车辆远程控制方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010831962.7 (22)申请日 2020.08.18 (71)申请人 北京四维智联科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区四维图新大厦 F6 (72)发明人 王晓彤张丹 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 陈志海 (51)Int.Cl. H04L 29/08(2006.01) H04W 4/40(2018.01) (54)发明名称 一种车辆远程控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种车辆远程控制方法及系 统， 该方法。

2、为： 移动终端获取用于启动车辆的指 定设备的远程触发指令， 根据本地缓存的第一车 况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动所述 指定设备的要求； 若是， 移动终端将远程触发指 令发送给车联网云端； 车联网云端根据云端存储 的第二车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足 启动指定设备的要求； 若是， 车联网云端将远程 触发指令发送给TBOX； TBOX根据实际车况数 据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备 的要求； 若是， TBOX将远程触发指令发送给BCM， 使BCM根据远程触发指令启动指定设备。 通过多 端判断是否需要下发远程触发指令， 降低各端的 负荷和提高处理远程触发指令的效率。 权。

3、利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 111935297 A 2020.11.13 CN 111935297 A 1.一种车辆远程控制方法， 其特征在于， 所述方法包括： 移动终端获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令； 所述移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动 所述指定设备的要求； 若所述移动终端确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 所述移动终 端将所述远程触发指令发送给车联网云端； 所述车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启 动所述指定设备的要求； 若所述车联网云端确定所述车辆的当前车况满足启动所述。

4、指定设备的要求， 所述车联 网云端将所述远程触发指令发送给远程信息处理器T-BOX； 所述T-BOX根据实际车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备 的要求； 若所述T-BOX确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 所述T-BOX将所 述远程触发指令发送给车身控制模块BCM， 使所述BCM根据所述远程触发指令启动所述指定 设备。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 指定设备为空气净化器， 所述移动终端根 据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 包 括： 所述移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态；。

5、 若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于启动状态， 所述移动终端确定所述车辆的当 前车况满足启动空气净化器的要求； 若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于熄火状态， 所述移动终端确定所述车辆的当 前车况不满足启动所述空气净化器的要求。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 指定设备为空气净化器， 所述车联网云端 根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要 求， 包括： 所述车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空调状态； 若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于开启状态， 且所述空调状态指示所述车辆的 空调处于开启状态， 所述车联网云。

6、端确定所述车辆的当前车况满足启动空气净化器的要 求； 若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若所述空调状态指示所述 车辆的空调处于关闭状态， 所述车联网云端确定所述车辆的当前车况不满足启动所述空气 净化器的要求。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 指定设备为空气净化器， 所述T-BOX根据实 际车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 包括： 所述T-BOX根据实际车况数据， 确定所述车辆的最新引擎状态和最新空调状态； 若所述最新引擎状态指示所述车辆的引擎当前正处于开启状态， 且所述最新空调状态 指示所述车辆的空调当前正处于开启状态， 所。

7、述T-BOX确定所述车辆的当前车况满足启动 空气净化器的要求； 权利要求书 1/3 页 2 CN 111935297 A 2 若所述最新引擎状态指示所述车辆的引擎当前正处于关闭状态， 或者， 若所述最新空 调状态指示所述车辆的空调当前正处于关闭状态， 所述T-BOX确定所述车辆的当前车况不 满足启动所述空气净化器的要求。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 若所述移动终端确定所述车辆的当前车况不满足启动所述指定设备的要求， 所述移动 终端显示用于指示无法启动所述指定设备的提示信息。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 若所述车联网云端确定所述车辆的当前车。

8、况不满足启动所述指定设备的要求， 所述车 联网云端将用于指示无法启动所述指定设备的提示信息发送给所述移动终端， 使所述移动 终端显示所述提示信息。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 若所述T-BOX确定所述车辆的当前车况不满足启动所述指定设备的要求， 所述T-BOX将 用于指示无法启动所述指定设备的提示信息发送给所述移动终端， 使所述移动终端显示所 述提示信息。 8.一种车辆远程控制系统， 其特征在于， 所述系统包括： 移动终端， 用于获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令， 根据本地缓存的第一 车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 若确定。

9、所述车辆 的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 将所述远程触发指令发送给车联网云端； 所述车联网云端， 用于根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否 满足启动所述指定设备的要求， 若确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要 求， 将所述远程触发指令发送给远程信息处理器T-BOX； 所述T-BOX， 用于根据实际车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定 设备的要求， 若确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 将所述远程触发 指令发送给车身控制模块BCM， 使所述BCM根据所述远程触发指令启动所述指定设备。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在。

10、于， 指定设备为空气净化器， 所述移动终端包 括： 第一确定单元， 用于根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态； 第二确定单元， 用于若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于启动状态， 确定所述车 辆的当前车况满足启动空气净化器的要求； 第三确定单元， 用于若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于熄火状态， 确定所述车 辆的当前车况不满足启动所述空气净化器的要求。 10.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 指定设备为空气净化器， 所述车联网云端 包括： 第一确定单元， 用于根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空调状态； 第二确定单元， 用于若所述引擎状态指示所述车辆的引擎。

11、处于开启状态， 且所述空调 状态指示所述车辆的空调处于开启状态， 确定所述车辆的当前车况满足启动空气净化器的 要求； 第三确定单元， 用于若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若所述 空调状态指示所述车辆的空调处于关闭状态， 确定所述车辆的当前车况不满足启动所述空 权利要求书 2/3 页 3 CN 111935297 A 3 气净化器的要求。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111935297 A 4 一种车辆远程控制方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及车联网技术领域， 具体涉及一种车辆远程控制方法及系统。 背景技术 0002 随着互联网的发展， 车辆远程控制的应用也。

12、越来越广泛， 比如利用互联网对车辆 的某些设备进行远程控制。 0003 目前对车辆进行远程控制的方式通常为： 将远程控制指令发送给车联网云端， 由 车联网云端判断是否下发远程控制指令， 从而远程控制车辆的指定设备。 但是， 由于车联网 云端需要处理大量的远程控制指令， 车联网云端的负荷较大， 处理效率较低。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明实施例提供一种车辆远程控制方法及系统， 以解决目前对车辆 进行远程控制的方式存在的车联网云端的负荷较大和处理效率较低等问题。 0005 为实现上述目的， 本发明实施例提供如下技术方案： 0006 本发明实施例第一方面公开一种车辆远程控制方法， 所述方法。

13、包括： 0007 移动终端获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令； 0008 所述移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足 启动所述指定设备的要求； 0009 若所述移动终端确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 所述移 动终端将所述远程触发指令发送给车联网云端； 0010 所述车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满 足启动所述指定设备的要求； 0011 若所述车联网云端确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 所述 车联网云端将所述远程触发指令发送给远程信息处理器T-BOX； 0012 所述T-BOX根据实际车。

14、况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定 设备的要求； 0013 若所述T-BOX确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 所述T-BOX 将所述远程触发指令发送给车身控制模块BCM， 使所述BCM根据所述远程触发指令启动所述 指定设备。 0014 优选的， 指定设备为空气净化器， 所述移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确 定车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 包括： 0015 所述移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态； 0016 若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于启动状态， 所述移动终端确定所述车辆 的当前车况满足启动空气净化器的要。

15、求； 0017 若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于熄火状态， 所述移动终端确定所述车辆 的当前车况不满足启动所述空气净化器的要求。 说明书 1/10 页 5 CN 111935297 A 5 0018 优选的， 指定设备为空气净化器， 所述车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 包括： 0019 所述车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空调状 态； 0020 若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于开启状态， 且所述空调状态指示所述车 辆的空调处于开启状态， 所述车联网云端确定所述车辆的当前车况满足启动空气净化器的 。

16、要求； 0021 若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若所述空调状态指示 所述车辆的空调处于关闭状态， 所述车联网云端确定所述车辆的当前车况不满足启动所述 空气净化器的要求。 0022 优选的， 指定设备为空气净化器， 所述T-BOX根据实际车况数据， 确定所述车辆的 当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 包括： 0023 所述T-BOX根据实际车况数据， 确定所述车辆的最新引擎状态和最新空调状态； 0024 若所述最新引擎状态指示所述车辆的引擎当前正处于开启状态， 且所述最新空调 状态指示所述车辆的空调当前正处于开启状态， 所述T-BOX确定所述车辆的当前车况满足 启。

17、动空气净化器的要求； 0025 若所述最新引擎状态指示所述车辆的引擎当前正处于关闭状态， 或者， 若所述最 新空调状态指示所述车辆的空调当前正处于关闭状态， 所述T-BOX确定所述车辆的当前车 况不满足启动所述空气净化器的要求。 0026 优选的， 还包括： 0027 若所述移动终端确定所述车辆的当前车况不满足启动所述指定设备的要求， 所述 移动终端显示用于指示无法启动所述指定设备的提示信息。 0028 优选的， 还包括： 0029 若所述车联网云端确定所述车辆的当前车况不满足启动所述指定设备的要求， 所 述车联网云端将用于指示无法启动所述指定设备的提示信息发送给所述移动终端， 使所述 移动终。

18、端显示所述提示信息。 0030 优选的， 还包括： 0031 若所述T-BOX确定所述车辆的当前车况不满足启动所述指定设备的要求， 所述T- BOX将用于指示无法启动所述指定设备的提示信息发送给所述移动终端， 使所述移动终端 显示所述提示信息。 0032 本发明实施例第二方面公开一种车辆远程控制系统， 所述系统包括： 0033 移动终端， 用于获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令， 根据本地缓存的 第一车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求， 若确定所述 车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 将所述远程触发指令发送给车联网云端； 0034 所述车联网云端， 。

19、用于根据云端存储的第二车况数据， 确定所述车辆的当前车况 是否满足启动所述指定设备的要求， 若确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的 要求， 将所述远程触发指令发送给远程信息处理器T-BOX； 0035 所述T-BOX， 用于根据实际车况数据， 确定所述车辆的当前车况是否满足启动所述 指定设备的要求， 若确定所述车辆的当前车况满足启动所述指定设备的要求， 将所述远程 说明书 2/10 页 6 CN 111935297 A 6 触发指令发送给车身控制模块BCM， 使所述BCM根据所述远程触发指令启动所述指定设备。 0036 优选的， 指定设备为空气净化器， 所述移动终端包括： 0037 第。

20、一确定单元， 用于根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态； 0038 第二确定单元， 用于若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于启动状态， 确定所 述车辆的当前车况满足启动空气净化器的要求； 0039 第三确定单元， 用于若所述车辆的车况状态指示所述车辆处于熄火状态， 确定所 述车辆的当前车况不满足启动所述空气净化器的要求。 0040 优选的， 指定设备为空气净化器， 所述车联网云端包括： 0041 第一确定单元， 用于根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空调 状态； 0042 第二确定单元， 用于若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于开启状态， 且所述 空调状态指示所述车。

21、辆的空调处于开启状态， 确定所述车辆的当前车况满足启动空气净化 器的要求； 0043 第三确定单元， 用于若所述引擎状态指示所述车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若 所述空调状态指示所述车辆的空调处于关闭状态， 确定所述车辆的当前车况不满足启动所 述空气净化器的要求。 0044 基于上述本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法及系统， 该方法为： 移动终 端获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令， 根据本地缓存的第一车况数据， 确定车 辆的当前车况是否满足启动所述指定设备的要求； 若是， 移动终端将远程触发指令发送给 车联网云端； 车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的当前车况是否。

22、满足启 动指定设备的要求； 若是， 车联网云端将远程触发指令发送给T-BOX； T-BOX根据实际车况数 据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求； 若是， T-BOX将远程触发指令发送 给BCM， 使BCM根据远程触发指令启动指定设备。 通过移动终端、 车联网云端和T-BOX多端判 断是否需要下发远程触发指令， 只有各端确定下发远程触发指令， 才将远程触发指令下发 至BCM中， 降低各端的负荷和提高处理远程触发指令的效率。 附图说明 0045 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述。

23、中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0046 图1为本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程图； 0047 图2为本发明实施例提供的移动终端确定当前车况是否满足启动指定设备的要求 的流程图； 0048 图3为本发明实施例提供的车联网云端确定当前车况是否满足启动指定设备的要 求的流程图； 0049 图4为本发明实施例提供的T-BOX确定当前车况是否满足启动指定设备的要求的 流程图； 0050 图5为本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的另一流程图； 说明书 3/10 页 7 CN 111935。

24、297 A 7 0051 图6为本发明实施例提供的一种车辆远程控制系统的结构框图。 具体实施方式 0052 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0053 在本申请中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有 明确列出的其他要素， 或。

25、者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没 有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括所述要素的过 程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0054 由背景技术可知， 目前通常将远程控制指令发送给车联网云端， 由车联网云端判 断是否下发远程控制指令， 从而远程控制车辆的指定设备。 但是由于车联网云端需要处理 大量的远程控制指令， 导致车联网云端的负荷较大和处理效率较低。 0055 因此， 本发明实施例提供一种车辆远程控制方法及系统， 通过移动终端、 车联网云 端和远程信息处理器(TelematicsBOX， T-BOX)多层次判断。

26、是否下发远程触发指令， 只有各 端确定下发远程触发指令， 才将远程触发指令下发至车身控制模块(Body Control Module， BCM)中， 以降低各端的负荷和提高处理远程触发指令的效率。 0056 参见图1， 示出了本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程图， 该车辆远 程控制方法包括： 0057 步骤S101： 移动终端获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令。 0058 在具体实现步骤S101的过程中， 用户通过移动终端远程启动车辆的指定设备(比 如车辆的空气净化器)， 比如： 利用移动终端中与车辆远程控制对应的应用软件(APP)， 远程 启动车辆的指定设备。 0059 用户。

27、通过移动终端远程启动车辆的指定设备后， 移动终端获取启动车辆的指定设 备的远程触发指令。 0060 步骤S102： 移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的当前车况是否满 足启动指定设备的要求。 若满足， 执行步骤S104， 若不满足， 执行步骤S103。 0061 需要说明的是， 对于车辆的指定设备， 启动该指定设备时， 需要车辆的当前车况满 足一定要求才能启动该指定设备。 比如： 对于车辆的空气净化器， 启动空气净化器的前提是 车辆的引擎和空调均为开启状态， 对于空调， 启动空调的前提是车辆的引擎为开启状态。 0062 在具体实现步骤S102的过程中， 移动终端根据预先接收并在本地。

28、缓存的第一车况 数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求。 0063 需要说明的是， 对于移动终端本地缓存的第一车况数据， 若轮询车况中有第一车 况数据上报， 即移动终端接收到新的第一车况数据时， 刷新和覆盖上次缓存的第一车况数 据。 0064 移动终端若根据第一车况数据(本地缓存中最新的第一车况数据)， 确定车辆的当 前车况满足启动指定设备的要求， 则将远程触发指令发送给车联网云端， 使车联网云端再 说明书 4/10 页 8 CN 111935297 A 8 一次判断车辆的当前车况满足启动指定设备的要求。 0065 移动终端若根据第一车况数据， 确定车辆的当前车况不满足启动指定设。

29、备的要 求， 不继续将远程触发指令发送给车联网终端， 即将远程触发指令过滤掉， 则显示用于指示 无法启动指定设备的提示信息。 0066 比如： 移动终端若根据第一车况数据确定车辆的自适应巡航控制电源(Adaptive Cruise Control， ACC)为ON状态时， 车辆的引擎处于关闭状态， 即也就无法开启空调和空气 净化器， 则继续将远程触发指令发送给车联网终端， 移动终端利用APP显示 “无法开启空气 净化器， 请下电后重试” 的提示信息。 0067 步骤S103： 移动终端显示用于指示无法启动指定设备的提示信息。 0068 步骤S104： 移动终端将远程触发指令发送给车联网云端。 。

30、0069 步骤S105： 车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的当前车况是否 满足启动指定设备的要求。 若满足， 执行步骤S107， 若不满足， 执行步骤S106。 0070 在具体实现步骤S105的过程中， 车联网云端根据存储在云端中的第二车况数据， 进一步确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求。 0071 车联网云端若确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要求， 则将远程触发指令 发送至T-BOX， 使T-BOX进一步判断车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求。 0072 车联网云端若确定车辆的当前车况不满足启动指定设备的要求， 即确定无法启动 指定设备， 车联网云端不将。

31、远程触发指令发送给T-BOX， 由车联网云端过滤远程触发指令， 车联网云端将用于指示无法启动指定设备的提示信息发送给移动终端， 使移动终端显示提 示信息。 0073 步骤S106： 车联网云端将用于指示无法启动指定设备的提示信息发送给移动终 端， 使移动终端显示提示信息。 0074 步骤S107： 车联网云端将远程触发指令发送给T-BOX。 0075 步骤S108： T-BOX根据实际车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备 的要求。 若满足， 执行步骤S109， 若不满足， 执行步骤S110。 0076 需要说明的是， T-BOX获取的实际车况数据的实时性高于车联网云端获取的第二 。

32、车况数据， 第二车况数据的实时性高于移动终端获取的第一车况数据。 0077 也就是说， T-BOX获取的实际车况数据是车辆最新的车况数据， 其次为车联网云端 获取的第二车况数据， 最后才是移动终端获取的第一车况数据。 0078 上述涉及的实际车况数据、 第一车况数据和第二车况数据的内容如下。 0079 第一车况数据： 移动终端中的APP轮询查询车辆的基础车况数据， 并存储在移动终 端本地， 比如车辆电源状态和车门开关状态。 0080 第二车况数据： 预设周期上传至云端的车辆的车况数据， 比如引擎开关状态和空 调开关状态。 0081 实际车况数据： T-BOX实时刷新的最新的车况数据， 反映车辆。

33、当前的车况状态。 0082 也就是说， 经过移动终端和车联网云端确定车辆的当前车况满足启动指定设备的 要求后， 并不一定表示当前车况满足启动指定设备的要求， 需要T-BOX利用实际车况数据进 行最终的判断。 0083 在具体实现步骤S108的过程中， T-BOX根据实际车况数据对应的最新的车况数据， 说明书 5/10 页 9 CN 111935297 A 9 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求。 0084 T-BOX若确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要求， T-BOX将远程触发指令发 送给BCM， 使BCM根据远程触发指令启动指定设备， 即BCM执行该远程触发指令， 从而启动指 。

34、定设备。 0085 T-BOX若确定车辆的当前车况不满足启动指定设备的要求， 将用于指示无法启动 指定设备的提示信息发送给移动终端， 使移动终端显示提示信息。 0086 步骤S109： T-BOX将远程触发指令发送给BCM， 使BCM根据远程触发指令启动指定设 备。 0087 步骤S110： T-BOX将用于指示无法启动指定设备的提示信息发送给移动终端， 使移 动终端显示提示信息。 0088 在本发明实施例中， 移动终端、 车联网云端和T-BOX分别利用各自获取的车况数据 对车辆的当前车况进行多层次判断， 当各端均确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要 求时， T-BOX将远程触发指令发送至B。

35、CM， 使BCM执行远程触发指令从而启动指定设备， 降低 各端的负荷和提高处理远程触发指令的效率。 0089 上述本发明实施例图1步骤S102中涉及的移动终端确定当前车况是否满足启动指 定设备的要求的过程， 指定设备为空气净化器， 参见图2， 示出了本发明实施例提供的移动 终端确定当前车况是否满足启动指定设备的要求的流程图， 包括以下步骤： 0090 步骤S201： 移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态。 0091 由前述内容可知， 第一车况数据中至少包括车辆的电源状态， 在具体实现步骤 S201的过程中， 移动终端根据第一车况数据， 确定车辆的车况状态， 即确定车辆是处于。

36、启动 状态还是处于熄火状态。 0092 若确定车辆处于启动状态， 则移动终端确定车辆的当前车况满足启动空气净化器 的要求。 0093 若车辆处于熄火状态， 即表示车辆的引擎和空调均处于关闭状态， 移动终端确定 车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 0094 步骤S202： 若车辆的车况状态指示车辆处于启动状态， 移动终端确定车辆的当前 车况满足启动空气净化器的要求。 0095 步骤S203： 若车辆的车况状态指示车辆处于熄火状态， 移动终端确定车辆的当前 车况不满足启动空气净化器的要求。 0096 上述本发明实施例图1步骤S105中涉及的车联网云端确定当前车况是否满足启动 指定设备的要求。

37、的过程， 指定设备为空气净化器， 参见图3， 示出了本发明实施例提供的车 联网云端确定当前车况是否满足启动指定设备的要求的流程图， 包括以下步骤： 0097 步骤S301： 车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空 调状态。 0098 在具体实现步骤S301的过程中， 车联网云端根据存储在云端的第二车况数据， 确 定车辆的引擎状态和空调状态， 即确定车辆的引擎是否启动， 以及确定车辆的空调是否开 启。 0099 由上述内容可知， 空气净化器的开启前提是车辆的引擎和空调均处于开启状态。 0100 若车辆的引擎和空调均处于开启状态， 车联网云端确定车辆的当前车况满足启动 说明。

38、书 6/10 页 10 CN 111935297 A 10 空气净化器的要求。 0101 若引擎状态指示车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若空调状态指示车辆的空调处 于关闭状态， 车联网云端确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 0102 可以理解的是， 若车辆的引擎处于关闭状态， 即表明车辆的空调也处于关闭状态， 车联网云端确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 或者， 车辆的引擎处于开 启状态但是空调处于关闭状态， 车联网云端确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的 要求。 0103 步骤S302： 若引擎状态指示车辆的引擎处于开启状态， 且空调状态指示车辆的空 调处于开启。

39、状态， 车联网云端确定车辆的当前车况满足启动空气净化器的要求。 0104 步骤S303： 若引擎状态指示车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若空调状态指示车辆 的空调处于关闭状态， 车联网云端确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 0105 上述本发明实施例图1步骤S108中涉及的T-BOX确定当前车况是否满足启动指定 设备的要求的过程， 指定设备为空气净化器， 参见图4， 示出了本发明实施例提供的T-BOX确 定当前车况是否满足启动指定设备的要求的流程图， 包括以下步骤： 0106 步骤S401： T-BOX根据实际车况数据， 确定车辆的最新引擎状态和最新空调状态。 0107 可以理解。

40、的是， T-BOX所获取的实际车况数据为车辆当前最新的车辆数据， 在具体 实现步骤S401的过程中， T-BOX利用实际车况数据， 可确定车辆的最新引擎状态和最新空调 状态， 即确定车辆的引擎当前是否正处于开启状态， 以及确定车辆的空调当前是否正处于 开启状态。 0108 若车辆的引擎和空调当前正处于开启状态， T-BOX确定车辆的当前车况满足启动 空气净化器的要求。 0109 若车辆的引擎当前正处于关闭状态， 或者， 若车辆的空调当前正处于关闭状态， T- BOX确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 0110 步骤S402： 若最新引擎状态指示车辆的引擎当前正处于开启状态， 且最新。

41、空调状 态指示车辆的空调当前正处于开启状态， T-BOX确定车辆的当前车况满足启动空气净化器 的要求。 0111 步骤S403： 若最新引擎状态指示车辆的引擎当前正处于关闭状态， 或者， 若最新空 调状态指示车辆的空调当前正处于关闭状态， T-BOX确定车辆的当前车况不满足启动空气 净化器的要求。 0112 为更好解释说明上述本发明实施例图1中的内容， 通过图5进行举例说明， 需要说 明的是， 图5仅用于举例。 0113 需要说明的是， 图5中， 对车辆的当前车况进行三级预判， 分别为低级预判、 中级预 判和高级预判。 0114 其中， 低级预判指的是： 移动终端根据本地缓存的第一车况数据， 。

42、确定车辆的当前 车况是否满足启动指定设备的要求。 0115 中级预判指的是： 车联网云端根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的当前车 况是否满足启动指定设备的要求。 0116 高级预判指的是： T-BOX根据实际车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指 定设备的要求。 说明书 7/10 页 11 CN 111935297 A 11 0117 参见图5， 示出了本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法的另一流程图， 包 括： 0118 步骤S501： 移动终端获取启动车辆的指定设备的远程触发指令。 0119 步骤S502： 移动终端确定车辆的当前车况是否满足低级预判。 若满足， 将远程触发 。

43、指令发送给车联网云端， 并执行步骤S503， 若不满足， 不将远程触发指令发送给车联网云 端。 0120 步骤S503： 车联网云端确定车辆的当前车况是否满足中级预判。 若满足， 将远程触 发指令发送给T-BOX， 并执行步骤S504， 若不满足， 不将远程触发指令发送给T-BOX。 0121 步骤S504： T-BOX确定车辆的当前车况是否满足高级预判。 若满足， 将远程触发指 令发送给BCM， 并执行步骤S505， 若不满足， 不将远程触发指令发送给BCM。 0122 步骤S505： BCM执行远程触发指令， 启动指定设备。 0123 需要说明的是， 步骤S501至步骤S505的执行原理可。

44、参见上述本发明实施例图1至 图4的内容， 在此不再赘述。 0124 与上述本发明实施例提供的一种车辆远程控制方法相对应， 参见图6， 本发明实施 例还提供一种车辆远程控制系统的结构框图， 该车辆远程控制系统包括： 移动终端601、 车 联网云端602和T-BOX603； 0125 移动终端601， 用于获取用于启动车辆的指定设备的远程触发指令， 根据本地缓存 的第一车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备的要求， 若确定车辆的当前 车况满足启动指定设备的要求， 将远程触发指令发送给车联网云端602。 0126 优选的， 移动终端601还用于： 若确定车辆的当前车况不满足启动指定设备的。

45、要 求， 显示用于指示无法启动指定设备的提示信息。 0127 车联网云端602， 用于根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的当前车况是否满 足启动指定设备的要求， 若确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要求， 将远程触发指 令发送给T-BOX603。 0128 优选的， 车联网云端602还用于： 若确定车辆的当前车况不满足启动指定设备的要 求， 将用于指示无法启动指定设备的提示信息发送给移动终端601， 使移动终端601显示提 示信息。 0129 T-BOX603， 用于根据实际车况数据， 确定车辆的当前车况是否满足启动指定设备 的要求， 若确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要求， 将远程。

46、触发指令发送给BCM， 使 BCM根据远程触发指令启动指定设备。 0130 优选的， T-BOX603还用于： 若确定车辆的当前车况不满足启动指定设备的要求， 将 用于指示无法启动指定设备的提示信息发送给移动终端601， 使移动终端601显示提示信 息。 0131 在本发明实施例中， 移动终端、 车联网云端和T-BOX分别利用各自获取的车况数据 对车辆的当前车况进行多层次判断， 当各端均确定车辆的当前车况满足启动指定设备的要 求时， T-BOX将远程触发指令发送至BCM， 使BCM执行远程触发指令从而启动指定设备， 降低 各端的负荷和提高处理远程触发指令的效率。 0132 优选的， 结合图6示。

47、出的内容， 移动终端601包括： 第一确定单元、 第二确定单元和 第三确定单元， 各个单元的执行原理如下： 说明书 8/10 页 12 CN 111935297 A 12 0133 第一确定单元， 用于根据本地缓存的第一车况数据， 确定车辆的车况状态。 0134 第二确定单元， 用于若车辆的车况状态指示车辆处于启动状态， 确定车辆的当前 车况满足启动空气净化器的要求。 0135 第三确定单元， 用于若车辆的车况状态指示车辆处于熄火状态， 确定车辆的当前 车况不满足启动空气净化器的要求。 0136 优选的， 结合图6示出的内容， 车联网云端602包括： 第一确定单元、 第二确定单元 和第三确定单。

48、元， 各个单元的执行原理如下： 0137 第一确定单元， 用于根据云端存储的第二车况数据， 确定车辆的引擎状态和空调 状态。 0138 第二确定单元， 用于若引擎状态指示车辆的引擎处于开启状态， 且空调状态指示 车辆的空调处于开启状态， 确定车辆的当前车况满足启动空气净化器的要求。 0139 第三确定单元， 用于若引擎状态指示车辆的引擎处于关闭状态， 或者， 若空调状态 指示车辆的空调处于关闭状态， 确定车辆的当前车况不满足启动空气净化器的要求。 0140 优选的， 结合图6示出的内容， T-BOX603包括： 第一确定单元、 第二确定单元和第三 确定单元， 各个单元的执行原理如下： 0141。

49、 第一确定单元， 用于根据实际车况数据， 确定车辆的最新引擎状态和最新空调状 态。 0142 第二确定单元， 用于若最新引擎状态指示车辆的引擎当前正处于开启状态， 且最 新空调状态指示车辆的空调当前正处于开启状态， 确定车辆的当前车况满足启动空气净化 器的要求。 0143 第三确定单元， 用于若最新引擎状态指示车辆的引擎当前正处于关闭状态， 或者， 若最新空调状态指示车辆的空调当前正处于关闭状态， 确定车辆的当前车况不满足启动空 气净化器的要求。 0144 综上所述， 本发明实施例提供一种车辆远程控制方法及系统， 通过移动终端、 车联 网云端和T-BOX多端判断是否需要下发远程触发指令， 只有。

50、各端确定下发远程触发指令， 才 将远程触发指令下发至BCM中， 降低各端的负荷和提高处理远程触发指令的效率。 0145 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述， 各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可， 每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其， 对于系统或 系统实施例而言， 由于其基本相似于方法实施例， 所以描述得比较简单， 相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。 以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为 分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多。

网址：车辆远程控制方法及系统.pdf https://www.yuejiaxmz.com/news/view/748899

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