车辆远程控制系统.pdf

无人驾驶车辆可能搭载车联网系统，实现远程控制 #生活知识# #科技生活# #科技改变生活# #无人驾驶#

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010625279.8 (22)申请日 2020.07.01 (71)申请人 肖年盛 地址 537820 广西壮族自治区玉林市兴业 县蒲塘镇石山村石四队142号 申请人 贾昊楠 (72)发明人 肖年盛贾昊楠贾语桐肖楠 肖铃 (51)Int.Cl. G05D 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种车辆远程控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种车辆远程控制系统。 本发 明包括遥控装置和车辆， 车辆上设有与遥控装置 无线连接的控制器， 遥控器上设有转向控制单 元、 。

2、动力控制单元、 刹车控制单元、 指示控制单 元、 第一定位单元和第一导航单元， 控制器与车 辆上的动力单元、 转向单元、 刹车单元、 指示单元 和影像采集器连接， 转向控制指令用于控制转向 单元， 动力控制指令用于控制动力单元， 刹车控 制指令用于控制刹车单元， 指示控制指令用于控 制指示单元； 控制器通过高速无线网络将实时的 路况影像输送到遥控器上， 以方便使用者在遥控 器上实时观察车辆的路况， 同时， 通过转向控制 单元、 动力控制单元、 刹车控制单元和指示控制 单元对车辆进行远程操控， 具有操控方便、 安全 实用的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 111949014 A。

3、 2020.11.17 CN 111949014 A 1.一种车辆远程控制系统， 包括遥控装置和车辆， 车辆上设有与遥控装置无线连接的 控制器， 其特征在于： 所述遥控器上设有转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元、 指示 控制单元、 第一定位单元和第一导航单元， 第一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置； 转向控制单元用于产生转向控制指令， 转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控制的 指令， 动力控制单元用于产生动力控制指令， 动力控制指令包括对车辆动力进行启动、 加 速、 换档和熄火， 刹车控制单元用于产生刹车控制指令， 刹车控制指令包括对车辆进行减 速、 停车， 指示控制单元用于产生。

4、指示控制指令， 指示控制指令包括对车辆鸣笛、 警示灯、 方 向灯、 车窗、 后备箱、 空调、 影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通； 控制器上设有第二定位单元和第二导航单元， 第二定位单元用于实时定位车辆的坐标 位置， 第二导航单元用于进行车辆导航， 并且， 第二导航单元与第一导航单元可进行数据互 动； 控制器与车辆上的动力单元、 转向单元、 刹车单元、 指示单元和影像采集器连接， 影像 采集器用于采集车辆四周和车内的影像， 转向控制指令用于控制转向单元， 动力控制指令 用于控制动力单元， 刹车控制指令用于控制刹车单元， 指示控制指令用于控制指示单元； 控制器通过高速无线网络将实时。

5、的路况影像输送到遥控器上， 以方便使用者在遥控器 上实时观察车辆的路况， 同时， 通过转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元和指示控 制单元对车辆进行远程操控。 2.根据权利要求1所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 还包括若干设在车辆的 前后两侧和左右两侧上的测距装置， 测距装置与控制器连接， 测距装置包括但不限于测距 雷达和激光测距仪， 通过测距装置实时监测车辆与外在物体之间的距离， 并使车辆与外在 物体始终保持预设的安全距离； 控制器通过高速无线网络将测距装置的数据发送到遥控器 上。 3.根据权利要求1所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述遥控器与控制器的 无线连接。

6、方式包括但不限于红外线或蓝牙或无线通讯网络中的一种或多种结合。 4.根据权利要求1所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述第一定位单元和第 二定位单元所使用的导航定位系统包括但不限于北斗卫星导航系统(BDS)、 伽利略卫星导 航系统(GALILEO)、 GLONASS以及GPS。 5.根据权利要求1所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述遥控器和控制器上 均通过无线网络与交警的驾驶员数据库连接， 用以进行驾驶员身份验证和绑定。 6.根据权利要求1所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述控制器上还设有预 警单元， 预警单元内置相互配合的车祸事故预演数据库和紧急处理预案数据。

7、库， 车祸事故 预演数据库用于储存过往车祸事故数据； 紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案； 在车辆行驶过程中， 预警单元将当前车辆行驶数据与车祸事故预演数据库进行实时比 对， 当车辆出现预演事故前兆时， 预警单元通过控制器向遥控器发出警报， 并根据车祸事故 前因应对方案对车辆进行自动控制， 然后控制器在车祸事故前因应对方案实施完成之后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估为不 可继续行驶的， 车辆原地停车或靠边停车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信息； 当车辆出现车祸事故时， 控制器根据预警单元的车祸事故后果。

8、应对方案进行处理， 然 权利要求书 1/2 页 2 CN 111949014 A 2 后控制器在车祸事故后果应对方案实施完成之后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估 结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估为不可继续行驶的， 车辆原地停车或靠边停 车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信息。 7.根据权利要求6所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述车祸事故预演数据 库包括安全驾驶数据、 过往车祸事故数据和新增加车祸事故数据， 安全驾驶数据是根据道 路交通安全相关法规和法律制定的安全驾驶数据， 用于辅助遥控器端的远程驾驶员对车辆 进行安全守法驾驶； 过往车祸事故数据是根据。

9、过往的车祸事故案例进行整理归类得来， 过往车祸事故数据 与车辆行驶数据结合后， 可用于车祸事故预警； 新增加车祸事故数据是将最近一个时间段内发生的车祸事故整理而来， 新增加车祸事 故数据用于更新和补充过往车祸事故数据。 8.根据权利要求6所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述车祸事故前因应对 方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整理得来， 当车辆遇到车祸事故前兆时， 车祸 事故前因应对方案包括但不限于鸣笛、 避让、 减速、 停靠和闪灯。 9.根据权利要求6所述的一种车辆远程控制系统， 其特征在于： 所述车祸事故后果应对 方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整理得来， 当车辆遇到车。

10、祸事故时， 结合车况 和路面影像， 采取包括但不限于鸣笛、 依靠和闪灯的方式提醒其它车辆， 同时， 向遥控器发 出求救信号， 并自动报警。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111949014 A 3 一种车辆远程控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆远程控制系统。 背景技术 0002 车辆给我们的生活、 工作带来了非常多的便利， 既能减少路上的时间， 又能遮风挡 雨， 有档次的车辆还能彰显身份。 目前的车大多是有人驾驶， 有人驾驶需要驾驶员始终坐在 驾驶座上操控车辆， 在一些驾驶员不方便在车内的情况下， 有人驾驶显得力不从心。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是要提供一。

11、种车辆远程控制系统， 它能有效解决有人 驾驶的不便， 让驾驶员通过遥控器对车辆进行远程操控， 具有操控方便、 安全实用的特点。 0004 为实现上述目的， 本发明采用的技术方案是： 一种车辆远程控制系统， 包括遥控装 置和车辆， 车辆上设有与遥控装置无线连接的控制器， 其特征在于： 所述遥控器上设有转向 控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元、 指示控制单元、 第一定位单元和第一导航单元， 第 一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置； 0005 转向控制单元用于产生转向控制指令， 转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控 制的指令， 动力控制单元用于产生动力控制指令， 动力控制指令包括对车辆动力。

12、进行启动、 加速、 换档和熄火， 刹车控制单元用于产生刹车控制指令， 刹车控制指令包括对车辆进行减 速、 停车， 指示控制单元用于产生指示控制指令， 指示控制指令包括对车辆鸣笛、 警示灯、 方 向灯、 车窗、 后备箱、 空调、 影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通； 0006 控制器上设有第二定位单元和第二导航单元， 第二定位单元用于实时定位车辆的 坐标位置， 第二导航单元用于进行车辆导航， 并且， 第二导航单元与第一导航单元可进行数 据互动； 0007 控制器与车辆上的动力单元、 转向单元、 刹车单元、 指示单元和影像采集器连接， 影像采集器用于采集车辆四周和车内的影像， 转向控。

13、制指令用于控制转向单元， 动力控制 指令用于控制动力单元， 刹车控制指令用于控制刹车单元， 指示控制指令用于控制指示单 元； 0008 控制器通过高速无线网络将实时的路况影像输送到遥控器上， 以方便使用者在遥 控器上实时观察车辆的路况， 同时， 通过转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元和指 示控制单元对车辆进行远程操控。 0009 进一步地， 还包括若干设在车辆的前后两侧和左右两侧上的测距装置， 测距装置 与控制器连接， 测距装置包括但不限于测距雷达和激光测距仪， 通过测距装置实时监测车 辆与外在物体之间的距离， 并使车辆与外在物体始终保持预设的安全距离； 控制器通过高 速无线网络将测。

14、距装置的数据发送到遥控器上。 0010 进一步地， 所述遥控器与控制器的无线连接方式包括但不限于红外线或蓝牙或无 线通讯网络中的一种或多种结合。 说明书 1/5 页 4 CN 111949014 A 4 0011 进一步地， 所述第一定位单元和第二定位单元所使用的导航定位系统包括但不限 于北斗卫星导航系统(BDS)、 伽利略卫星导航系统(GALILEO)、 GLONASS以及GPS。 0012 进一步地， 所述遥控器和控制器上均通过无线网络与交警的驾驶员数据库连接， 用以进行驾驶员身份验证和绑定。 0013 进一步地， 所述控制器上还设有预警单元， 预警单元内置相互配合的车祸事故预 演数据库和。

15、紧急处理预案数据库， 车祸事故预演数据库用于储存过往车祸事故数据； 0014 紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案； 0015 在车辆行驶过程中， 预警单元将当前车辆行驶数据与车祸事故预演数据库进行实 时比对， 当车辆出现预演事故前兆时， 预警单元通过控制器向遥控器发出警报， 并根据车祸 事故前因应对方案对车辆进行自动控制， 然后控制器在车祸事故前因应对方案实施完成之 后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估 为不可继续行驶的， 车辆原地停车或靠边停车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信 息； 0016 当车辆出。

16、现车祸事故时， 控制器根据预警单元的车祸事故后果应对方案进行处 理， 然后控制器在车祸事故后果应对方案实施完成之后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估为不可继续行驶的， 车辆原地停车或靠 边停车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信息。 0017 进一步地， 所述车祸事故预演数据库包括安全驾驶数据、 过往车祸事故数据和新 增加车祸事故数据， 安全驾驶数据是根据道路交通安全相关法规和法律制定的安全驾驶数 据， 用于辅助遥控器端的远程驾驶员对车辆进行安全守法驾驶； 0018 过往车祸事故数据是根据过往的车祸事故案例进行整理归类得来， 过往车祸事。

17、故 数据与车辆行驶数据结合后， 可用于车祸事故预警； 0019 新增加车祸事故数据是将最近一个时间段内发生的车祸事故整理而来， 新增加车 祸事故数据用于更新和补充过往车祸事故数据。 0020 进一步地， 所述车祸事故前因应对方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整 理得来， 当车辆遇到车祸事故前兆时， 车祸事故前因应对方案包括但不限于鸣笛、 避让、 减 速、 停靠和闪灯。 0021 进一步地， 所述车祸事故后果应对方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整 理得来， 当车辆遇到车祸事故时， 结合车况和路面影像， 采取包括但不限于鸣笛、 依靠和闪 灯的方式提醒其它车辆， 同时， 向遥控器发出求救信。

18、号， 并自动报警。 0022 本发明采用了上述的技术方案， 克服了背景技术的不足， 提供一种车辆远程控制 系统， 它能有效解决有人驾驶的不便， 让驾驶员通过遥控器对车辆进行远程操控， 具有操控 方便、 安全实用的特点。 附图说明 0023 附图1为本发明的工作示意图。 0024 附图2为本发明中预警单元的工作示意图。 说明书 2/5 页 5 CN 111949014 A 5 具体实施方式 0025 以下各实施例的说明是参考附加的图式， 用以例示本发明可用以实施的特定实施 例。 本发明所提到的方向用语， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右、 内、 外、 侧面等， 仅是参考附加图式 的方式。 因。

19、此， 使用的方向用语是用以说明及理解本发明， 而非用以限制本发明。 在图中， 结 构相似的单元是以相同标号表示。 0026 下面结合附图， 通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述， 使本发明的技术 方案及其有益效果更加清楚、 明确。 0027 参见附图1， 本发明包括遥控装置和车辆， 车辆上设有与遥控装置无线连接的控制 器， 其特征在于： 所述遥控器上设有转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元、 指示控制 单元、 第一定位单元和第一导航单元， 第一定位单元用于实时定位遥控器的坐标位置； 0028 转向控制单元用于产生转向控制指令， 转向控制指令包括对车辆行驶方向进行控 制的指令， 动力。

20、控制单元用于产生动力控制指令， 动力控制指令包括对车辆动力进行启动、 加速、 换档和熄火， 刹车控制单元用于产生刹车控制指令， 刹车控制指令包括对车辆进行减 速、 停车， 指示控制单元用于产生指示控制指令， 指示控制指令包括对车辆鸣笛、 警示灯、 方 向灯、 车窗、 后备箱、 空调、 影音娱乐系统进行控制以及用于车内与遥控器双向沟通； 0029 控制器上设有第二定位单元和第二导航单元， 第二定位单元用于实时定位车辆的 坐标位置， 第二导航单元用于进行车辆导航， 并且， 第二导航单元与第一导航单元可进行数 据互动； 0030 控制器与车辆上的动力单元、 转向单元、 刹车单元、 指示单元和影像采集。

21、器连接， 影像采集器用于采集车辆四周和车内的影像， 转向控制指令用于控制转向单元， 动力控制 指令用于控制动力单元， 刹车控制指令用于控制刹车单元， 指示控制指令用于控制指示单 元； 0031 控制器通过高速无线网络将实时的路况影像输送到遥控器上， 以方便使用者在遥 控器上实时观察车辆的路况， 同时， 通过转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元和指 示控制单元对车辆进行远程操控。 0032 进一步地， 还包括若干设在车辆的前后两侧和左右两侧上的测距装置， 测距装置 与控制器连接， 测距装置包括但不限于测距雷达和激光测距仪， 通过测距装置实时监测车 辆与外在物体之间的距离， 并使车辆与外在。

22、物体始终保持预设的安全距离； 控制器通过高 速无线网络将测距装置的数据发送到遥控器上。 0033 通常来说， 安全距离根据车速决定， 车速越快， 安全距离要求相对要远一些才能保 证基本的安全， 低速的安全距离则相应要短一些。 安全距离最低为大于或等于50cm， 或者是 大于或等于100cm。 0034 进一步地， 所述遥控器与控制器的无线连接方式包括但不限于红外线或蓝牙或无 线通讯网络中的一种或多种结合。 0035 进一步地， 所述第一定位单元和第二定位单元所使用的导航定位系统包括但不限 于北斗卫星导航系统(BDS)、 伽利略卫星导航系统(GALILEO)、 GLONASS以及GPS。 003。

23、6 进一步地， 所述遥控器和控制器上均通过无线网络与交警的驾驶员数据库连接， 用以进行驾驶员身份验证和绑定。 0037 参见附图2， 本发明的控制器上还设有预警单元， 预警单元内置相互配合的车祸事 说明书 3/5 页 6 CN 111949014 A 6 故预演数据库和紧急处理预案数据库， 车祸事故预演数据库用于储存过往车祸事故数据； 0038 紧急处理预案数据库包括车祸事故前因应对方案和车祸事故后果应对方案； 0039 在车辆行驶过程中， 预警单元将当前车辆行驶数据与车祸事故预演数据库进行实 时比对， 当车辆出现预演事故前兆时， 预警单元通过控制器向遥控器发出警报， 并根据车祸 事故前因应对。

24、方案对车辆进行自动控制， 然后控制器在车祸事故前因应对方案实施完成之 后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估 为不可继续行驶的， 车辆原地停车或靠边停车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信 息； 0040 当车辆出现车祸事故时， 控制器根据预警单元的车祸事故后果应对方案进行处 理， 然后控制器在车祸事故后果应对方案实施完成之后， 对车辆本身和外部环境进行评估， 评估结果为可继续行驶的， 车辆可以继续行驶， 评估为不可继续行驶的， 车辆原地停车或靠 边停车， 打开双闪警示灯， 并向遥控器发出求救信息。 0041 进一步地， 所述车祸事故预演。

25、数据库包括安全驾驶数据、 过往车祸事故数据和新 增加车祸事故数据， 安全驾驶数据是根据道路交通安全相关法规和法律制定的安全驾驶数 据， 用于辅助遥控器端的远程驾驶员对车辆进行安全守法驾驶； 0042 过往车祸事故数据是根据过往的车祸事故案例进行整理归类得来， 过往车祸事故 数据与车辆行驶数据结合后， 可用于车祸事故预警； 0043 新增加车祸事故数据是将最近一个时间段内发生的车祸事故整理而来， 新增加车 祸事故数据用于更新和补充过往车祸事故数据。 0044 进一步地， 所述车祸事故前因应对方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整 理得来， 当车辆遇到车祸事故前兆时， 车祸事故前因应对方案包括但。

26、不限于鸣笛、 避让、 减 速、 停靠和闪灯。 0045 进一步地， 所述车祸事故后果应对方案是根据车辆事故预演数据库的进行分析整 理得来， 当车辆遇到车祸事故时， 结合车况和路面影像， 采取包括但不限于鸣笛、 依靠和闪 灯的方式提醒其它车辆， 同时， 向遥控器发出求救信号， 并自动报警。 0046 在使用的之前， 使用者用遥控器通过无线网络与交警的驾驶员数据库验证并绑定 驾驶员身份(也可以通过其它方式来绑定驾驶员身份， 这样可以方便在出现交通事故时， 确 定相关责任以及追责)， 然后用遥控器通过无线网络远程连接车辆的控制器， 启动车辆(同 时， 可以通过遥控器打开车内的空调， 并对空调速度、 。

27、温度进行调节， 这样在车辆到达时， 车 内是一个舒适的环境)， 控制器同时将车辆的位置、 车辆驾驶台信息、 路况影像等信息通过 无线网络发送给遥控器， 以方便使用者在遥控器上直接了解车辆的实时信息。 使用者根据， 通过遥控器上的转向控制单元、 动力控制单元、 刹车控制单元和指示控制单元， 对车辆进行 操控。 0047 遥控器既可以是带屏幕且可连接无线通讯网络的专用遥控器， 也可以是带无线连 接功能的安装了专用软件的智能设备。 车辆上的控制器通过无线通讯网络将车辆四周和车 内的视频影像、 发动机转速、 车辆行驶速度、 油温、 水温、 油量等行驶信息发送给遥控器， 让 使用者实时了解车辆的状况。 。

28、0048 在车辆遇到无法绕开的障碍、 油量不足、 网络断开等应急情况时， 控制器控制车辆 自动在路边停靠， 并打开双闪警示灯， 遥控器记录车辆最后的位置， 使用者根据情况进一步 说明书 4/5 页 7 CN 111949014 A 7 处理。 如果车辆遇到车祸， 控制器通过刹车装置将车辆刹死， 并打开双闪警示灯， 等待使用 者处理。 0049 预警单元主要是用于即将出现违反交通安全驾驶规则的情况下和意外事件发生 的紧急情况下， 进行紧急介入。 前者是让车辆在行驶过程中自动遵守交通规则， 比如在即将 出现压线、 闯红灯、 超速、 违规变道、 违规拐弯等情况时， 预警单元先以遵守交通规则为主、 驾。

29、驶员操作为辅， 主动介入车辆行驶的操控， 直到上述违规操作消失， 再转为驾驶员操作为 主。 当然， 特殊情况下， 驾驶员也可以选择关闭预警单元， 在发生事故时， 驾驶员承担相应的 责任。 假如是发生突发的意外事件， 多数人由于紧张、 疏忽等因素， 造成大脑的应急反应迟 缓， 未能及时做出合理操作或者操作失误， 这时由预警单元介入操控车辆， 反而是更理想的 选择， 让车辆得以安全避开突发事故， 或者将损失降到最低。 0050 通过上述的结构和原理的描述， 所属技术领域的技术人员应当理解， 本发明不局 限于上述的具体实施方式， 在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发 明的保护范围， 应由各权利要求限定。 说明书 5/5 页 8 CN 111949014 A 8 图1 图2 说明书附图 1/1 页 9 CN 111949014 A 9 。

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