车辆远程控制方法与流程

智能驾驶车辆的远程控制：通过手机预设车辆状态和行程 #生活技巧# #驾驶技巧# #智能驾驶教程#

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆远程控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，拥有一辆自己的汽车不再是梦。各大汽车经销商为了促进销量，大多打出零首付购车，分期购车等一系列优惠政策，在买车这件事上消费者也有了更多的选择。采用动力电池和电动机驱动的电动车辆以其独特先进的技术越来越受到车主的青睐，而车联网技术的长足发展也为整车控制策略的多样化提供了更多可能。

目前对于以贷款分期购买或租赁使用的电动车辆而言，大多通过加装gps用于实现对车辆的定位，并可以通过加装红外线天线接收信号实现车辆控制，但是通过红外线技术实现的车辆远程控制距离有限，一般范围在几十米之内，这就对车辆的使用产生了一定的限制。

电动汽车日益的电动化、信息化带来了电动汽车产业的革命性进展，但是车上装有的诸多电子元器件也会让车辆的可靠性变得越来越重要。近些年时常有电动汽车自燃，失控等事件发生，因此车辆的远程控制功能会显得十分重要。

其次，汽车经销商一般通过与车辆使用者签订的分期购车协议或租赁协议来约束使用者的行为，如果使用者不按时缴款会影响其个人征信，影响其以后的消费，这就使得大多数使用者会遵守协议按时交款。然而，也存在少部分的使用者不按时缴款或者拒不缴款的情况，此时仅靠签订的协议显然已经不能约束使用者，而若逾期的车辆仍然可以正常使用，这样就会损害汽车经销商的利益。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆远程控制方法，以可克服现有技术中的至少一点不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆远程控制方法，该方法用于采用动力电池及电动机驱使的电动车辆的远程控制，以进行车辆使用的限制或解除所述限制，且所述方法包括：

a.利用远程云平台通过车辆的t-box收集车辆信息，该信息至少包括车辆位置信息、车辆控制器信息及车辆运行状态信息；

b.若需限制车辆的使用，远程云平台向t-box发送指令，t-box触发车辆的控制器工作进行车辆使用限制，并向远程平台反馈限制成功信息，且所述车辆使用的限制至少包括限制车辆的扭矩输出、车速及上下电控制；

c.若需解除对车辆使用的限制，远程平台向t-box发送指令，t-box停止触发车辆的控制器动作，以解除对车辆使用的限制，并向远程平台反馈取消限制信息。

进一步的，所述远程云平台可向车辆使用者的手机推送信息，且远程云平台可接受处理车辆使用者手机发送的信息。

进一步的，所述t-box通过触发车辆的bms或vcu工作，并由车辆的mcu动作进行车辆使用的限制，且t-box通过触发车辆的控制器以对车辆受限信息进行显示。

进一步的，所述t-box被配置为可记忆存储远程云平台发生的车辆限制指令，并通过周期性发送或触发性发送的方式触发车辆的控制器工作，且所述t-box记忆存储的车辆限制指令可擦除。

进一步的，若远程云平台不能获得所述t-box收集的车辆信息，则远程云平台判定车辆的t-box损坏，远程云平台发出t-box故障信息

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的车辆远程控制方法，通过远程云平台，利用车辆t-box可对车辆进行远程控制，以在需要时对车辆使用进行限制，从而能够有效约束车辆使用者，在贷款或租金逾期时使车辆不能再正常使用，进而能够避免汽车经销商的利益受到损害。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为车辆远程控制的流程图；

图2为解除限制车辆使用的整车控制策略方法流程图；

图3为紧急情况下车主寻求远程控制车辆的策略方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种车辆远程控制方法，具体涉及一种远程控制车辆使用的车辆控制策略，其可用于车辆经销商对贷款购买车辆或租赁车辆的车辆使用者进行约束，以能够借助对车辆的远程控制进而保证车辆使用者按时缴纳贷款或租金，由此可避免经销商的合法利益受到损害。其中，本实施例的车辆远程控制方法具体用于新能源车辆，也即采用动力电池及电动机驱使的电动车辆的远程控制，以能够进行车辆使用的限制或解除所述限制，并且本实施例的远程控制方法整体上包括如下的步骤。

步骤a：利用远程云平台通过车辆的t-box收集车辆信息，该信息至少包括车辆位置信息、车辆控制器信息及车辆运行状态信息；

步骤b：若需限制车辆的使用，远程云平台向t-box发送指令，t-box触发车辆的控制器工作进行车辆使用限制，并向远程平台反馈限制成功信息，且所述车辆使用的限制至少包括限制车辆的扭矩输出、车速及上下电控制；

步骤c：若需解除对车辆使用的限制，远程平台向t-box发送指令，t-box停止触发车辆的控制器动作，以解除对车辆使用的限制，并向远程平台反馈取消限制信息。

具体来说，本实施例的控制方法依托于车辆上的t-box(车载服务终端)、远程云平台、用户(即车辆使用者)手机app、bms(电池管理系统)、mcu(电机控制器)、vcu(整车控制器)等，并借助网络远程指令及车辆内部指令等的传送来实现。而且上述远程云平台及手机app由车辆经销商设置，云平台与app的设计参见现有成熟技术便可，而该云平台和app所应具有的功能可见下文所述。此外，车辆t-box、bms、mcu、vcu的设置，其同样采用现有新能源汽车技术中的成熟手段即可。

下面将具体阐述本实施例的车辆远程控制方法。

在描述以下的控制方法之前，需要声明的是，本实施例的控制方法的应用需经销商明确告知车辆购买者或租赁者，且须在经销商与车辆购买者或租赁者所签订的有关合同协议中注明与本控制方法采用所涉及的各相关信息，由此对于经销商和车辆使用者或租赁者双方而言，经销商对本发明控制方法的使用是完全合法合规的。

基于图1和图2中所示的，本实施例中，远程云平台通过售出或租借出车辆的t-box能够收集车辆的相关信息，包括车辆位置，车辆控制器、车辆运行状态等信息，且经销商可以通过远程云平台给t-box发送指令a(指令a的内容主要是告诉t-box需要对车辆进行车速限制或功率限制或上电行车限制等内容)，t-box接收到远程云平台的指令a解析后可以触发两个信号k1和k2(这两个信号可以是周期性发送的信号也可以是触发性发送的信号)，并将其发送至整车网络上。

经销商也可以通过远程云平台给用户手机app客户端推送信息，包括车辆潜在风险信息、车辆需维护信息、购车人还款等内容。当购车人出现拒不还款且时间较长时，经销商通过远程云平台给用户手机app客户端推送信息告知逾期车辆的使用已经受限，需要及时缴清购车款方能开放车辆的使用权限，或者远程云平台检测到车辆存在风险故障时，可以自助限制车辆使用，并通过电话或手机app推送信息的方式告知车主。

t-box触发的两个信号k1和k2，k1代表状态信号(如k1显示车辆当前使用受限)，k2代表控制信号(如需要限制车速在30km/h或需要限制mcu输出功率20kw或需要限制整车上电等)，负责整车扭矩控制、车速控制、上下电控制的控制器(如bms或vcu)接收到t-box发送到整车网络上的k1和k2信号后发送相应的动作指令(如限制车速、限制输出功率、限制整车上下电)至整车网络。

负责执行动作的控制器(如mcu)等接收到vcu或bms的动作指令后执行相应执的动作。此时车辆使用受限(车速受限、输出功率受限、整车上下电受限)。如需要反馈车辆使用受限是否成功，则vcu或bms在限制成功后将车辆状态信号s(限制成功标准位)发送至整车网络，t-box从整车网络上读取信号s，之后通过发送反馈限制成功信号w1至远程云平台。

远程云平台会解析信号w1这样就能掌握车辆的使用是否已经限制成功了。同时，本实施例中t-box应设置为具有存储记忆功能，如此t-box接收到远程云平台的指令a后，可以将其存储在自身存储模块中，该模块下电后不可清除指令a。车辆使用中，每次t-box被唤醒自检完成后就开始发送信号k1和k2，这样只要车辆存在问题(如欠款未还、车辆存在高风险)就不能正常使用。

当购车人缴清购车款或车辆高风险故障已排除后，经销商会通过远程云平台给t-box发送指令b(指令b的内容主要是告诉t-box需要取消对车辆进行车速限制或功率限制或上电行车限制等内容，同时删除相应t-box存储的指令a)，t-box接收到远程云平台的指令b后t-box触发停止发送信号k1和k2，t-box自行擦除存储的指令a，之后t-box反馈取消车辆使用限制成功信号w2至远程云平台。

远程云平台接收到信号w2后，经销商通过远程云平台给用户手机app客户端推送信息告知用户车辆使用受限已解除，车辆可以正常使用。这样通过远程控制来实现对所购车辆的限制，能够极大地节约人力成本便于操作，也能够对购车人进行一定的威慑与保护作用。

而当t-box损坏需要维修时，远程云平台接收到t-box损坏前发送的车辆位置等信息，经销商的售后人员会及时赶到车辆所在地进行t-box维修；当所购车辆处在逾期期内，购车人蓄意破坏t-box时，远程云平台也会接收到t-box被蓄意破坏前车辆位置等信息，经销商的售后人员会及时联系购车人并告知其需要及时偿还购车款，t-box需要维修后车辆才可使用。

除了如前所述的对车辆的远程限制以及解除该限制，再如图3中所示的，当然在使用过程中，车辆使用者也可在紧急情况下寻求远程来控制车辆，对车辆的具体控制仍参见上文中所述便可。

此外，需要注意的是，上面所述的远程控制方法并不仅局限于通过远程控制车辆的车速、输出功率、整车上下电，当然还可包括其延伸功能如远程控制的车门打开，空调的使用，中控系统的使用，转向柱锁的使用等方面，其控制策略类似。

同理，上面所述的远程控制方法也可以按照车辆状况及购车人行为进行分级控制，如一级控制空调使用和中控系统使用，二级控制车速输出功率，三级控制车门打开整车上下电控制。所述的分级控制不仅局限于此三级，可以进行细分。

本实施例的车辆远程控制方法从用车安全(如遇到路上车辆失控、车辆存在自燃等风险)及限制逾期车辆使用的角度出发，结合当下热门的车联网技术，能够远程控制车辆的使用，而可避免经销商合法利益受到损害。同时，本控制方法也可充分考虑用户的需要，通过经销商定期推送车辆潜在风险信息、车辆需维护信息、购车人还款等内容，有助于使用者减少违约风险。而当购车人缴清购车款后，经销商又可以通过远程平台取消逾期车辆的使用限制来恢复车辆的使用权，仅推送车辆潜在风险信息和车辆维护信息。

另外，当车主日常使用时，若出现车辆失控等高风险现象(如加速和制动踏板失效)，本控制方法亦可使车主可以通过手机app向远程云平台发送求救故障信息，经销商能够通过远程云平台实现必要的车辆远程控制，进而实现对车辆使用者的保护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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