一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统与流程

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本发明涉及自动驾驶，特别涉及一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统。

背景技术：

1、从泊车辅助系统的发展趋势看，未来是无人泊车的时代。无人泊车依赖的是移动端与车端的通讯连接，目前比较常见的短距离通讯方式使用的是蓝牙，对于长距离则使用的是4g&5g网络。但是，二者都存在一定意义上的弊端。其中，通过蓝牙的通讯方式，通讯延时低但是通讯距离受限，即使对于低功耗的蓝牙技术ble，通讯距离也只能稳定在100m左右，对于长距离的泊车路线，显然使用会受限制。当然，通过4g&5g网络通讯的方式，则不存在以上通讯距离受限的问题，然而，这只是基于4g&5g基站信号强度足够强的前提之下，对于大多数未经改造的地下停车场，4g&5g信号并不稳定，这也约束了远程泊车的使用。

2、故而可得，目前比较常见的短距离通讯方式使用的是蓝牙，对于长距离则使用的是4g&5g网络，然而蓝牙通讯方式距离受限，通过4g&5g网络通讯的移动网络通讯方式虽然通讯受距离的影响小，但受基站信号强度的影响较大，也约束了远程泊车的使用。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统，用以解决现有技术中对车辆的通讯方式容易受距离或者基站信号强度的影响而约束了远程泊车使用的技术问题。

2、本发明一方面提供一种基于移动终端的车辆远程控制系统，系统包括：

3、远程通讯模块，用于获取移动终端的通讯信息并将所述通讯信息发送至bcm或apa；

4、移动终端，用于输出控制指令，并将控制指令通过移动网络或蓝牙发送给远程通讯模块；

5、t-box模块，连接移动终端和远程通讯模块，用于接收移动终端的网络数据，以将接收到的网络数据发送至远程通讯模块；

6、ble模块，连接移动终端和远程通讯模块，用于将接收移动终端的蓝牙数据，以将接收到的蓝牙数据发送至远程通讯模块。

7、本发明另一方面提供一种基于移动终端的车辆远程控制方法，应用于上述的基于移动终端的车辆远程控制系统，具体应用于远程通讯模块，方法包括：

8、获取控制指令在通讯传输时的信号强度，所述信号强度包括蓝牙信号强度和移动网络信号强度；

9、通过所述蓝牙信号强度和所述移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式，通讯传输方式包括蓝牙通讯传输和移动网络通讯传输；

10、根据目标通讯传输方式传输所述控制指令以远程通讯车身控制模块和自动泊车辅助系统，实现对车辆的远程启停和远程泊车。

11、另外，根据本发明上述的基于移动终端的车辆远程控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

12、进一步地，信号强度与通讯传输方式关系为：

13、根据蓝牙信号强度/移动网络信号强度获取蓝牙信号强度/移动网络信号强度所处信号区间，每一信号区间对应一通讯传输方式。

14、进一步地，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

15、根据所述蓝牙信号强度和所述移动网络信号强度分别获取蓝牙通讯传输和移动网络通讯传输的通讯时延和通讯距离；

16、根据通讯时延和通讯距离获取目标通讯传输方式。

17、进一步地，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

18、对于ble的蓝牙信号，接收信号强度的取值范围包括：

19、-60＜rssi≤0dbm：信号极强，

20、-70＜rssi≤-60dbm：信号强，

21、-80＜rssi≤-70dbm：信号适中，

22、rssi≤-80dbm：信号弱。

23、对于t-box模块的移动网络信号，接收信号强度的取值范围包括：

24、-85dbm＜rsrp：信号极强，

25、-95＜rsrp≤-85dbm：信号强，

26、-105＜rsrp≤-95dbm：信号适中，

27、-115＜rsrp≤-105dbm：信号差，

28、rsrp≤-115dbm：信号极差。

29、进一步地，通过所述蓝牙信号强度和所述移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

30、目标通讯传输方式至少包括蓝牙通讯传输与移动网络通讯传输中的一种。

31、上述基于移动终端的车辆远程控制方法及系统，通过融合ble蓝牙模块与t-box模块，进而融合蓝牙通讯和4g&5g移动网络通讯两种通讯方式，通过对两种通讯方式的仲裁择优，能有效减小远程泊车的时延，并且可以解决地下停车场等封闭场所无通讯信号的难题，解决了现有技术中对车辆的通讯方式容易受距离或者基站信号强度的影响而约束了远程泊车使用的技术问题。

技术特征：

1.一种基于移动终端的车辆远程控制系统，其特征在于，系统包括：

2.一种基于移动终端的车辆远程控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的基于移动终端的车辆远程控制系统，具体应用于远程通讯模块，方法包括：

3.根据权利要求2所述的基于移动终端的车辆远程控制方法，其特征在于，信号强度与通讯传输方式关系为：

4.根据权利要求2所述的基于移动终端的车辆远程控制方法，其特征在于，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

5.根据权利要求2所述的基于移动终端的车辆远程控制方法，其特征在于，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

6.根据权利要求2所述的基于移动终端的车辆远程控制方法，其特征在于，通过所述蓝牙信号强度和所述移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式的步骤包括：

技术总结
本发明提供一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统，方法包括获取控制指令在通讯传输时的信号强度，信号强度包括蓝牙信号强度和移动网络信号强度；通过蓝牙信号强度和移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式，通讯传输方式包括蓝牙通讯传输和移动网络通讯传输；根据目标通讯传输方式传输控制指令以远程通讯车身控制模块和自动泊车辅助系统，实现对车辆的远程启停和远程泊车。本发明通过融合BLE蓝牙模块与T‑BOX模块，进而融合蓝牙通讯和4G&5G移动网络通讯两种通讯方式，通过对两种通讯方式的仲裁择优，能有效减小远程泊车的时延，并且可以解决地下停车场等封闭场所无通讯信号的难题。

技术研发人员：吴智勇,刘卫东,汪韩韩,王松,李雅荣,刘勇,王爱春,黄少堂
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12

网址：一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统与流程 https://www.yuejiaxmz.com/news/view/748835

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