第一漂脱过程包括：先进行消泡处理，后控制洗涤桶以第一转速进行脱水，再控制洗涤桶以脱水转速进行脱水，并控制喷淋组件持续喷淋第一预设时长；
25.其中，v1＜v2，v1表示第一转速，v2表示脱水转速。
26.进一步可选地，消泡处理包括：
27.控制洗涤桶静置第二预设时长，以使桶内泡沫量自行湮灭；
28.控制排水泵打开，并控制喷淋组件在第三预设时长内间歇开启，以对桶内泡沫量进行冲刷。
29.进一步可选地，衣物处理设备设有第二漂脱过程，基于桶内泡沫量情况执行对应的漂脱过程，包括：
30.当桶内泡沫量处于低泡阶段，执行第二漂脱过程；
31.第二漂脱过程包括：先控制洗涤桶以第四转速进行脱水，后控制洗涤桶以第三转速进行脱水，并控制喷淋组件持续喷淋第四预设时长；
32.再控制洗涤桶以第四转速进行最终脱水；
33.其中，v2＜v3＜v4，v3表示第三转速，v4表示第四转速。
34.进一步可选地，基于桶内泡沫量情况执行对应的漂脱过程，还包括：
35.当桶内泡沫量处于中泡阶段，先控制洗涤桶进行一次漂洗以清除部分桶内泡沫，再执行第二漂脱过程。
36.进一步可选地，控制洗涤桶进行一次漂洗，包括：
37.控制电机以第五转速带动洗涤桶转动，并向洗涤桶通入预设量的洗涤水，以对衣物进行漂洗；
38.其中，v0＜v1，v0表示第五转速。
39.进一步可选地，在执行完第二漂脱过程后，脱水控制方法还包括：
40.控制洗涤桶以第四转速进行最终脱水。
41.本发明第二方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面中任一项的脱水控制方法。
42.本发明第三方面提供了一种衣物处理设备，其采用第一方面中任一项的脱水控制方法，或包括第二方面的脱水控制装置。
43.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
44.本发明去除了洗衣时的漂洗过程，通过喷淋漂脱去漂净衣物，大大减少了洗衣运
行时间，同时也更加省水省电。本发明在排水阶段和脱水阶段对桶内泡沫量进行监测，依据检测结果将泡沫量分为多个阶段，不同的泡沫量阶段执行不同的漂脱过程，既能保证衣物完全漂洗干净，又能节约耗时耗水，提高能效的利用率。
45.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
46.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
47.图1示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的外观图。
48.图2示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的轴向截面图。
49.图3示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。
50.图4示出了根据本发明一种实施例的脱水阶段的漂脱判断流程图。
51.图5示出了根据本发明一种实施例的排水阶段的漂脱判断流程图。
52.图6示出了根据本发明一种实施例的第一漂脱过程的流程图。
53.图7示出了根据本发明一种实施例的第二漂脱过程的流程图。
54.其中：1-洗涤剂盒，2-显示屏，3-门体，4-排水泵，5-外壳，6-喷淋头，7-喷淋水滴，8-轴向桶底。
55.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.为解决目前的衣物处理设备在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个过程，而每个过程中不仅花费大量的时间，而且也会耗费大量用水和用电量的问题。同时，洗衣机在洗涤过程中，洗衣液溶解渗透到衣服纤维内，洗衣过程中难以去除干净衣服中含有的残留洗衣液，尤其是滚筒洗衣机，其漂洗水位较低，更难漂净衣物；而这些残留的洗衣液不仅容易损伤衣物，而且极易造成敏感人群的细菌感染。本实施例第一方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制方法。衣物处理设备包括波轮洗衣机，滚筒洗衣机等。
59.以滚筒洗衣机为例，图1为本实施例衣物处理设备的外观图。为进一步阐述本发明技术方案，首先结合图1对衣物处理设备进行说明。衣物处理设备包括：洗涤桶，洗涤桶内设有喷淋组件，喷淋组件包括喷淋头6，该衣物处理设备还包括：洗涤剂盒1，显示屏2，门体3，排水泵4，外壳5。其中洗涤剂盒1用于投放洗涤剂。衣物处理设备设有排水阶段、脱水阶段，衣物处理设备根据不同的泡沫量设有不同的漂脱过程。排水泵4用于在排水和脱水过程中进行排水。
60.下面结合附图，对本实施例衣物处理设备的脱水控制方法进行说明。
61.结合图3，该脱水控制方法包括步骤a1～a2，其中：
62.a1，在排水阶段和脱水阶段，识别桶内泡沫量情况；
63.a2，基于桶内泡沫量情况执行对应的漂脱过程；
64.其中，漂脱过程为控制电机带动洗涤桶转动以对桶内衣物进行脱水，并控制喷淋组件向洗涤桶内喷水以对桶内衣物进行喷淋漂洗的过程。具体地，图2为本发明实施例衣物处理设备的截面图。如图2所示，在漂脱过程中，水流由喷淋头6喷出，喷淋水滴7经由喷淋路径落在内筒轴向桶底8的衣物上，对衣物进行喷淋漂洗。
65.本实施例的脱水控制方法，去除洗衣时的漂洗过程，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，配合变节奏的漂脱方案，既能漂净衣物，由于去除了原有程序中的多次漂洗，又能节约时间，同时还能够省水省电。同时在排水阶段和脱水阶段均对筒内泡沫量进行检测，依据检测结果将泡沫量分为多个阶段，不同的泡沫量阶段执行不同的漂脱过程，既能保证衣物完全漂洗干净，又能节约耗时耗水，提高能效的利用率。
66.在洗衣过程中，由于洗涤剂投放过量引起泡沫过多，衣物难以漂洗干净，而且容易触发高泡故障。而传统的泡沫检测流程不仅繁琐，而且准确性难以保证，如果通过多次重复检测又浪费了大量时间；当进入消泡程序时，仅通过喷淋清水消泡，消泡方式单一，效果极差。
67.进一步可选地，步骤a1中在脱水阶段，识别桶内泡沫量情况，包括步骤a11～a12，其中：
68.a11，在电机转速未达到脱水转速前，监测电机运行功率；
69.a12，判断电机运行功率所处的区间以确定桶内泡沫量所处阶段。
70.图4为本实施例脱水阶段的漂脱判断流程图。具体地，参照图4，进入脱水阶段后，需先进行偏心检测，判断衣物均匀的贴合在内筒壁上后，才能继续升速，而这个偏心检测及升速过程，可以通过检测电机的功率准确地判断衣物中泡沫的多少，泡沫越多，功率越大。在本实施例中，当电机以v1转速进行偏心检测时，此时内筒转速较低且状态稳定，在测偏心期间，优选地，每5s(不限于5s)采集一次电机功率，计算该过程的平均功率，进一步判断平均功率所处的区间，从而确定桶内泡沫所处阶段。这样可提高泡沫量检测准确率。
71.进一步可选地，在电机以第一转速测偏心过程中，步骤a12包括：
72.a121，判断电机运行功率是否小于或等于第一预设功率；若否，执行a122；
73.a122，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
74.具体地，参照图4，在测偏心期间，每5s采集一次电机功率，计算该过程的平均功率，并与预设值p1比较。当p》p1时，此时在较低的测偏心转速，电机即超过了第一预设功率
p1，说明此时衣物内的泡沫量较大，即属于高泡阶段，继续升速脱水容易使功率急剧升高而触发故障，因此需先进行消泡，完成消泡后重新进入脱水流程。
75.进一步可选地，在控制电机从第一转速加速至脱水转速过程中，步骤a12包括：
76.s1，判断电机运行功率是否小于或等于第一预设功率；若是，确定桶内泡沫量处于低泡阶段；若否，执行s2；
77.s2，判断电机运行功率是否小于或等于第二预设功率；若是，确定桶内泡沫量处于中泡阶段；若否，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
78.具体地，参照图4，当电机处于v1转速-脱水转速升速期间，此时电机持续升速且转速较高，则优选实时检测电机功率，并与第一预设功率值p1、第二预设功率值p2进行比较。当p≤p1时，此时衣物中的泡沫极少，可继续执行正常的漂脱流程；当p1《p≤p2时，此时衣物含有的泡沫量中等，先以转速v0进行一次预漂洗后，再执行正常的漂脱流程即可；当p》p2时，此时电机功率过高，即反映衣物含有的泡沫极多，已不能再继续升速脱水，为安全考虑，应先进行消泡，然后再重新进入脱水流程。
79.图5为本发明排水阶段的漂脱判断流程图。进一步可选地，结合图5，步骤a1中在排水阶段识别桶内泡沫量情况，包括步骤a13～a14，其中：
80.a13，监测桶内剩余水位和对应的排水时间；
81.a14，根据桶内剩余水位和对应的排水时间识别桶内泡沫量情况。
82.具体地，当主洗完成，排水泵4打开，开始排水，检测排水泵4是否正常运行,如否，则反馈至显示板，报排水泵4异常故障，正常运行，可以通过检测筒内剩余水位和对应的排水时间准确地判断筒内泡沫量情况。
83.进一步可选地，步骤a14包括：
84.s3，判断桶内剩余水位是否达到空桶水位；若否，执行s4；
85.s4，判断排水时间是否小于或等于预设排水时间；若否，确定桶内泡沫量处于高泡阶段。
86.具体地，判断此时桶内水位是否已经达到空桶水位，如果是，则已经完成排水，直接进入脱水流程；如果否，则获取从打开排水泵4到检测水位时的时间t，并判断t≤t1。t1为预设时间，代表着桶内水位完全排尽所需的时间，在本实施例中，优选t1＝q/(s-0.5)，q为主洗进水后的进水量，单位l，由进水前后的水位差计算得出，s为排水泵4额定排水量，单位l/min。当t≤t1时，此时桶内水还未排尽，则继续返回至排水，当t》t1时，此时排水时长已经超过了该水位应有的排水时间，且桶内水位还未达到空桶水位，则说明此时内桶处于高泡阶段。由于水位检测采用压力传感器检测，此时泡沫过多，气压增大，而使水位传感器将泡沫判断为水位，所以显示未达到空桶水位。由于此时泡沫量已经使得水位检测出现误判，即此时泡沫量较多，已经完全覆盖衣物，因此需先执行消泡过程，然后再进入正常的脱水流程。
87.衣物处理设备设有第一漂脱过程，图6为本实施例第一漂脱过程的流程图。进一步可选地，结合图6，步骤a2包括a21：
88.a21，当桶内泡沫量处于高泡阶段，执行第一漂脱过程；
89.第一漂脱过程包括：先进行消泡处理，后控制洗涤桶以第一转速进行脱水，再控制洗涤桶以脱水转速进行脱水，并控制喷淋组件持续喷淋第一预设时长。
90.其中，v1＜v2，v1表示第一转速，v2表示脱水转速。
91.进一步可选地，结合图6，消泡处理包括：
92.控制洗涤桶静置第二预设时长，以使桶内泡沫量自行湮灭；
93.控制排水泵打开，并控制喷淋组件在第三预设时长内间歇开启，以对桶内泡沫量进行冲刷。
94.具体地，进入第一漂脱过程后，先停止电机转动，使内筒静置一段时间，停止扰动，使泡沫自行湮灭；然后再打开排水泵4，间歇向桶内衣物喷淋清水，优选喷淋组件开15s停15s，持续2min，这是为了用不循环的清水稀释洗刷泡沫，降低衣物中泡沫残留量，同时内筒不能转，且断续喷淋，防止因为内筒旋转及喷淋水流持续冲击而激起更多泡沫；再以v1转速进行脱水，先以低速将衣物中的洗涤剂残留液脱出机体，最后升速至v2进行漂脱，喷淋脱水喷淋90s，完成第一漂脱过程。该漂脱方法分阶段分次序进行消泡，前期内筒停转间歇喷淋清水稀释衣物中的洗涤液，后期以中转速持续喷淋漂洗干净衣物，本方式高效快捷，去泡效果显著。
95.衣物处理设备设有第二漂脱过程，图7为本实施例第二漂脱过程的流程图。进一步可选地，结合图7，步骤a2包括a22：
96.a22，当桶内泡沫量处于低泡阶段，执行第二漂脱过程；
97.第二漂脱过程包括：先控制洗涤桶以第四转速进行脱水，后控制洗涤桶以第三转速进行脱水，并控制喷淋组件持续喷淋第四预设时长；
98.再控制洗涤桶以第四转速进行最终脱水；
99.其中，v2＜v3＜v4，v3表示第三转速，v4表示第四转速。
100.具体地，进入第二漂脱流程后，先升速至v4脱去衣物中含有的洗涤剂残留水，再减速至v3进行喷淋漂脱，去除衣物中的洗涤液，将衣物漂干净，最后升速至v4进行最终脱水，方便衣物烘干或晾晒，直至结束。在喷淋漂脱时，排水阀打开，清水由进水阀经由喷淋头6喷至内桶桶底的衣物上，喷淋水溶解稀释衣物上残留的洗涤剂，再经由排水阀排出洗衣机，进行漂脱过程。在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，先在高转速下脱水一段时间，将衣物内的残留水脱出，再降至低转速一边脱水一边喷淋漂洗衣物。在主洗排水后，先高速脱去衣物中的残留水，再在低转速时一边脱水一边喷淋漂净衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出桶外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。
101.进一步可选地，步骤a2还包括a23：
102.a23，当桶内泡沫量处于中泡阶段，先控制洗涤桶进行一次漂洗以清除部分桶内泡沫，再执行第二漂脱过程。
103.进一步可选地，控制洗涤桶进行一次漂洗，包括：
104.控制电机以第五转速带动洗涤桶转动，并向洗涤桶通入预设量的洗涤水，以对衣物进行漂洗；
105.其中，v0＜v1，v0表示第五转速。
106.具体地，当筒内衣物含有的泡沫量中等，先控制洗涤桶以v0转速进行一次预漂洗，这样可以消除衣物中的部分泡沫，使泡沫量进一步减少，而后在执行第二漂脱过程，一边对衣物中剩余泡沫进行消除，一边脱水，从而保证衣物漂洗效果，并节省洗涤时间。
107.进一步可选地，在执行完第二漂脱过程后，脱水控制方法还包括：
108.控制洗涤桶以第四转速进行最终脱水。
109.具体地，在第二漂脱过程完成后，电机升速至v4转速进行脱水，最终完成脱水阶段。
110.本实施例第二方面提供了一种衣物处理设备的脱水控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面中任一项的脱水控制方法。
111.本实施例第三方面提供了一种衣物处理设备，其采用第一方面中任一项的脱水控制方法，或包括第二方面的脱水控制装置。
112.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
114.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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